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公开(公告)号：CN116520919A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310510504.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种黄茶闷黄加工装备的温湿度解耦控制方法，包括：1、调节闷黄箱体内茶叶的厚度和闷黄时间，2、粗调闷黄箱体内的温湿度及均匀性，3、利用二型模糊神经网络精调闷黄箱体内的温度，4、利用温湿度解耦规则精调闷黄箱体内的湿度。本发明能按照给定参数调整茶叶的厚度和闷黄时间，控制茶叶闷黄过程中温湿度的准确性和均匀性，从而能保证闷黄后茶叶的良好品质与均匀度，并能降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110214831B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910623962.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种黄茶闷黄设备及其自动化控制闷黄程度的方法，包括有机架、壳体，壳体内安装有中空的且可旋转的闷黄滚筒，闷黄滚筒通过其两侧的滚轮支撑机构支撑，闷黄滚筒的中部设有从一端插入的通气导管，闷黄滚筒的另一端设有出气口，出气口连接有出气管，闷黄滚筒上设有进出料口，上壳体上安装有与进出料口配合的进料斗，进料斗通过其一侧倾斜架设的进料输送带进料，进料输送带的前方设有皮带秤，闷黄滚筒的底端设有出料口，下壳体的底端部设有与出料口对应配合的卸料口，卸料口的底端部架设有出料传动带。本发明采用自动化控制系统，通过控制闷黄时间，控制闷黄后叶片的含水率；同时主要加工参数温度、湿度、滚筒速度可以在线监测，操作简单，闷黄品质均匀。
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公开(公告)号：CN114246230B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111614748.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于黄茶加工的循环风式闷黄设备以及控制方法，该设备包括有闷黄箱体、传送网带、箱体支撑架、蒸汽发生器、温湿度传感器、传动装置以及循环风管道，循环风管道由出风罩、回风罩、轴流风机、电热炉、连接用弯管组成，并以回风的方式实现箱体内空气的持续流动，从而保持箱体内温湿度的均匀。本发明能实现茶叶的连续化生产，并使用PLC进行温湿度控制，从而使得茶叶闷黄更加均匀，并提高黄茶品质和生产效率。
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公开(公告)号：CN114818985A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609737.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中心锚点三元组优化伪孪生网络的茶叶品质评价方法，其步骤包括：1、获取茶叶的高光谱图像并从中提取光谱信息与图像信息；2、采用伪孪生卷积神经网络和双锚点三元组的结构构建网络，并将训练集数据送入模型进行训练，得到光谱信息与图像信息到新的特征空间的映射；3、根据训练得到的模型，送入待检测样的高光谱数据，通过其输出的特征向量度量其距离并判断样品相似性。本发明能根据茶叶的高光谱数据计算度量空间下的光谱特征与图像特征，从而计算不同茶样间的距离，表征茶样的相似性。
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公开(公告)号：CN119035058A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411548713.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶筛分技术领域，公开了一种流量可控的茶叶滚筒筛分机及其调控方法，包括定量给料装置、滚筒筛分装置、堵料检测装置、自动清筛装置、控制模块，定量给料装置用于称量茶叶并将规定重量的茶叶投入到滚筒筛分装置内，滚筒筛分装置用于对茶叶进行分级筛分，得到大小均匀的不同等级的茶叶，堵料检测装置用于检测滚筒内是否发生堵料现象，自动清筛装置用于对滚筒进行吹风处理，解决堵料问题。本申请通过定量给料和自动清筛，可以判断出滚筒内的运转情况，进而对给料重量进行实时调控，这样就可以根据筛分后的实际效果对给料重量进行反馈调节，以实现滚筒的高效利用，保证筛分质量和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189176B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310205110.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于生成度量TD3的茶叶智能化拼配方法、设备和介质，该方法包括：1、获取茶叶的高光谱图像并从中提取光谱数据；2、基于茶叶高光谱特征数据，利用ACGAN训练茶叶高光谱生成网络，用于生成状态变换后新状态下的茶样特征；3、基于深度度量学习方法训练样品相似性判别网络，判断拼配方法拼配的茶样是否满足目标样要求；4、构建GM‑TD3网络，设立拼配目标并对网络进行训练，使拼配方法在茶叶拼配问题中学习到最优策略并完成智能化拼配。本发明能根据茶叶的高光谱数据实现拼配动作与茶叶质量变化并累积经验，从而使模型学习到更优的拼配策略，实现茶叶拼配智能化。
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公开(公告)号：CN117368121A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311593506.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶含水率在线检测方法，包括：1、初步振动均匀出料口的茶叶；2、测量茶叶密集度；3、根据茶叶密集度，通过茶叶密集度初步调节梯形调节板的开合；4、采集经梯形调节板初步调整后的茶叶光谱数据，通过深度度量学习茶叶光谱混合度判别网络输出茶叶光谱混合度；5、判断茶叶光谱混合度是否符合要求，若符合要求，则根据茶叶含水率预测模型输出茶叶含水率，否则，根据基于逆向强化学习调控的深度确定性生成对抗模型对梯形调节板进行调节。本发明能在茶叶生产线中，根据实时采集的茶叶光谱数据对光谱采集装置进行智能化调节，从而对符合要求的茶叶光谱数据进行含水率检测，并能提高茶叶含水率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114894549A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210630902.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水质检测用定深取水装置，涉及水质检测技术领域，包括移动座，所述移动座底部外壁的四角处均设置有万向轮，所述移动座的顶部设置有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘的顶部设置有支撑板，所述支撑板呈L型结构，所述支撑板的短柱底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆连接有取样筒，所述取样筒的底部外壁开设有取样孔，所述取样孔的内壁插接有取水头，所述取样筒的顶部内壁设置有电动推杆。本发明控制电动推杆活塞杆伸长，活塞向下移动即可将取样筒内的污水挤出，完成取样，可以实现定深取样，提高了水质检测的质量。
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公开(公告)号：CN110244735A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551319.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人跟踪预定轨迹的启发式动态规划控制方法，其步骤包括：1、建立大地坐标系和机器人坐标系；2、确定移动机器人的位姿信息和预瞄点位姿信息；3、计算预瞄点位置的道路曲率；4、建立移动机器人的马尔可夫决策过程模型；5、基于启发式动态规划算法设计跟踪预定轨迹的控制方法；6、推导启发式动态规划算法中执行器和评价器的在线学习规则。7、判断预瞄点是否为预定轨迹中的最后一位置坐标，若是，则控制机器人减速至预瞄点位置，若否则返回步骤2顺序进行。本发明能够在跟踪不同的预定轨迹时不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果，从而能提高移动机器人的环境适应性和自主优化能力。
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公开(公告)号：CN210538624U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921080668.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于黄茶闷黄的设备，包括有机架、壳体，壳体内安装有中空的且可旋转的闷黄滚筒，闷黄滚筒通过其两侧的滚轮支撑机构支撑，闷黄滚筒的中部设有从一端插入的通气导管，闷黄滚筒的另一端设有出气口，出气口连接有出气管，闷黄滚筒上设有进出料口，上壳体上安装有与进出料口配合的进料斗，进料斗通过其一侧倾斜架设的进料输送带进料，进料输送带的前方设有皮带秤，闷黄滚筒的底端设有出料口，下壳体的底端部设有与出料口对应配合的卸料口，卸料口的底端部架设有出料传动带。本实用新型采用自动化控制系统，通过控制闷黄时间，控制闷黄后叶片的含水率；同时主要加工参数温度、湿度、滚筒速度可以在线监测，操作简单，闷黄品质均匀。
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