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公开(公告)号：CN119129145B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411547603.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 山东大学 , 龙口市亨嘉智能装备有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种机床热误差建模测温点选取方法，属于数控机床精度控制技术领域，解决了现有测温点选取方法存在的问题，包括以下步骤：根据预先建立的机床的三维模型，结合机床的热边界条件建立机床的热行为仿真模型；在设定工况下，对机床的热行为仿真模型的各个组件依次进行孤立变形分析，得到每个组件在设定工况热场作用下产生的热变形，通过每个组件的热变形确定机床的各个组件所产生的热变形对热误差的影响程度；根据获取的影响程度确定机床中的测温点，采用本发明的选取方法结果更加准确。
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公开(公告)号：CN118329443A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410538818.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 山东大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨跑合装置，属于直线导轨跑合试验技术领域，包括底座，所述底座固定设置多条并列的直线导轨，每一直线导轨均设置第一滑块和多个第二滑块，多个第二滑块顶部通过U型板连接，所述第一滑块顶部和U型板之间设置加载装置，加载装置的加载端与U型板连接，加载装置给U型板施加向上的力，从而给第一滑块提供压力，经U型板给第二滑块提供拉力；所述U型板与驱动装置连接，由驱动装置带动第一、第二滑块沿直线导轨移动。
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公开(公告)号：CN113104201B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110486137.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机前轮转弯系统及民用支线飞机，包括：泵体，所述泵体采用超磁致伸缩泵，超磁致伸缩材料泵内的线圈与电源连接；作动筒：内部设有作动筒活塞，作动筒活塞将作动筒内部空间分为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均与液压油路连接，液压油路通过控制阀与泵体连接，所述作动筒活塞通过传动机构与前起落架转弯支柱连接，本发明的转弯系统安全性好。
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公开(公告)号：CN113041092B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110264262.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开的基于多传感器信息融合的远程康复训练系统及方法，包括：视觉采集装置，用于采集康复医师上肢的动作关节坐标追踪数据；惯性测量单元，用于获取康复医师上肢的运动信息数据；上位机，用于对视觉采集装置和惯性测量单元采集的数据进行融合分析，获得运动关节角，生成训练动作指令；康复机器人，用于根据上位机生成的训练动作指令进行动作。实现了对康复医师动作的准确捕捉。
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公开(公告)号：CN113959611B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111136191.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩估算方法，包括以下步骤：根据滚珠丝杠副的设定几何参数和物理参数获取单颗滚珠的正压力；根据得到的正压力获取滚珠接触区域的初始压力；对获取的初始压力进行调节，并对预先设定的初始温度进行调节，直至调节后的目标压力满足设定压力模型，调节后的目标压力和目标温度满足设定的能量模型；根据目标压力和目标温度得到粘性剪力，根据粘性剪力得到粘性摩擦力，进而得到粘滞摩擦力矩；根据获得的粘滞摩擦力矩和由轴向荷载摩擦力矩模型得到的轴向荷载摩擦力矩得到滚珠丝杠副的摩擦力矩，采用本发明的估算方法能够准确对滚珠丝杠副的摩擦力矩进行估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706180B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910954351.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开了一种极暗图像视觉质量提升方法、系统、设备及介质，对获取的极暗图像提取亮通道图，基于亮通道图计算图像入射光；将极暗图像的RGB空间转换到HSV空间，提取HSV空间的V通道图；创建全变分模型，将图像入射光和V通道图输入到全变分模型中，得到去噪图像；在HSV空间下，增强去噪图像的对比度，并将处理后的去噪图像转换到RGB空间，完成对极暗图像的视觉质量提升。该方法不仅能有效地改善极暗图像的对比度，对其他不同程度的暗图像也有较好的增强效果，且在图像照度提升过程中能还有效地抑制噪声。
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公开(公告)号：CN113691159A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111033329.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种基于超磁致伸缩的直线驱动机构及盾构机，包括多个推板，两个推板之间安装有多个超磁致伸缩组件，多个超磁致伸缩组件沿圆周方向均布设置，超磁致伸缩组件与推板垂直设置；每个超磁致伸缩组件包括多个超磁致伸缩器，同一组的多个超磁致伸缩器的壳体之间通过连接板固定，同一组的多个超磁致伸缩器通过同一电源电路驱动。
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公开(公告)号：CN113104201A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110486137.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机前轮转弯系统及民用支线飞机，包括：泵体，所述泵体采用超磁致伸缩泵，超磁致伸缩材料泵内的线圈与电源连接；作动筒：内部设有作动筒活塞，作动筒活塞将作动筒内部空间分为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均与液压油路连接，液压油路通过控制阀与泵体连接，所述作动筒活塞通过传动机构与前起落架转弯支柱连接，本发明的转弯系统安全性好。
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公开(公告)号：CN113041092A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110264262.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开的基于多传感器信息融合的远程康复训练系统及方法，包括：视觉采集装置，用于采集康复医师上肢的动作关节坐标追踪数据；惯性测量单元，用于获取康复医师上肢的运动信息数据；上位机，用于对视觉采集装置和惯性测量单元采集的数据进行融合分析，获得运动关节角，生成训练动作指令；康复机器人，用于根据上位机生成的训练动作指令进行动作。实现了对康复医师动作的准确捕捉。
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公开(公告)号：CN112800952A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110110444.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSD算法的海洋生物识别方法及系统。其中，该方法包括：获取用于海洋生物识别的训练样本集和测试样本集，并转化为深度学习框架可以直接读取的格式；对训练样本集的图片进行预处理；提取训练样本特征金字塔中的Conv4_3、Conv7、Conv8_2、Conv9_2、Conv10_2、Conv11_2，并输入至海洋生物识别算法模型进行预测，得到训练好的海洋生物识别算法模型；将测试样本集输入至训练好的海洋生物识别算法模型，输出生物识别结果。
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