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公开(公告)号：CN117911965A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308849.9
申请日：2024-03-19
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于航拍图像的高速公路交通事故识别方法及设备，属于交通事故分析技术领域，用于解决现有高速公路的交通事故地点难以快速且准确的确定，交通事故发现方式的效率低下，严重影响交通事故的及时处置的技术问题。方法包括：将第一视频帧中车辆目标集合的第一车辆目标进行特征提取，得到第一车辆目标的空间‑颜色特征；将第二视频帧中的第二车辆目标进行动态时间规划调整，得到跨帧关联目标对集合；将目标运动偏移量进行消除处理，得到目标运动绝对偏移量；并确定出跨帧关联目标对集合中的异常车辆；对异常车辆进行事故目标车辆提取，得到事故车辆；对事故车辆进行事故类型分析，以确定出第一视频帧中车辆的交通事故类型。
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公开(公告)号：CN115431838A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211313406.6
申请日：2022-10-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60L58/33 , H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04014
摘要： 本申请公开了一种氢燃料汽车电池散热结构，其特征在于，包括散热器，散热器连通有冷液管和热液管，热液管连通有循环泵，循环泵将氢燃料电池加热过的冷却液通过热液管输入散热器，散热器另一出口又将降温过的冷却液通过冷液管输向氢燃料电池；散热器连接有散热风扇，散热器和散热风扇设置于车身的后端，车身后端底部设置有栅栏，散热器设置于栅栏上方，散热风扇设置于散热器上方；栅栏与散热器倾斜设置；车身后端配合散热器设置有冷却风道。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，散热器设置于车辆的后端，这样就不会对设置于车身前端的冷凝器以及氢燃料电池的进气口产生干扰。
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公开(公告)号：CN112727953B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110134592.6
申请日：2021-01-29
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16D55/226 , F16D65/18 , B60T8/1761 , B60T8/1755 , F16D123/00 , F16D121/20 , F16D121/28
摘要： 本发明涉及一种复合式线控制动系统及控制方法，线控制动系统包括采用模块化设计的线控制动装置、数据采集单元和控制器；线控制动装置包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳总成、第一电磁线圈总成、固定支座、第二电磁线圈总成、弹簧、楔柱总成、磁致伸缩棒、活塞；第一电磁线圈总成、第二电磁线圈总成、制动踏板传感器总成、轮速传感器、车速传感器、陀螺仪皆与控制器电连接；本发明采用电磁吸力和楔式增力机构快速消除制动器制动间隙和建立制动压力，采用磁致伸缩致动器进行制动力矩快速调整，防止车辆发生制动抱死和保持车辆稳定性，并具有较高的响应频率和控制精度，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111682228B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010639487.3
申请日：2020-07-06
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法，包括如下步骤：取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质，然后将秸秆物质进行干燥；将秸秆物质截成长条状，然后置于极性溶剂中形成极性溶液，进行充分搅拌混合；向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌；然后再向极性溶液中加入羰基金属后进行充分搅拌；然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化，最终得到扩散层。本申请采用的秸秆物质相对于金属来说有较好的惰性，使得在碳化过程中，降低破坏碳骨架的可能性，从而保证碳纸的强度的同时也保证扩散层整体的通透性。
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公开(公告)号：CN112727951B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110129695.3
申请日：2021-01-29
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16D55/226 , F16D57/00 , F16D65/18 , B60T8/1761 , F16D123/00 , F16D121/04 , F16D121/20
