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公开(公告)号：CN114924578A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551123.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片，保证巡检质量，避免返工，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN114924578B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210551123.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片，保证巡检质量，避免返工，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN116309866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194846.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统，所述方法包括：将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后，读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标；将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后，读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标；根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角；计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标；从IMU读取姿态角；计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值；根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角；计算绝对航向角与对比航向角的差值，作为双目立体摄像机的航向角标定值。
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公开(公告)号：CN119568432A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411752324.0
申请日：2024-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
Abstract: 一种燃料电池和锂电池混动无人机半实物测试系统及方法，该系统包括：混合动力模块用于模拟燃料电池和锂电池的功率输出；飞行动力学控制模块用于解算无人机姿态信息；控制指令发送模块用于向飞行控制指令解算模块发送无人机的运动指令；飞行控制指令解算模块用于解算控制指令得到运动指令信息；地面站界面监控模块用于记录飞行控制指令解算模块回传的无人机飞行姿态数据；三轴飞行姿态模拟模块接收运动指令信息并做出姿态响应；实时仿真模块用于接收三轴飞行姿态模拟模块的反馈信息在虚拟场景中模拟无人机飞行状态；无人机3D建模及视景模块用于记录实时仿真机数据和飞行动力学控制模块的控制信息；本发明能够对无人机实现准确高效的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753586A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211560605.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电杆塔塔脚的腐蚀监测系统，包括：腐蚀传感器，腐蚀传感器埋设在输电杆塔塔脚预设范围内的土壤中；温湿度传感器，温湿度传感器用于检测输电杆塔塔脚所处环境的温度和湿度，以获取温度信号和湿度信号；控制模块，控制模块分别与腐蚀传感器和温湿度传感器相连，控制模块用于采集腐蚀传感器生成的腐蚀电流，并生成相应的腐蚀电流信号，以及根据腐蚀电流信号、温度信号和湿度信号获取输电杆塔塔脚的腐蚀电荷量。由此，能够准确高效地对输电杆塔塔脚的腐蚀程度进行监测。
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公开(公告)号：CN119312081A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411618466.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/006 , G06F16/33
Abstract: 一种面向多维度特性的瞬时能量管理全局优化方法及系统，包括：选取车辆混合动力模块的工作参数并构建约束条件，并对采集到的工作参数进行优化处理，得到模型的输入数据；通过等效消耗最小策略计算运行参数，构建瞬时优化下的工作模型；对混合动力模块瞬时优化下的工作模型进行全局优化；结合模型的输入数据和全局优化后的模型求解全局优化状态下车辆混合动力模块的最佳工作参数，并基于粒子群算法对模型进行更新；将最佳工作参数传递回车辆的混合动力模块，对下一时刻的车辆工作状态进行控制。本发明能够大幅降低瞬时燃油消耗，并减少电池SOC大幅波动问题，进而显著提升了动力电池的稳定性与恢复性。
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公开(公告)号：CN116233397B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号：CN116488324A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310213333.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/327 , G01R19/25
Abstract: 本发明提供一种变电站的高压断路器在线监控及通讯系统，包括位于过程层的中央控制模块、电流监测模块、信号接收模块、信号发送模块、采样帧通讯模块和以太网通讯模块，判断高压断路器操作机构是否处于异常状态，判断分合闸位置状态，发出分、合闸控制信号；采样帧通讯模块实现SMV数据帧通讯；以太网通讯模块实现GOOSE报文通讯、MMS报文通讯。由此，不仅可以实现对断路器的在线监测与控制，也可以实现与过程层之间的采样帧通讯，还可以实现与间隔层之间的GOOSE报文通讯、以及与站控层之间的MMS报文通讯，可以显著提升高压断路器的智能化水平，此外，一体化的设计结构可以缩短软硬件调试、开发周期，从而提高了运行处理效率。
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公开(公告)号：CN116233397A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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