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公开(公告)号：CN117458328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220738.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的机器人上下线提升装置，输电线路包括横担，以及从横担下方经过的导线；机器人包括机器人本体，机器人本体的上侧固定连接有若干机架，机架的上端的一侧转动连接有滚轮；机器人上下线提升装置包括连接梁，连接梁的下侧滑动连接有滑块，连接梁的两端固定连接有支撑板，支撑板之间转动连接有和连接梁平行的丝杆，支撑板上设置有用于驱动丝杆的电机，滑块的下侧转动连接有第一引导轮，第一引导轮的上侧经过有钢绞线，地面上设置有卷扬机，机器人上下线提升装置还包括锁紧机构，锁紧机构的上侧固定连接有吊耳。本发明提出一种输电线路机器人上下线提升装置，可驱动机器人横向运动。
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公开(公告)号：CN117335353A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311224315.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线除冰系统，包括无人机和除冰装置；无人机包括无人机本体、夹持机构、遥控器；除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有连接板，连接板上设置有除冰机构，连接板的一侧固定连接有若干齿条，壳体上设置有若干通孔，通孔的一侧转动连接有齿轮，壳体内设置有第一电机，壳体远离连接板的一侧通过安装部转动连接有缠绕辊，安装部上设置有第二电机，缠绕辊通过钢绞线和对应的齿条连接，壳体靠近连接板的一侧铰接有两个连接臂，连接臂远离壳体的一端转动连接有驱动轮，连接臂上设置有第三电机，壳体上设置有第四电机。本发明提出一种输电线除冰系统，作业人员无需攀爬杆塔即可将除冰装置架设在输电线上，提高了架设效率。
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公开(公告)号：CN117134283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311002490.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的塔上充电服务系统，包括线路、杆塔、机器人和服务平台；杆塔的上端安装有横担，横担的上侧固定连接有绝缘子；机器人设置为除冰装置，除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有两个驱动轮，壳体内设置有驱动电机，壳体的一侧滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有压冰轮，壳体设置有用于驱动滑动座上下运动的调节机构，线路上安装有越障机构，壳体内设置有电池；服务平台包括箱体，箱体包括底板和罩子，底板的上侧设置有充电机构，罩子相对两侧设置有嵌线槽，嵌线槽的下端贯穿至罩子下沿；底板上侧设置有电动推杆。本发明提出一种用于机器人的塔上充电服务系统，可减少冷空气的进入，防止箱体内结冰。
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公开(公告)号：CN116188838B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211623942.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/17
Abstract: 为了解决现有技术中外破隐患点识别不精准、容易产生误检漏检的问题，本发明提供了基于人工智能的外破隐患点干扰判定方法，其解决技术问题的技术方案包括以下步骤；一、图像输入，对无人机以及监控照片进行采集；二、特征提取，对采集到的图片使用预先训练的特征矩阵进行计算，得到特征结果；三、特征编码，对二中的特征结果进行编码；四、结果分类，编码完成后，与知识库中的样本进行比对，完成分类；五、输出结果，根据分类类别，解码并输出相应的预警信息。本发明通过人工智能的方法对无人机巡检过程中拍摄的图像或者监控图像进行分析处理，实现对隐患点的精准判定以及实现定级评判，为后续的隐患点排查检修提供更加可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117612552A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311319056.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 丁梁 , 赵伟苗 , 陈浩 , 章立宗 , 王建军 , 顾伟 , 杨彪 , 秦建松 , 张金鹏 , 殷常斌 , 苗伟 , 汪磊 , 刘炜 , 任基铭 , 吴涛 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 刘安文 , 李勇 , 张晓波 , 邬明亮 , 黄强强 , 陈扬军 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 杨智海 , 林开福 , 孙局宾 , 崔佳嘉 , 张中 , 傅伟栋 , 严铭铭 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
Abstract: 本发明公开了一种声纹模拟信号分析方法及装置。方法包括：采集原始声纹模拟信号。对原始声纹模拟信号进行特征提取，得到差分声纹功率信息。通过非线性函数提取差分声纹功率信息中的频率特征分量。通过矩阵乘法运算对频率特征分量进行识别计算，得到有效声纹模拟信号。触发主控处理器，并将有效声纹模拟信号发送至主控处理器进行模数转换处理。直接对声纹模拟传感信号进行数据识别计算和分类，降低功耗和存储空间要求，减少噪声信号的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409790A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350708.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈浩 , 赵伟苗 , 杨彪 , 丁梁 , 章立宗 , 顾伟 , 殷常斌 , 张金鹏 , 秦建松 , 苗伟 , 刘炜 , 王建军 , 任基铭 , 吴涛 , 汪磊 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 张晓波 , 邬明亮 , 刘安文 , 李勇 , 黄强强 , 陈扬军 , 杨智海 , 崔佳嘉 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 林开福 , 孙局宾 , 张中 , 傅伟栋 , 严铭铭 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
Abstract: 本申请涉及工程施工的技术领域，尤其是涉及一种施工器械声纹检测方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取施工器械所发出的声纹信号，将声纹信号进行格式转换得到待提取信息；将待提取信息进行预处理，预处理得到工作状态特征参数；将若干台施工器械的工作状态特征参数进行分析和分类，在施工过程中减少地下电缆和管线被破坏的情况发生，提升对施工器械位置监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN115973481A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310026189.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
Abstract: 为了解决现有技术中无人机随车体的移动容易产生颠簸、起飞不方便的问题，本发明提供了一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，包括箱体，箱体内设有升降平台，升降平台的上表面设有定位槽，定位槽内设有固定部件，所述固定部件包括支撑板、弹簧，定位槽的侧壁上设有减震部件，减震部件包括第一控制电路、驱动器、伸缩杆、气囊，驱动器与第一控制电路电连接，所述驱动器的输出端与伸缩杆连接，所述气囊安装在伸缩杆的一端，所述支撑板的滑动能够触发控制电路的连通或者断开。本发明能够对停靠在箱体内的无人机进行固定，在车体移动过程中对无人机起到良好的固定以及减震效果，而且在无人机需要起飞时，可以自动解除固定，使用方便。
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公开(公告)号：CN115167503A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210657118.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，包括车体和无人机、地面控制中心、基站、卫星站，车体上设有无线通讯模块、第一传感器模块、定位模块以及车机交互显示模块；无人机上设有无线通讯模块、第二传感器模块、定位模块以及电量检测单元，第一传感器模块包括第一气压传感器，第二传感器模块包括第二电压传感器，第一气压传感器用于检测第一气压，第二传感器用于检测第二气压，车机交互显示模块能够计算出车体高度和无人机高度，电量检测单元可检测无人机的剩余电量；定位装置可实时监测车体和无人机的位置；车体上设有机械夹取装置。本发明提高了多个无人机在飞行过程中协调性，实现了多台无人机的异地安全降落，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109493672A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811522487.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种真空断路器操作的仿真培训系统及仿真培训方法，所述仿真培训系统包括中央处理器、三维建模程序模块、仿真渲染模组、操作工艺模组和Kinect交互模组，仿真渲染模组包括Render程序模块和裸眼3D显示器，操作工艺模组包括操作工艺存储模块、展示模块、评分模块，Kinect交互模组包括动作采集模块、处理模块、操作信息存储模块，三维建模程序模块、仿真渲染模组、操作工艺模组、Kinect交互模组通过中央处理器连接，本发明还基于上述仿真培训系统提供了一种真空断路器操作的仿真培训方法。本发明提供了一种不需要操作人员佩戴3D显示眼镜或者头盔，且能够与操作人员进行体感交互的真空断路器操作的仿真培训系统及仿真培训方法。
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