摘要： 本发明涉及一种带有辅助制动功能的制动器，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳总成、制动活塞、固定支架、电磁线圈组、电磁吸盘组件、磁流变液制动器、制动泵壳体、第一弹簧、储油室、第一活塞、限位挡圈、第二弹簧、第二活塞、制动踏板、角度传感器、三位三通电磁阀、蓄能器、轮速传感器、控制器；角度传感器、轮速传感器、电磁线圈组、电磁吸盘组件、三位三通电磁阀均与控制器电连接；本发明采用磁流变液制动器作为常规液压制动的辅助制动，不仅可以提高制动响应速度，而且减少摩擦元件损耗；液压制动与磁流体调节制动相结合，能够简洁高效地实现多级制动，对盘式制动器的制动研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111169449B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010044766.5
申请日：2020-01-15
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法，包括制动盘、卡钳、取力齿轮、齿轮轴、丝杆轴、电磁离合器、螺母组件、回位电机、电机支架、支架、制动油缸、右摩擦片、左摩擦片、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、车速传感器、控制器、档位传感器；本发明能够充分利用车辆动能作为动力源，取消现有技术采用的驱动电机，有效降低成本；采用齿轮取力机构来驱动执行结构产生制动力，通过电磁离合器来控制制动器制动力大小；通过与常规液压制动系统的耦合，实现冗余功能；具有集成度高、响应速度快、成本低的优点；在车辆发生制动抱死时，将液压制动的开关控制模式改为制动力连续可调模式，具有更高的控制精度。
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公开(公告)号：CN112224323B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011116203.9
申请日：2020-10-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B62K25/04
摘要： 本发明公开了一种电动车防侧翻装置，其特征在于，包括被动式伸缩缓冲机构，被动式伸缩缓冲机构串联有液压减震器，液压减震器一端连接电动车的车桥，液压减震器的另一端连接被动式伸缩缓冲机构；被动式伸缩缓冲机构包括支撑板，支撑板连接液压减震器，支撑板另一面设置有第一气室，第一气室背离支撑板的一端连接电动车的车架；第一气室形状随压力变化；电动车的车架还设置有第二气室，第一气室与第二气室连通，第二气室还连通有被动式气筒，气筒一端连接车桥，气筒另一端连接车架。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，能使电动车在坑洼路面行驶时避免发生侧翻，也能使电动车在转弯时避免发生侧翻。
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公开(公告)号：CN111677593B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010111639.2
申请日：2020-02-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种电控燃气发动机空燃比控制方法，包括如下步骤：基于缸压得到残留气体份数r(k)，k为循环次数；获取气缸内总的空气质量的观测值以及气缸内总的燃气质量的观测值输入的新的空气质量Man0(k)；测量得到的空燃比空燃比的观测值确定设计参数L1(k)>0、L2(k)>0；计算得到输入的燃气质量：其中λd为理想空燃比。本申请既解决了汽缸内总的空气质量Ma(k)和汽缸内总的燃气质量Mf(k)无法在线测量，不能用来做反馈控制的问题，又将ΔMan(k)对空燃比控制精度的影响抑制在水平γ之下。
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公开(公告)号：CN111577433B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010397357.3
申请日：2020-05-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种发动机尾气处理装置，包括尾气导入部，在尾气导入部的端部设有混合部，在混合部朝向尾气导入部的一侧设有一喷入机构，在混合部的另一端设有尾气分布腔，在尾气分布腔后设置有催化反应部；所述混合部包括用于导入从喷入机构来的流体与尾气导入部来的尾气的第一分散面，所述第一分散面上设有若干第一连接孔，在第一分散面后设有一中心腔体，在中心腔体后设有第二分散面，所述第二分散面上设有若干第二连接孔；所述第一连接孔和第二连接孔非相对设置。本申请利用混合部第一分散面以及第二分散面的存在，使得从尾气导入部导入的尾气可以与喷入机构喷入的物质进行较为充分的混合，从而为后续的催化反应部的催化反应提供均匀混合的物质基础。
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公开(公告)号：CN112268082A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011266187.1
申请日：2020-11-13
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种活塞往复式液力缓速器，包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，液力缓速器安装于变速箱上，缓速器的制动力矩能够传递到变速箱输出轴上，缓速器工作时工作容积交替进行吸油行程和排油行程，控制单元通过控制排油行程的油液压力来控制缓速器输出的制动力矩，而且当缓速器不制动时，控制单元可以控制缓速器的工作容积在任何行程中都不进油，实现进油锁止，降低缓速器不工作时的阻力，缓速器工作过程中产生的热量通过散热器散出。本缓速器制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高。所以本缓速器可以在车辆下长坡以及低速等更多场景使用。
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