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公开(公告)号：CN104963726A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510401517.6
申请日：2015-07-09
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用无线接近感应开关，包括电源转换模块、无线通信模块、主控模块、执行模块、设置模块和指示灯模块；电压转换模块将交流电转换成直流工作电源；无线通信模块使用时接收矿井工作人员随身携带的人员定位标识卡信息并实时传输给主控模块；主控模块处理接收的信息并相应通过执行模块对受控的电器负载的电源进行通断控制。本发明能有效适用于煤矿井下恶劣工况，使用方便，安全可靠，能自动精确判断携带人员定位标识卡的矿井工作人员与开关间的距离，并据此控制受控电器负载的电源通断。
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公开(公告)号：CN113727428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110979737.2
申请日：2021-08-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W56/00 , H04J3/06 , H04L12/42 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开了一种矿用5G承载网络组网系统，包括：以太网，以及PTP时钟服务器，PTP时钟服务器与以太网通信连接，用于对组网系统中的所有设备的时钟进行同步校正，使得组网系统中的所有设备达到精确同步，5G小型化核心网，5G小型化核心网与以太网通信连接，光纤直连网络，光纤直连网络与5G小型化核心网通信连接，光纤直连网络用于连接井下5G远端汇聚站，矿用万兆工业环网，矿用万兆工业环网与以太网通信连接，矿用万兆工业环网用于连接井下5G基站控制器，F5G光传输网络，F5G光传输网络与以太网通信连接，F5G光传输网络用于连接井下5G基站控制器。利用本发明，能够满足煤矿环境对矿用5G承载网的多样性和冗余度的需求。
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公开(公告)号：CN112188391B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN114047993A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111398469.1
申请日：2021-11-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵宇 , 孟玮 , 包建军 , 徐炜 , 顾义东 , 张健强 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 李亚彬 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
IPC分类号： G06F9/451 , H04N13/332 , H04N13/398 , H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种矿用设备的智能监测系统，包括：5G通信网络，其包括5G核心网、环网接入器、5G远端汇聚站、井下5G基站及地面5G基站，5G核心网与环网接入器连接，环网接入器与5G远端汇聚站连接，5G远端汇聚站与井下5G基站连接，地面5G基站与5G核心网连接；VR装置，其包括底层平台和应用模块，底层平台与应用模块连接，应用模块与地面5G基站连接；第三方监控装置，第三方监控装置通过5G通信网络与VR装置连接；第三方监控装置包括视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元，视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元均与井下5G基站连接。利用本发明，能够在设备出现故障时及时进行故障判断及原因分析，进而远程指导井下工作人员进行维护。
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公开(公告)号：CN112187304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
摘要： 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN113709724A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031329.0
申请日：2021-09-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W8/22 , H04W8/24 , H04W64/00 , H04B1/40 , G06F8/65 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/08 , G01C21/00 , H04W4/024 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本发明通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
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公开(公告)号：CN112187304A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
摘要： 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN112131974A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010930637.6
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种生物特征识别方法及装置，该方法包括在探测到人体时，主控模块控制人脸识别摄像头和虹膜识别摄像头开始扫描；人脸识别模块获取所述人脸识别摄像头扫描到图像中的人脸特征，对所述人脸特征进行认证，认证成功后向所述主控模块发送人脸认证结果；虹膜识别模块获取所述虹膜识别摄像头扫描到图像中的虹膜特征，对所述虹膜特征进行认证，认证成功后向所述主控模块发送虹膜认证结果；所述主控模块接收所述人脸认证结果以及所述虹膜认证结果，判定认证通过。本申请通过结合人脸特征识别和虹膜特征识别，在其中一种识别出时，则判定认证通过，提高了识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN109889987B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910315439.6
申请日：2019-04-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于UWB的终端定位调度方法，包括：UWB定位基站部分，UWB定位基站位置固定，用于广播定位所需信息；以及UWB定位终端部分，用于接收UWB定位基站广播，并根据广播内容及广播到达时间戳解算出自身位置。使用本发明所述定位调度方法终端可计算出自身位置，可以在终端实现实时性高的业务，如导航，路径规划，自动驾驶等。
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公开(公告)号：CN105827769B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510005722.0
申请日：2015-01-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用移动信息终端及设备在线配置方法，包括主控模块、电池、背夹，背夹内部设置无线信息模块，背夹安装到主控模块背面，背夹通过顶针与主控模块的金属触片实现连接，从主控模块取电并传输数据，背夹通过螺钉固定在主控模块背面。一种矿用移动信息终端设备在线配置方法为通过无线获取周围设备的对象标识码，通过管理信息库查询该设备具有的管理信息对象及对象的类型、访问权限、值含义等，通过对象名对其对应的对象进行读写，实现对设备的管理。提供一种模块化设计的、可移动的、对多种设备进行识别并在线配置的无线终端。
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