一种输变电设备健康码核验及校正方法

    公开(公告)号:CN115630662A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211121200.3

    申请日:2022-09-15

    IPC分类号: G06K7/14

    摘要: 本发明公开了一种输变电设备健康码核验及校正方法,涉及健康码识别领域;目前,采集健康码存在噪声干扰,影响后续采集的定位和操作难度;本发明包括图像预处理模块,区域提取模块、校正处理模块和解码模块,所述图像预处理模块用于针对光照不均和噪声的健康码校正,所述区域提取模块用于对健康码边缘进行核验定位,所述校正处理模块用于对健康码角度倾斜、几何失真和曲面进行校正处理,解码模块用于对健康码采样并依据编码规则将数据值位流转变为数据值字符,得到信息结果。本发明实现了对光照不均情况下的健康码进行阈值分割处理时尽可能地保留有用信息,对健康码信息影响极小,并通过连通域滤波滤除杂散噪声点,进一步提高图像质量。

    一种变电站操作机器人的避障方法

    公开(公告)号:CN113534814A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110891261.7

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站操作机器人的避障方法,其特征在于,包括:调取变电站数据,从数据库中调取需要巡查的变电站的三维数据模型和基础对比图像;环境扫描及定位,机器人对所处的环境进行扫描成像,对比三维数据模型,确定变电站的正确性并进行初始定位;巡查作业及避障,机器人沿巡查路径在变电站内进行巡查操作,当发现巡查路径上存在障碍后,生成避障方案,执行避障措施;避障信息上传,机器人完成整个避障过程后将全过程的数据和执行信息上传,并继续进行巡查任务。本发明运用三维数据模型实时定位机器人和障碍的相对位置,通过图像对比判断障碍类型,设计避障方案,从而使机器人在智能巡查工作时可以自主进行避障,提高工作效率。

    一种基于大数据技术的高压断路器快速检修方法

    公开(公告)号:CN110703075A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910853819.5

    申请日:2019-09-10

    摘要: 本发明涉及电力系统维护技术领域,具体涉及一种基于大数据技术的高压断路器快速检修方法,包括以下步骤:A)获取同型号高压断路器历史维保时的检测数据;B)建立高压断路器故障研判模型;C)获得待检修高压断路器的检测数据,输入步骤B)获得的高压断路器故障研判模型,将高压断路器故障研判模型的输出作为待检修高压断路器的故障研判结果;D)若高压断路器存在故障,则进行对应的维修,反之,进行下一个高压断路器的检修。本发明的实质性效果是:通过建立高压断路器故障研判模型大幅提高检测数据的故障研判效率和准确度,同时能够及时发现尚不够明显的异常,辅助运维人员及时进行处理。