基于工业云APP的自动化线远程监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN110138587A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910271138.8

    申请日:2019-04-04

    摘要: 本发明涉及一种基于工业云APP的自动化线远程监控系统及监控方法,属于液压机自动化线技术领域,包括设备层,所述设备层包括分布于世界各地的信息采集网络,每个信息采集网络包括对液压机各个部件进行状态检测的多个传感器和控制器;其特征在于,至少还包括:应用层,用于接受上述设备层的检测信息,并根据检测信息对液压机的工作状态进行分析诊断;所述应用层包括数据存储模块、平台模块和业务模块;传输层,用于实现设备层和应用层之间的数据交互;其中:上述数据存储模块包括实时数据单元和流媒体数据单元;上述传输层由VPN组网、3G网络、4G网络构成;上述传感器和/或控制器通过传输层与数据存储模块进行数据交互。

    轮毂锻造液压机的调速控制系统

    公开(公告)号:CN103331400B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201310277901.0

    申请日:2013-07-04

    发明人: 施宝酉 吴江 杨莎

    IPC分类号: B21J9/20

    摘要: 本发明公开了一种轮毂锻造液压机的调速控制系统,包括:位移传感器;可编程控制器,用于接收滑块的位置信息,根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度,并对滑块的平均速度进行中值滤波处理;可编程控制器PID控制模块,PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息,并根据所述平均速度信息,做出控制输出指令;伺服阀,用于接收控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制;其中:可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接,可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接,PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。本发明将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制系统中,提高了等温锻造液压机对滑块控制速度的准确性和抗干扰性。

    基于高速压机的履带板自动化冲压生产线及冲压方法

    公开(公告)号:CN105478581A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610098299.8

    申请日:2016-02-23

    发明人: 施宝酉

    IPC分类号: B21D35/00 B21D43/28 B21C51/00

    摘要: 本发明公开了一种基于高速压机的履带板自动化冲压生产线及冲压方法,该基于高速压机的履带板自动化冲压生产线至少包括按照冲压工序依次设置的:上料机械手、进料输送链、开卷液压机、第一中继输送链、冲孔液压机、第二中继输送链、切边液压机、出料输送链、以及控制上述八个部件工作状态的工控机;其中:在所述第一中继输送链处设置有用于检测切割粗料长度尺寸的第一图像处理系统;在所述出料输送链处设置有用于检测履带板尺寸的第二图像处理系统;所述第一图像处理系统、第二图像处理系统分别通过数据线与工控机进行数据通信;该工控机为带有图像处理功能的工控机。通过采用上述技术方案,本发明能够实现履带板冲压生产线的自动化和智能化过程。

    基于压力反馈的数控液压机泄压系统

    公开(公告)号:CN103331937A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310277529.3

    申请日:2013-07-04

    发明人: 施宝酉 李森 韩民

    IPC分类号: B30B15/16

    摘要: 本发明公开了一种基于压力反馈的数控液压机泄压系统,涉及液压机技术领域,包括:压力传感器,用于采集滑块主缸内的油压数据;可编程控制器,用于接收油压数据,并根据油压数据的大小对油压数据进行分段,在不同的段内输出不同的线性控制指令;比例溢流阀,用于根据线性控制指令对滑块主缸内的油压进行调整;其中:所述压力传感器与所述可编程控制器的模拟量输入端口电连接;所述可编程控制器的模拟量输出端口与比例溢流阀电连接。本发明根据滑块主缸内的油压数据与比例溢流阀的斜坡函数斜率大小对应关系,通过控制比例溢流阀连续递减的速率,实现了对滑块泄压的连续、可变速率控制,因此实现了高压小斜率平稳泄压,低压大斜率快速泄压的目的。

    一种带有蓄能器的快锻压机控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102699249A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210168795.8

    申请日:2012-05-28

    发明人: 施宝酉

    IPC分类号: B21J9/12

    摘要: 本发明公开了一种带有蓄能器的快锻压机控制系统及控制方法,其中,所述带有蓄能器的快锻压机控制系统,包括:用于储存快锻压机能量和吸收快锻压机冲击的蓄能器、快锻压机和内设有控制程序的可编程控制器;所述可编程控制器的模拟量输出端口分别与所述蓄能器的信号输入端口、所述快锻压机的指令输入端口相连接。本发明使用蓄能器,通过可编程控制器控制快锻压机的滑块下行,将快锻压机的滑块回程缸内油液储存于蓄能器中,快锻压机的滑块压制到设定位置后平稳快速泄压,可编程控制器控制蓄能器将高压液压油释放,使快锻压机的滑块快速回程。本发明特别适用于锻造频次较高的快锻液压机,具有自动化程度高、工作稳定和提高系统能源利用率的特点。

