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公开(公告)号：CN110619321B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910965970.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , B60L53/62 , G01R31/379
Abstract: 本发明公开了故障检测技术领域的一种基于深度神经网络的充电桩技术状况诊断方法及系统，旨在解决现有技术中的充电桩因功率器件开路或短路所导致的故障最多、后果最严重，且不能提前评估预测的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取目标充电桩直流侧的电压信号；将所述电压信号输入预先训练好的深度神经网络，获取目标充电桩中功率器件发生故障的概率。
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公开(公告)号：CN118907026B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411325633.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
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公开(公告)号：CN110768255A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911132954.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了考虑充电设施安全状态的负荷调控方法、系统及存储介质，所述方法包括：建立电网负荷的约束条件；根据所述约束条件对电网负荷进行调控。本发明可根据电动充放电规律，从而实现对电动汽车充放电行为的引导和负荷控制。
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公开(公告)号：CN112364293B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011093997.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河海大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑城市职能区的电动汽车所需充电量预测方法和装置，根据城市职能区之间的交通阻抗和吸引系数计算出用于表示各职能区各时刻的电动汽车到达率的出行矩阵；将出行矩阵的数值乘各时刻进入电网的电动汽车数量，得到各时刻各职能区进入电网的电动汽车数量，根据车辆的已行驶距离计算出车辆的所需充电量，进而得出各职能区各时刻电动汽车所需充电量。通过该方法，可预测城市电动汽车所需充电量的时空分布，有助于城市充电桩的合理规划以及电动汽车大规模入网调度。
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公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113191523A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110107261.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开一种城市电动汽车快充需求预测方法和装置，方法包括：获取待预测区域内的居民历史出行数据、电动汽车数据、交通路网数据和电网数据；进行居民历史出行数据分析，得到居民出行规律特征数据；基于居民出行规律特征数据、电动汽车数据、交通路网数据和电网数据，建立电动汽车行驶行为模型和充电行为模型；基于电动汽车行驶行为模型和充电行为模型，利用预先构建的快充站推荐模型，得到电动汽车在指定预测时段内的推荐快充站；根据快充站推荐结果，计算待预测区域内各快充站在指定预测时段内的充电需求数据。本发明基于数据驱动方式和行为决策理论预测城市快充站的充电需求负荷时空分布，能够较为真实的模拟车主充电行为决策心理，提高城市快充需求的预测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN112364293A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011093997.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑城市职能区的电动汽车所需充电量预测方法和装置，根据城市职能区之间的交通阻抗和吸引系数计算出用于表示各职能区各时刻的电动汽车到达率的出行矩阵；将出行矩阵的数值乘各时刻进入电网的电动汽车数量，得到各时刻各职能区进入电网的电动汽车数量，根据车辆的已行驶距离计算出车辆的所需充电量，进而得出各职能区各时刻电动汽车所需充电量。通过该方法，可预测城市电动汽车所需充电量的时空分布，有助于城市充电桩的合理规划以及电动汽车大规模入网调度。
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公开(公告)号：CN118907026A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325633.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
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公开(公告)号：CN110768255B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911132954.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了考虑充电设施安全状态的负荷调控方法、系统及存储介质，所述方法包括：建立电网负荷的约束条件；根据所述约束条件对电网负荷进行调控。本发明可根据电动充放电规律，从而实现对电动汽车充放电行为的引导和负荷控制。
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公开(公告)号：CN111799827B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010433202.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含光储充电站的台区负荷调控方法，基于粒子群算法优化求解台区负荷调控多目标模型，得到电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站；根据电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站将配电网内有充电需求的电动汽车在最优开始充电时间下引导至选取的光储充电站进行充电。本发明有益效果如下：1）结合充电负荷特点进行台区负荷调控，缓解了光储充电站接入配网造成的影响，有效保证台区供电质量。且方法无需新设备的投入，能够有效降低负荷调控成本。2）充分考虑负荷侧响应度与满意度，在保证用户用电需求的同时提高满意度。3）兼顾了经济效益与环境效益，能够有效平抑负荷方差，降低碳排放。
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