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公开(公告)号：CN112555361A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011524483.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套和钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球兼做减速器的针齿和轴承的滚动体；所述针齿壳与柱销盘利用O型密封圈密封；两个摆线轮与一组偏心轴套之间用滚针轴承支撑；柱销与安装在柱销上的销套都是独立的部件。本装置采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳内设置滚动体，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，还能让摆线轮的行星运动更平稳地转换为针齿壳的转动而直接输出，传动效率更高，成本更低。
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公开(公告)号：CN111881529A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010727182.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及受力计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法，包括：步骤1，对RV减速器进行内部受力分析；步骤101，获得摆线轮与针轮的接触作用力；步骤102，获得摆线轮与曲柄轴的接触作用力；步骤103，获得曲柄轴与法兰盘的接触作用力；步骤2，对RV减速器进行外部受力分析；步骤3，RV减速器主轴承优化设计。本发明能够提高主轴承受力分析额合理性和分析效率。
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公开(公告)号：CN108254115A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810085177.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及一种摆线针齿啮合受力测试装置。该装置摆线针齿轮机构通过螺纹连接安装在试验台支架上，其安装位置与力传感器的角度、位置相对应，并通过固定销与杠杆连接固定，组合成测力输入端；传力销轴与摆线针齿轮机构内侧针齿固定连接，同时传力销轴与力学传感器相连，力学传感器通过螺纹杆固定在试验台支架上组成测力端。本发明采用多个力学传感器以特定的精确角度进行传力调节测试，增加了测试数据的数量和测试精度；将针齿壳与测试台支架整体进行分离，配合不同尺寸的传力销轴实现对不同模数和齿数的摆线针齿轮的测力，提高了装置测力的柔性，扩大了其适用范围；杠杆式轻量化结构，大大减少装置体积，减少材料成本，方便运输与装配。
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公开(公告)号：CN107237864A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710346384.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种曲面摆线钢球行星传动减速器。包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；针轮以4组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；曲面摆线轮安装在偏心套上，偏心套与输入轴相连，曲面摆线轮与柱销及柱销套接触，柱销及柱销套穿过曲面摆线轮上的圆孔；输出轴与针轮相连。本发明增大了系统的刚度，提高了传动精度，延长了工作寿命。
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公开(公告)号：CN106644468A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611268710.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用精密减速器测试试验台，包括：具有水平台面的试验台体；固定在实验台体的试验台支架，该支架竖直固定在水平台面上，支架的顶端固定有负载；在负载的下方通过联轴器连接有传动精度与效率仪，该精度与效率仪的下方通过联轴器与固定在试验台体上的精密减速器的输出轴连接；精密减速器的输入轴由固定在试验台体下方的驱动电机驱动；在精密减速器输入轴处的设有检测精密减速器位置、角度和角加速度的光栅编码器；在所述水平台面上还设有检测精密减速器角位移的光栅；检测过程中，所述的驱动电机带动所述的精密减速器工作，所述的光栅编码器和光栅获取减速器的精密减速器位置、角度、角加速度和角位移，完成当前减速器的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641204A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611268675.X
申请日：2016-12-31
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16H57/029 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/029 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱轴端错齿式联合迷宫密封，包括：分别与轴承内圈和外圈贴合的轴向密封件和联合密封件；所述轴向密封件和联合密封件相对的圆周面分别设有轴向交错分布的密封齿；所述联合密封件的端面固定有一径向密封件，所述轴向密封件的端面和径向密封件相对的面分别设有交错设置的密封齿；组合后，联合密封件、轴向密封件和径向密封件之间的空间，分别形成包含轴向和径向的联合密封结构。流体与齿发生碰撞，形成涡流，流速降低到近似为零，动能全部转化为热能。理想的空腔能够把间隙生成的动能全部转变为热能，而不会恢复成压力势能。当流体每通过一道间隙与空腔，上述过程不断重复进行，直至在最后一个腔室里流体压力达到与外界压力一致，不再泄露。
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公开(公告)号：CN103557272A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310548430.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16H1/46
CPC classification number: F16H57/02 , F03D15/00 , F16H1/46 , F16H57/023 , F16H57/027 , F16H57/0421 , F16H57/0482 , F16H57/08
Abstract: 本发明所述的大功率风电机变桨距用摆线针轮行星减速器，涉及一种变桨距用针轮摆线轮行星传动。包括电机支架、第Ⅰ级传动机构、第Ⅱ级传动机构；其特征在于所述的电机支架通过螺栓装于第Ⅰ级传动机构的法兰盖上，电机安装在电机支架上，电机轴通过键连接与输入轴相联；第Ⅰ级传动机构上装有中间轴，中间轴通过轴承H及轴承C装于第Ⅱ级传动机构的联接法兰及输出轴上；第Ⅰ级传动机构的第Ⅰ级针齿壳的圆周上设计有注油外螺纹口，注油外螺纹口上装有封口管螺母、外螺纹直通管接头及直角管接头；联接法兰上通过双头螺栓装有吊环；本发明通过双头螺栓固定在风机的轮毂上并随风机轮毂一同旋转。
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公开(公告)号：CN102589879B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210067865.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种转矩可调式内斜齿液压加载装置；其特征在于：活塞中心孔与中间轴之间装由螺栓、丙端盖、乙密封圈和乙滚动轴承组成的滚动轴承机构，中间轴两轴端对称连接两个外斜齿轮；传动轴由内斜齿轮、轴承座、甲滚动轴承、螺钉、圆螺母、乙端盖、甲端盖、甲密封圈、乙密封圈和螺栓组成。本发明设计合理，结构紧凑，支撑刚度高，能够在长期运转中保持加载力矩稳定不变，便于加工制造，精度高，加载可靠，密封性好，噪声小，便于载荷测量；能实现空载起动，并能在运转中改变加载力矩的大小；具有便于装拆、维修，寿命长，操作使用十分方便等优点。
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公开(公告)号：CN102287485B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110203838.7
申请日：2011-07-20
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 多级针轮输出针摆行星传动减速器，是以基本针轮输出针摆行星传动型式为基础的由第一级传动和第二级传动或更多级传动而构造成的多级行星减速器，上一级的输出轴与下一级的输入轴直接相联，其轴系零部件用级间联接法兰支撑，联接法兰同时起到联接两级传动装置箱体的目的；各级输入轴、输出轴、针轮、柱销结构都实现了有效和稳定的支撑。本发明的有益效果是：整机的承载能力至少增大一倍，同时增大了传动比和工作转速使用范围，实现传动过程中力和力矩的平衡，增大了系统的刚度，提高了传动精度和抗振能力，具有更长工作寿命，性价比得以提高。
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公开(公告)号：CN108081603A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711372653.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连交通大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于快速成型技术领域，具体是一种是三维碳粉激光打印机。本发明打印机包括计算机控制系统和3D激光打印部分，计算机控制系统包括温度控制系统、激光控制系统、粉仓移动控制系统；3D激光打印部分包括激光发射装置和导电玻璃，导电玻璃上的两侧设有墨粉粉仓，还包括激光加热装置和工作台，工作台上的两侧设有材料粉仓；激光发射装置、导电玻璃、激光加热装置、工作台均与计算机控制系统相连。本发明打印机能够快速打印模型，并且具有更换每层形状图的功能，使3D激光打印技术在保证加工精度的基础上，不仅仅能使用在规则模型的打印制作中，还能进行不规则零件的加工。
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