-
公开(公告)号：CN117290652A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311153516.5
申请日：2023-09-08
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F17/15 , G06F18/241 , G06Q50/26
摘要： 本申请公开了一种工业园区实时碳排放参数计算方法及装置，包括以下步骤：S1.分析工业园区能源类型与用能需求，确定工业园区碳排放核算范围；S2.获取或预测园区小时级各类能源流动数据，获取各类碳排放参数；S3.分类核算各能源类型碳排放量与碳减排量，计算园区内部电力与热力实时碳排放参数；S4.基于园区各能源类型碳排放量与碳减排量，提出工业园区低碳程度评价方法。本申请基于工业园区内能源类型分类核算园区碳排放量与园区碳减排量，计算园区内电热实时碳排放参数，并提出工业园区低碳程度评价方法，依据相关数据评价园区碳排放的水平，方便管理者做出合理有效的园区碳排放调整策略。
-
公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
-
公开(公告)号：CN116596565A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310419518.8
申请日：2023-04-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备，包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据，基于预先建立的换电站优化定价模型，构建换电站优化定价目标函数；定义换电站优化定价目标函数，构建马尔可夫决策框架；根据马尔可夫决策框架，进行最优数据分析处理，得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略，基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况，动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润，来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求，使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。
-
公开(公告)号：CN118907026A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325633.X
申请日：2024-09-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
-
公开(公告)号：CN117350074A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311414611.6
申请日：2023-10-27
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种冷热系统动态模拟装置及控制方法，所述冷热系统动态模拟装置包括：负荷调节器；所述负荷调节器以实际负荷曲线与计划负荷曲线之间的差异值小于设定阈值为目标，重复执行设备控制流程，直至获得一次侧负荷响应网和二次侧负荷需求网中各设备的最优控制参数；所述设备控制流程包括：获取一次侧负荷响应网和二次侧负荷需求网中各监测点的数据，绘制实际负荷曲线；基于所述实际负荷曲线与计划负荷曲线之间的差异值，计算出一次侧负荷响应网和二次侧负荷需求网中各个设备的控制参数，根据计算出的各个设备的控制参数对相应设备进行控制。本发明能够实现复杂工况下多设备的联合高效运行模拟，以及配合电热网信号实现需求响应。
-
公开(公告)号：CN116244933A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310105804.7
申请日：2023-02-10
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种园区碳排演进分析方法、系统、存储介质及计算设备，该方法包括：确定园区碳排放系统的碳排演进中的核心变量以及核心变量之间的因果关系；根据所述园区碳排演进中的核心变量、对所述核心变量产生影响的关联变量以及所述核心变量之间的因果关系，构建包含可再生能源机组的园区碳排演进存量流量图；根据所述包含可再生能源机组的园区碳排演进存量流量图，建立可再生能源机组对园区碳排演进发展影响的系统动力学模型；根据建立的所述系统动力学模型模拟具备可再生能源机组的园区碳排演进趋势。本发明将低碳园区碳排放模型化，推演具备可再生能源机组的低碳园区碳排演进，为园区低碳化规划提供参考。
-
公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117635699A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484757.8
申请日：2023-11-09
申请人： 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 基于机器视觉点云分割的动力电池位姿估计方法，包括步骤：1、使用3D相机进行拍摄，获得包含电池包定位特征的RGBD图像；2、使用卷积神经网络进行目标分割，获得锁止机构前景，并投影得到锁止机构点云；3、对锁止机构点云进行预处理，去除噪点并平滑表面；4、使用RANSAC方法进行点云分割，将锁止机构点云分为底面与锁头部分，赋予点云语义信息；5、对点云计算FPFH 3D描述子，并将点云分割结果融合进FPFH特征直方图中，使得具有相同语义标签的点匹配，最后使用RANSAC方法获得位姿估计；6、构建由3D相机、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
-
公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
-
公开(公告)号：CN116788093A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310587228.4
申请日：2023-05-24
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法，站控系统，用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理；车辆识别设备，用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析，实现乘用车的型号和车牌识别，并提供给智能换电设备；智能换电设备，用于自主对车辆的电池进行智能更换；充电设备，用于对电池进行充电，并对充电过程进行监测、保护，并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制；环境控制器，用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台，方便用户实时掌握换电站的运行情况，保障充换电运行可靠、高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
49 条记录 (耗时 0.048 秒)
