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公开(公告)号：CN115370512B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211053791.5
申请日：2022-08-31
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F02M35/10 , F02M35/104 , G01M15/04
摘要： 一种内燃机实验用外部空气压强调节系统，包括一稳压罐，在稳压罐朝外的一侧设置一引入管，在引入管内设置第一节气门，在稳压罐的另外一侧设置气缸，在稳压罐和气缸之间设置有进气歧管，在进气歧管临近稳压罐的一侧设置有第二节气门；还包括一第一节气门控制器，所述第一节气门控制器获取稳压罐压强以及第二节气门的第二开度，并通过稳压罐压强、稳压罐预设压强和第二节气门的第二开度来控制第一节气门的第一开度。本申请设计了内燃机实验用外部空气压强调节系统，有效降低由进气歧管压强波动引起的稳压罐与进气歧管之间电子节气门处空气流速波动的影响，通过精确控制稳压罐内空气压强，可以准确的模拟了不同海拔下的大气压强。
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公开(公告)号：CN113829821B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111195015.4
申请日：2021-10-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种车辆转向离心力对抗系统，包括转向感应开关，转向感应开关电连接有离心力感应开关，离心力感应开关电连接有喷气结构；喷气结构包括蓄气罐，蓄气罐连通有喷气阀，喷气阀位于车身两侧且竖直向上，车身两侧设置有扩散气道，喷气阀位于扩散气道的底部；喷气阀电连接离心力感应开关；转向感应开关控制离心力感应开关电路通电。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，能在车身倾斜角度过大时，产生一个爆发的喷气反推力抵抗离心力并矫正车身姿态。
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公开(公告)号：CN115370512A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211053791.5
申请日：2022-08-31
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F02M35/10 , F02M35/104 , G01M15/04
摘要： 一种内燃机实验用外部空气压强调节系统，包括一稳压罐，在稳压罐朝外的一侧设置一引入管，在引入管内设置第一节气门，在稳压罐的另外一侧设置气缸，在稳压罐和气缸之间设置有进气歧管，在进气歧管临近稳压罐的一侧设置有第二节气门；还包括一第一节气门控制器，所述第一节气门控制器获取稳压罐压强以及第二节气门的第二开度，并通过稳压罐压强、稳压罐预设压强和第二节气门的第二开度来控制第一节气门的第一开度。本申请设计了内燃机实验用外部空气压强调节系统，有效降低由进气歧管压强波动引起的稳压罐与进气歧管之间电子节气门处空气流速波动的影响，通过精确控制稳压罐内空气压强，可以准确的模拟了不同海拔下的大气压强。
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公开(公告)号：CN111682227B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010639168.2
申请日：2020-07-06
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种燃料电池用扩散层的制备方法，包括如下步骤：取玉米成熟之后的玉米秸秆，去除玉米秸秆的外皮，取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质，然后将秸秆物质进行干燥；将秸秆物质截成长条状，然后置于极性溶剂中形成极性溶液，进行充分搅拌混合；向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌；然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化，最终得到扩散层。本申请采用玉米秸秆中心的物质作为纤维状物质取用，然后在极性溶液的作用之下与陶瓷颗粒和氧化碳材料进行混合，陶瓷颗粒有一定的疏水能力，也有拓展孔道的能力，保证这位扩散层的疏通能力，而采用氧化碳材料则是为了增加其与秸秆物质的结合性，形成碳骨架。
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公开(公告)号：CN113829821A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111195015.4
申请日：2021-10-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种车辆转向离心力对抗系统，包括转向感应开关，转向感应开关电连接有离心力感应开关，离心力感应开关电连接有喷气结构；喷气结构包括蓄气罐，蓄气罐连通有喷气阀，喷气阀位于车身两侧且竖直向上，车身两侧设置有扩散气道，喷气阀位于扩散气道的底部；喷气阀电连接离心力感应开关；转向感应开关控制离心力感应开关电路通电。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，能在车身倾斜角度过大时，产生一个爆发的喷气反推力抵抗离心力并矫正车身姿态。
