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公开(公告)号:CN115973481A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310026189.0
申请日:2023-01-09
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
摘要: 为了解决现有技术中无人机随车体的移动容易产生颠簸、起飞不方便的问题,本发明提供了一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统,包括箱体,箱体内设有升降平台,升降平台的上表面设有定位槽,定位槽内设有固定部件,所述固定部件包括支撑板、弹簧,定位槽的侧壁上设有减震部件,减震部件包括第一控制电路、驱动器、伸缩杆、气囊,驱动器与第一控制电路电连接,所述驱动器的输出端与伸缩杆连接,所述气囊安装在伸缩杆的一端,所述支撑板的滑动能够触发控制电路的连通或者断开。本发明能够对停靠在箱体内的无人机进行固定,在车体移动过程中对无人机起到良好的固定以及减震效果,而且在无人机需要起飞时,可以自动解除固定,使用方便。
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公开(公告)号:CN115167503A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210657118.6
申请日:2022-06-10
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 基于异地起落的车载无人机多工位协调系统,包括车体和无人机、地面控制中心、基站、卫星站,车体上设有无线通讯模块、第一传感器模块、定位模块以及车机交互显示模块;无人机上设有无线通讯模块、第二传感器模块、定位模块以及电量检测单元,第一传感器模块包括第一气压传感器,第二传感器模块包括第二电压传感器,第一气压传感器用于检测第一气压,第二传感器用于检测第二气压,车机交互显示模块能够计算出车体高度和无人机高度,电量检测单元可检测无人机的剩余电量;定位装置可实时监测车体和无人机的位置;车体上设有机械夹取装置。本发明提高了多个无人机在飞行过程中协调性,实现了多台无人机的异地安全降落,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN113985156A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111043620.X
申请日:2021-09-07
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要: 本发明公开了一种基于变压器声纹大数据的智能故障识别方法,用以解决供配电网络中变压器设备数量众多、故障损失巨大、不能及时有效地实现故障检测和预报的技术问题。其方法步骤为:变压器实时运行声纹数据和变压器的基本结构数据经过分类、组合等预处理运算,将声纹数据库信息转换成多维空间的状态数据,最后进一步将多维空间状态数据拟合成多段状态变迁的曲线,作为AlexNet卷积神经网络中的输入训练样本,进行训练后得到卷积神经网络模型,利用卷积神经网络模型计算并输出变压器的实时在线工作状态,并判断各种故障状态。本发明实现了基于深度学习网络的变压器在线声纹故障检测,有效提高了变压器的故障预报的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN219749537U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202220850762.0
申请日:2022-04-13
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/302 , B64F1/12 , B64F1/00
摘要: 一种用于车载无人机的供电装置,其解决技术问题的技术方案包括箱体,所述箱体内设有第一空腔和第二空腔,所述第一空腔和第二空腔通过支撑板隔离,所述第一空腔内设有电源组件以及移动充电组件,所述支撑板上开设有通孔,所述移动充电组件包括气缸、伸缩杆、充电座、充电头,所述气缸安装在第一空腔内,所述伸缩杆与气缸的输出端连接,所述伸缩杆的一端伸入通孔内且连接有充电座,所述充电头安装在充电座上,所述支撑板的位于第二空腔内的端面上设有位于通孔两侧的固定组件,所述固定组件用于固定无人机。本实用新型可以提高无人机充电时的稳定性,提高充电效率。
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公开(公告)号:CN219325763U
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202220850817.8
申请日:2022-04-13
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种车载无人机的升降平台,其解决技术问题的技术方案包括箱体,所述箱体的上端为开口结构,所述箱体内设有沿竖直方向滑动连接的支撑平台,所述箱体的底壁上设有用于驱动所述支撑平台滑动的驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机、卷线轴、滑轮、拉绳,所述卷线轴与驱动电机的输出端连接,所述卷线轴与支撑平台平行布置,所述箱体的内侧壁上设有滑轮组件,所述拉绳的一端固定在支撑平台上,所述拉绳的另一端绕过滑轮组件后缠绕在卷线轴上。本实用新型便于无人机的降落以及起飞,而且方便无人机的车载携带。
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公开(公告)号:CN110956329A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911213446.1
申请日:2019-12-02
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 河海大学
摘要: 本发明公开了一种基于分布式光伏与电动汽车时空分布的负荷预测方法,该方法步骤为:S1:分别建立光伏时空负荷预测模型和电动汽车充电负荷时空预测模型;S2:采用层次分析法确定各项影响指标之间的权重、采用模糊综合评价法进行各项影响指标的综合评价,确定各项影响指标下的综合配比;S3:分布式光伏时间出力预测模型由LS-SVM模型的预测结果进行相应规划区的配比计算即可得到各规划区光伏出力大小;S4:充电负荷时空预测模型由基于出行时间概率转移矩阵下的蒙特卡洛算法预测得出;S5:将上述预测结果与传统电力负荷进行叠加,获得城市配电网综合负荷的时空分布情况。本发明得到的空间负荷预测值能为城市配电网规划提供重要参考。
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公开(公告)号:CN110956329B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201911213446.1
申请日:2019-12-02
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 河海大学
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于分布式光伏与电动汽车时空分布的负荷预测方法,该方法步骤为:S1:分别建立光伏时空负荷预测模型和电动汽车充电负荷时空预测模型;S2:采用层次分析法确定各项影响指标之间的权重、采用模糊综合评价法进行各项影响指标的综合评价,确定各项影响指标下的综合配比;S3:分布式光伏时间出力预测模型由LS‑SVM模型的预测结果进行相应规划区的配比计算即可得到各规划区光伏出力大小;S4:充电负荷时空预测模型由基于出行时间概率转移矩阵下的蒙特卡洛算法预测得出;S5:将上述预测结果与传统电力负荷进行叠加,获得城市配电网综合负荷的时空分布情况。本发明得到的空间负荷预测值能为城市配电网规划提供重要参考。
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