一种高压线缆的360度全景智能巡检装置

    公开(公告)号:CN115188087A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210687142.4

    申请日:2022-06-16

    摘要: 本发明公开了一种高压线缆的360度全景智能巡检装置,包括爬行筒、气调机构、巡检摄像头、控制器、供电机构和换位机构,所述爬行筒包括筒壳、爬行电磁铁和气囊,所述筒壳套设在线缆之外,两块所述爬行电磁铁分别设置在筒壳的两端,所述气囊固定在筒壳的内壁且充放气状态由气调机构所调节,当所述气囊充气时可夹紧线缆并限制爬行筒沿着线缆继续移动,至少两个所述爬行筒分别沿着线缆的长度方向依次设置且可在气囊放气时通过爬行电磁铁的磁力作用而相互远离或靠近,所述巡检摄像头位于其中一个爬行筒之外且由换位机构驱动而绕着线缆360度环形转动,能够以线缆直接作为导轨,无需再额外增设新的导轨,改装难度低,易于大规模推广使用。