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公开(公告)号：CN112078402B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010975507.4
申请日：2020-09-16
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种具有收卷功能的电动汽车充电桩，包括充电桩体、收纳槽和升降机构，收纳槽嵌设在地下，充电桩体在纵向上滑动连接于收纳槽内，升降机构包括位于收纳槽下方的液压通道、固定在充电桩体底端并竖直延伸至液压通道内的活塞杆三和与液压通道连通的触发机构，活塞杆三的底端固定有活塞三，充电桩体上还设有收卷装置，收卷装置包括转动连接于充电桩体外侧壁上的缆线收纳盖、固定在缆线收纳盖内并与充电桩体的侧壁平行的限位隔板、水平贯穿于缆线收纳盖内并与缆线收纳盖转动连接的转轴和套装在转轴上并用于收卷充电缆线的收卷环体，本发明在无需外界电力就能实现自动收卷充电缆线，使充电缆线整洁有序地盘绕在收卷装置上，避免出现打结现象。
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公开(公告)号：CN112727951A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110129695.3
申请日：2021-01-29
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16D55/226 , F16D57/00 , F16D65/18 , B60T8/1761 , F16D123/00 , F16D121/04 , F16D121/20
摘要： 本发明涉及一种带有辅助制动功能的制动器，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳总成、制动活塞、固定支架、电磁线圈组、电磁吸盘组件、磁流变液制动器、制动泵壳体、第一弹簧、储油室、第一活塞、限位挡圈、第二弹簧、第二活塞、制动踏板、角度传感器、三位三通电磁阀、蓄能器、轮速传感器、控制器；角度传感器、轮速传感器、电磁线圈组、电磁吸盘组件、三位三通电磁阀均与控制器电连接；本发明采用磁流变液制动器作为常规液压制动的辅助制动，不仅可以提高制动响应速度，而且减少摩擦元件损耗；液压制动与磁流体调节制动相结合，能够简洁高效地实现多级制动，对盘式制动器的制动研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112078402A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975507.4
申请日：2020-09-16
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种具有收卷功能的电动汽车充电桩，包括充电桩体、收纳槽和升降机构，收纳槽嵌设在地下，充电桩体在纵向上滑动连接于收纳槽内，升降机构包括位于收纳槽下方的液压通道、固定在充电桩体底端并竖直延伸至液压通道内的活塞杆三和与液压通道连通的触发机构，活塞杆三的底端固定有活塞三，充电桩体上还设有收卷装置，收卷装置包括转动连接于充电桩体外侧壁上的缆线收纳盖、固定在缆线收纳盖内并与充电桩体的侧壁平行的限位隔板、水平贯穿于缆线收纳盖内并与缆线收纳盖转动连接的转轴和套装在转轴上并用于收卷充电缆线的收卷环体，本发明在无需外界电力就能实现自动收卷充电缆线，使充电缆线整洁有序地盘绕在收卷装置上，避免出现打结现象。
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公开(公告)号：CN111699835A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010740940.X
申请日：2020-07-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种草莓采摘装置及采摘方法，草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿。本发明采摘方法采用前述采摘装置。本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触，不易挫伤草莓。
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公开(公告)号：CN111444577A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010254943.2
申请日：2020-04-02
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种电动大客车自动避让方法，涉及智能汽车技术领域，技术方案为，构建车辆动力学模型，车辆动力学模型选用自由度车辆动力学模型；通过魔术公式轮胎模型进行线性轮胎侧偏刚度的估计；获得自由度车辆动力学状态模型；进行车辆避让路径规划；构建滑摸自抗扰控制器；结合现有的车辆避让系统，滑模自抗扰控制器通过控制车辆前轮转角对障碍物进行避让。本发明的有益效果是：本方案通过控制车辆横摆角速度变化，设计线性滑模自抗扰控制器，更加简单可行，采用线性扩张状态观测器能够观测和补偿外界干扰和模型不确定性，满足鲁棒性要求。
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