    液压机的远程异地诊断设置方法

    公开(公告)号:CN102385379A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110279568.8

    申请日:2011-09-20

    发明人: 施宝酉

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 一种液压机的远程异地诊断设置方法:液压机设备安装在用户现场,为液压机PLC控制器安装西门子远程诊断模块TSAdapter,将TSAdapter模块与压机PLC控制系统连接,在设备制造方电脑上安装SIMATICTeleService软件,并配置液压机使用方所连接的电话网络信息,电话网络信息包括,在TSAdapter类型中选择压机使用侧的型号;在工厂数据中加入连接的名称和信息;在电话号码中输入压机使用侧的电话号码和区号;在登录信息中输入用户名称和密码,防止无权限的用户登录使用远程诊断。本发明设备制造商可以不用到用户现场,通过TSAdapter模块在任何地方连接压机控制系统,实现远程诊断及时解,快速、及时解决问题。

    复合材料制品液压机四个调平缸调平控制方法

    公开(公告)号:CN102363344A

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN201110182802.5

    申请日:2011-06-30

    发明人: 施宝酉

    IPC分类号: B29C43/58

    摘要: 一种复合材料制品液压机四个调平缸调平控制方法:判断滑块是否处于需要调整平的位置;获取四个调平缸位置的平均值;判断调平缸实际位置是否等于平均值;带限幅的PID算法控制伺服阀开度;判断伺服阀开度是否小于设定的下限值;判断伺服阀开度是否大于设定的上限值;当调平缸实际位置等于平均值时,伺服阀输出上一个控制周期的开度;当伺服阀开度小于设定的下限值时,伺服阀输出最低限开度;当伺服阀开度大于设定的上限值时,伺服阀输出最高限开度;当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时,伺服阀输出带限幅PID算法的伺服阀开度;判断加压压力是否等于设定的压力。本发明通过带限幅的位置PID算法调节调平缸伺服阀开度实现SMC工件厚度精确压制。

    用于等温锻造液压机上的大流量伺服阀的控制方法

    公开(公告)号:CN102359647A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110279966.X

    申请日:2011-09-20

    发明人: 施宝酉

    IPC分类号: F16K31/12

    摘要: 一种用于等温锻造液压机上的大流量伺服阀的控制方法:判断滑块是否处于需要调整速度的位置;计算当前滑块下行实际速度;判断判断滑块下行实际速度是否等于设定的速度;带限幅闭环PID调节滑块上腔的伺服阀开度;判断上腔伺服阀开度是否小于设定的下限值;判断伺服阀开度是否大于设定的上限值;当滑块下行实际速度等于设定的速度时,伺服阀输出上一个控制周期的开度;当伺服阀开度小于设定的下限值时,伺服阀输出最小限开度;当伺服阀开度大于设定的上限值时,伺服阀输出最大限开度;当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时,伺服阀输出闭环开度;判断设定的压制位置是否等于实际压制位置。本发明能实现等温锻压机下行速度迅速、精确的控制。

    一种适用于金属挤压锻造液压机的圆柱棒料供料控制系统

    公开(公告)号:CN217412349U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202220294538.8

    申请日:2022-02-14

    IPC分类号: B21K27/02 B21J3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于金属挤压锻造液压机的圆柱棒料供料控制系统,属于金属挤压锻造技术领域,其特征在于,包括:存放圆柱棒料的料仓;在料仓上安装有振动电机;为所述料仓补充圆柱棒料的料框提升机构;将料框提升机构内的圆柱棒料转运至棒料输送链上的阶梯提升机构;位于棒料输送链一侧的喷油润滑装置;位于棒料输送链输出端口的棒料筛选转盘;位于棒料筛选转盘一侧的棒料反转机构;将圆柱棒料从棒料筛选转盘转移至棒料反转机构上的机器人;控制料框提升机构、振动电机、阶梯提升机构、棒料输送链、喷油润滑装置、棒料筛选转盘、棒料反转机构和机器人动作的控制器。本实用新型能够实现高效率、高精度、大批量、全自动化的圆柱棒料供料。