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公开(公告)号：CN114885757A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210616736.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工厂化香菇菌棒的批次采收机及收获方法，包括运输装置、筛选装置、采收装置和回收装置。所述的运输装置两侧放置筛选装置、采收装置和回收装置，用于向前运输菌棒；所述的筛选装置位于运输装置的一侧，用于筛选不符合采收标准的菌棒；所述的采收装置位于运输装置的另一侧，用于将经过筛选后的合格菌棒进行香菇采摘和收集；所述的回收装置位于采收装置的同一侧，用于将经采收的合格菌棒进行回收。本发明实现了工厂化香菇菌棒的批次采收作业及菌棒的回收工作，简化作业步骤，降低采收损伤，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN111226891A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010152768.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00 , A61L2/22 , A61L9/14 , A61L101/10
Abstract: 本发明涉及一种温室用精量雾化均匀施药系统及方法，包括超声波雾化装置、风管移动装置、气雾输送装置、控制系统。超声波雾化装置用于将药液转化为气雾用于管道运输；风管移动装置用于驱动输风管在靶标区域上方根据喷雾需求主动移动；气雾输送装置用于施加气流胁迫气雾在输风管内移动并释放于施药区域；控制系统用于控制施药系统精准运行。本发明的作业方法：通过超声波雾化产生持续气雾，并通过靶标区域上方输风管运动实现雾滴均匀覆盖，具有省时、省力、节水和雾滴便于管道输送等优点，可提高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN109254540A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811229367.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和数据查询处理模块；控制器包括执行终端、下位机和输出驱动模块；动作执行模块，包括水泵、注药泵、注肥泵、搅拌机构、电热水棒、气泵和电磁阀；本发明中的数据处理决策模块将五种数据(历史气象数据、预报气象数据、现场环境数据、作物生长周期数据和历史灌溉操作数据)协同处理，经过云计算优化产生最佳的灌溉、施肥、施药、灌溉水加热和作物根部通气方案，并将控制方案传递控制器，控制器发出指令通过动作执行模块完成水肥药热气控制任务，可以满足多种不同的需求，具有节水、节肥、节药的目的。
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公开(公告)号：CN105265205A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510757857.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种温室落蔓装置及控制方法，该落蔓装置包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本发明可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构予以控制；本发明实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。
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公开(公告)号：CN115469649B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111089130.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置，包括空中可移动电磁线导航系统、自主作业车、定位系统和云平台，所述空中可移动电磁线导航系统位于设施温室内种植地块的上方，用于规划所述自主作业车的作业路径，使所述自主作业车按照规定的路线行驶；所述自主作业车位于空中可移动电磁线导航系统的正下方，依靠空中可移动电磁线导航系统在设施环境下完成高精度进行作业；所述定位系统用于确定自主作业车在设施温室内所处的地块位置，以确定接下来的运行路线；所述云平台通过4G或5G网络方式连接不同地块的空中可移动电磁线导航系统、定位系统和多个自主作业车，实现云端集中管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967617B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210549584.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV控制系统，包括云服务器端、控制终端和数据录入终端。云服务器端用于构建吊挂轨道行驶路径地图，精确定位驱动小车的移动位置，协同优化形成最佳移动路径方案，实现多个驱动小车集中管控与调度行驶；控制终端置于驱动小车上随其同步移动，连接云服务器端用于从云服务器端下载行驶路径信息并在吊挂轨道上控制驱动小车自由行驶，同时向云服务器端上传行驶数据；数据录入终端用于向云服务器端上传录入吊挂轨道几何结构尺寸信息。本发明实现了驱动小车在二叉树布局的吊挂轨道上高效自主移动作业任务。
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公开(公告)号：CN115462259B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111087726.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置，包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器，环形机构连接在温室棚架上，用来传递和承受整个装置及植株的重力，多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业；传动机构连接集绳放线机构，用来传递并转换电机的动力与运动，集绳放线机构安装在环形机构上，配合传动机构实现落蔓作业，控制器安装在距离地面一定高度温室棚架上，控制器连接传动机构，通过控制传动机构，带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。具有以下优点：解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题，实现了温室多垄植株同时自动化落蔓，从而保护植株不受损伤，提高了工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115462259A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111087726.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置，包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器，环形机构连接在温室棚架上，用来传递和承受整个装置及植株的重力，多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业；传动机构连接集绳放线机构，用来传递并转换电机的动力与运动，集绳放线机构安装在环形机构上，配合传动机构实现落蔓作业，控制器安装在距离地面一定高度温室棚架上，控制器连接传动机构，通过控制传动机构，带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。具有以下优点：解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题，实现了温室多垄植株同时自动化落蔓，从而保护植株不受损伤，提高了工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106912325B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710145928.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能预测的日光温室大棚卷帘通风系统和控制方法，包括动作执行机构、控制器和数据处理决策模块；动作执行机构包括卷帘电机、卷膜电机、电机转轴、伸缩杆和限位保护装置；控制器包括单片机、环境传感器、内存卡、wifi模块、角度传感器和电机控制电路；数据处理决策模块包括历史数据查询系统、天气预报查询系统、实时气象数据采集系统和协同优化处理系统；本发明中数据处理决策模块产生控制卷帘和通风方案，控制器发出指令通过电机控制电路启动或关闭电机完成卷帘和卷膜任务；本发明提高了限位保护行程准确度：采取分段函数控制，避免了在温度差较大的情况下，打开底通风口造成靠近底通风处环境温度急剧变化，影响作物生长的情况。
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公开(公告)号：CN114885758A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210616740.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法，包括定位装置、浮动装置、凹陷支撑装置、凸起支撑装置和曲线圆管。所述的定位装置上安装突起支撑装置和浮动单元，用于定位并固定凸起支撑装置和浮动单元；所述的浮动装置安装在定位装置上，用于为凹陷支撑装置提供一定的活动范围；所述的凹陷支撑装置安装在浮动装置上，用于固定曲线圆管的内陷弯；所述的突起支撑装置安装在定位装置上，用于固定曲线圆管的外凸弯。实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
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