公开(公告)号：CN104157149A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410363779.3

申请日：2014-07-28

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李萌 ,  李占宏 ,  侯文宇 ,  张吉辉 ,  朱朝晖 ,  付长青 ,  栗红强

IPC分类号： G08G1/07

摘要： 本发明所述的确保行人安全过街的干道双向绿波通行的控制方法及系统，采用视频跟踪检测单元对主干线道路和支线道路上的车辆进行连续跟踪。检测到支线道路有车要通过路口时，立即判断主干线道路是否有车正要通过路口，如果主干线道路有车通过路口且其已到达监测位置则让主干线道路车辆优先通过，否则让支线道路为绿灯让支线车辆通过路口，这样当主干线道路有车通行时，可以确保车辆不用减速安全通过路口，实现主干线道路双向绿波通行。同时，本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号，在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区，防止给不需要过街的行人提供放行信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。

公开(公告)号：CN103985264A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410240268.2

申请日：2014-05-30

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李占宏 ,  张吉辉 ,  翟战强 ,  李颖宏 ,  冉学均

IPC分类号： G08G1/08

摘要： 本发明所提供的能减少路口排队长度的路口控制系统及方法，通过视频跟踪单元对排队车辆的连续跟踪，能够准确的获得当前排队的车辆需要经过几个绿灯周期才能通过路口，根据当前排队车辆通过路口所需要的绿灯周期数，定量的判断当前时段通行状况是属于高峰时段、平峰时段还是低峰时段，进而调整信号灯控制策略。由于上述过程是实时进行的，因此对信号灯的控制策略的调整也是根据排队车辆通过路口所需要的绿灯时间来实时进行的。相对于现有技术中以固定时间划分信号灯控制的高峰、平峰和低峰控制策略来说，能够更有效的减缓路口排队车辆长度。

公开(公告)号：CN103985255A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410255210.5

申请日：2014-06-10

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李占宏 ,  侯文宇 ,  张吉辉 ,  朱朝晖 ,  戴晓东

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明所述的利用雷达跟踪技术精确判断行车道异常停车的系统，利用雷达跟踪单元的连续跟踪技术，可以实时监测到进入雷达跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的紧邻车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方没有停止状态的车辆，则说明该车辆为异常停车。便向监控中心发送车辆非正常停止的报警信息。如果车辆的正前方有车辆为停止状态，虽然该车辆不属于异常停车，但是可以说明此处发生了拥堵，便向监控中心发出拥堵的报警信息。关键是该方法能区别异常停车和拥堵导致的停车，异常停车需要快速处理，拥堵停车只需要拥堵引发点报警即可。

公开(公告)号：CN112349087A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910727177.4

申请日：2019-08-07

申请人： 北京博研智通科技有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李萌 ,  陆建 ,  郭娅明 ,  张吉辉 ,  朱朝辉 ,  王文斌 ,  谭墍元 ,  尹胜超 ,  汪海涛 ,  李姝 ,  吕婷

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/08 ,  G08G1/123 ,  H04N7/18

摘要： 本发明提供基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，首先获取路口内由多个视频设备采集的多幅图像信息，在这些信息中包括了路口图像以及机动车、非机动车和行人信息等多种目标对象的图像，为了有效提取路口中的交通控制有关的信息，避免重复的图像和冗余的图像(如绿化带、建筑物等)，先将目标对象进行去重合并，在多幅图像中通过虚拟网格将目标对象去重，恢复出路口的有用的对象的信息，然后将路口和目标对象转化为电子图的形式，去除其中的与交通控制不相关的冗余信息，这样就可以通过实时的电子图的方式来显示路口的交通信息，使得路口信息有效还原，解决了多个摄像头采集的图像信息中存在重复图像以及冗余图像信息的问题。

公开(公告)号：CN104008649B

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410269870.9

申请日：2014-06-17

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李占宏 ,  侯文宇 ,  张吉辉 ,  朱朝晖 ,  翟战强

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明所述的利用雷达跟踪技术快速发现行车道异常停车原因的系统及方法，利用雷达跟踪模块的连续跟踪技术，实时监测到进入雷达跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时：立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆紧邻正前方有车处于停止状态说明是道路拥堵所导致的停车；如果车辆紧邻正前方没有停止状态的车辆，说明该车辆为异常停车，便向监控中心发送车辆非正常停止的报警信息。在向监控中心发送报警信息的同时，采集包括异常停车车辆图像在内的图像信息发送至监控中心。监控中心收到图像信息后可以根据图像信息的记载内容得知车辆异常停车的原因，从而可以及时采取相应的措施。

公开(公告)号：CN104008648B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410267807.1

申请日：2014-06-16

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李占宏 ,  侯文宇 ,  张吉辉 ,  朱朝晖 ,  翟战强

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明所述的基于雷达跟踪技术的拥堵引发点监测系统及方法，通过雷达跟踪技术对车辆进行连续跟踪，不仅能够跟踪快速路上的车辆，也能够准确获得大桥、隧道中的车辆的状态信息。无论是快速路还是大桥、隧道中发现拥堵或者发现拥堵引发点时，都能够及时发现，从而在电子地图上直接显示出出现拥堵的位置和出现拥堵引发点的位置。上述方案，还可以将大桥或隧洞及快速路出现拥堵引发点的时刻、位置关联在一起显示。这样，交通管理者或者决策者在回放大桥、隧洞及快速路某个区域内的交通情况时，就可以根据拥堵引发点出现的时刻，动态进行显示，使交通决策者可以更好的了解大桥或隧洞及快速路周期性和突发性出现交通拥堵的点段。

公开(公告)号：CN104103177A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410356628.5

申请日：2014-07-24

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李萌 ,  李占宏 ,  侯文宇 ,  张吉辉 ,  朱朝晖 ,  付长青 ,  栗红强

IPC分类号： G08G1/07

摘要： 本发明所述的能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明中的技术方案，能够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人是否全部通过路口调节绿灯闪烁的时间，能够避免在人行横道上没有行人时绿灯闪烁时间的浪费同时又能够保证人行横道上的行人在绿灯闪烁的时间内能够全部通过路口。

公开(公告)号：CN104008649A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410269870.9

申请日：2014-06-17

申请人： 北京易华录信息技术股份有限公司 ,  姜廷顺

发明人： 姜廷顺 ,  李占宏 ,  侯文宇 ,  张吉辉 ,  朱朝晖 ,  翟战强

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明所述的利用雷达跟踪技术快速发现行车道异常停车原因的系统及方法，其中的行车道包括大桥、隧洞、快速路等。利用雷达跟踪模块的连续跟踪技术，实时监测到进入雷达跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时：立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆紧邻正前方有车处于停止状态说明是道路拥堵所导致的停车；如果车辆紧邻正前方没有停止状态的车辆，说明该车辆为异常停车，便向监控中心发送车辆非正常停止的报警信息。为了获取车辆异常停车的原因，在向监控中心发送报警信息的同时，采集包括异常停车车辆图像在内的图像信息发送至监控中心。监控中心收到图像信息后可以根据图像信息的记载内容得知车辆异常停车的原因，从而可以及时采取相应的措施。