一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置

    公开(公告)号:CN110794261A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911126196.8

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架,X射线脉冲机安装在安装架底部,第二相机安装在X射线脉冲机上,第一舵机驱动X射线脉冲机旋转,第一相机与图传发射模块安装在安装架中部,数字平板探测器安装在安装架顶部,数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方,第二舵机驱动数字平板探测器旋转;两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯,将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器;RTK定位模块与RTK定位基站为无线方式通讯,实现精确定位。代替人工登塔检测作业,不受停电制约,保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业,提高检测效率。

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