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公开(公告)号：CN113959611B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111136191.0
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩估算方法，包括以下步骤：根据滚珠丝杠副的设定几何参数和物理参数获取单颗滚珠的正压力；根据得到的正压力获取滚珠接触区域的初始压力；对获取的初始压力进行调节，并对预先设定的初始温度进行调节，直至调节后的目标压力满足设定压力模型，调节后的目标压力和目标温度满足设定的能量模型；根据目标压力和目标温度得到粘性剪力，根据粘性剪力得到粘性摩擦力，进而得到粘滞摩擦力矩；根据获得的粘滞摩擦力矩和由轴向荷载摩擦力矩模型得到的轴向荷载摩擦力矩得到滚珠丝杠副的摩擦力矩，采用本发明的估算方法能够准确对滚珠丝杠副的摩擦力矩进行估算。
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公开(公告)号：CN106289768A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610835384.8
申请日：2016-09-20
申请人： 山东博特精工股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了丝杠、导轨应用系统模拟工况实验台，包括床身、并行排列的导轨、丝杠、驱动丝杠转动的伺服电机，导轨通过夹具体安装在床身上，还包括托板、托板加载液压系统、丝杠轴向加载液压系统。本发明可方便的模拟不同实际工况下，对导轨及丝杠执行单元进行测试，负载模拟装置采用伺服液压系统，可根据实际要求设置多种规律性负载及偏矩的模拟，丝杠行程误差测量装置采用光栅尺、编码器比差方式，测量加载试验时滚珠丝杠行程误差变化情况，滑块上设有振动检测单元，用于监测滑块状态，可反应滑块磨损及预紧力变化情况，系统采用伺服电机驱动，可实时调整执行单元的运动状态，以满足模拟实验。
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公开(公告)号：CN101020298A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710013372.8
申请日：2007-03-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： B24B19/06
摘要： 本发明提供了一种磨削大导程滚珠丝杠副螺母滚道的方法，是将砂轮轴线相对于螺母的轴线偏转一定角度β进行安装对螺母滚道磨削，偏转方向与螺母滚道的法截面的法线方向相同，角度β是在螺母螺旋升角的基础上减少角度a，a大于0°小于或等于10°；同时根据角度β改变砂轮回转面的轴向截形。本发明避免了因为导程角过大而造成的砂轮轴与螺母之间的干涉现象，同时也保证了磨削加工时的刚度。由于改变砂轮安装角的同时也改变了砂轮的轴向截形，因此可以制造小直径、大导程的滚珠螺母，并且砂轮的轴径没有发生变化，保证了磨削质量。
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公开(公告)号：CN106884948B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710221502.0
申请日：2017-04-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种组合式预紧力可调的双螺母滚珠丝杠副及安装方法，是由丝杠、左螺母、左平键、左预紧连接盘、力传感器、环状超磁致伸缩致动器、右预紧连接盘、右平键和右螺母组成的；所述的丝杠穿过所述的环状超磁致伸缩致动器，在环状超磁致伸缩致动器的一侧安装与丝杠配合的左螺母，另一侧安装有与丝杠配合的右螺母，所述的左螺母通过左平键与左预紧连接盘相连接，左预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上，所述的力传感器安装在环状超磁致伸缩致动器与左螺母之间；所述的右螺母通过右平键与右预紧连接盘相连，所述的右预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上。
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公开(公告)号：CN112096816B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010961134.5
申请日：2020-09-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种磁悬浮滚珠丝杠副，工作螺母与预紧螺母中螺孔内壁处均具有由多个位移传感器组成的传感器组，位移传感器能够沿螺孔直径方向测量螺孔内壁与丝杠外壁的间隙数值，传感器组包括四个沿螺孔圆周方向均布的位移传感器，每两个位移传感器成对使用且关于螺孔的中心轴线对称，多个传感器组沿丝杠轴线方向的投影重合；每个位移传感器处安装有一个适配的励磁线圈，励磁线圈能够沿适配的位移传感器的测量方向吸引丝杠，励磁线圈吸引丝杠的磁力能够调整以改变间隙数值，进而实现丝杠与工作螺母、预紧螺母的轴线重合。
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公开(公告)号：CN113579933B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110954870.2
申请日：2021-08-19
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种滚珠丝杠滚道研磨试验装置及方法，包括底板，底板上表面安装滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括水平的丝杠以及套设于丝杠外的两个螺母，丝杠通过电机驱动，螺母与水平的滑板固定，滑板处于螺母上方，滑板与底板之间安装导向件；滑板与伸缩件一端固定，伸缩件另一端安装有研磨轮，研磨轮能伸入丝杠的滚道中；还包括控制器以及设于丝杠一侧的光栅尺，光栅尺能测量螺母沿丝杠的位移，控制器能获得电机的旋转角度及螺母的位移数值，以判断丝杠的精度。
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公开(公告)号：CN113579933A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110954870.2
申请日：2021-08-19
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种滚珠丝杠滚道研磨试验装置及方法，包括底板，底板上表面安装滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括水平的丝杠以及套设于丝杠外的两个螺母，丝杠通过电机驱动，螺母与水平的滑板固定，滑板处于螺母上方，滑板与底板之间安装导向件；滑板与伸缩件一端固定，伸缩件另一端安装有研磨轮，研磨轮能伸入丝杠的滚道中；还包括控制器以及设于丝杠一侧的光栅尺，光栅尺能测量螺母沿丝杠的位移，控制器能获得电机的旋转角度及螺母的位移数值，以判断丝杠的精度。
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公开(公告)号：CN112649194B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110033751.3
申请日：2021-01-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副加载试验装置及试验方法，解决了现有技术中存在试验获得参数准确度较低的问题，具有可有效获得加载过程中参数的有益效果，具体方案如下：一种滚珠丝杠副加载试验装置，包括滚珠丝杠，滚珠丝杠通过螺母副设置至少一块工作台板，滚珠丝杠可安装试验螺母，试验螺母端部至少一侧与支撑件连接，工作台板与支撑件之间设置伸缩器，伸缩器与一侧的工作台板之间设置压力传感器，伸缩器的设置方向与滚珠丝杠的设置方向相互平行，通过伸缩器向试验螺母端部施加荷载。
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公开(公告)号：CN112649194A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110033751.3
申请日：2021-01-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副加载试验装置及试验方法，解决了现有技术中存在试验获得参数准确度较低的问题，具有可有效获得加载过程中参数的有益效果，具体方案如下：一种滚珠丝杠副加载试验装置，包括滚珠丝杠，滚珠丝杠通过螺母副设置至少一块工作台板，滚珠丝杠可安装试验螺母，试验螺母端部至少一侧与支撑件连接，工作台板与支撑件之间设置伸缩器，伸缩器与一侧的工作台板之间设置压力传感器，伸缩器的设置方向与滚珠丝杠的设置方向相互平行，通过伸缩器向试验螺母端部施加荷载。
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公开(公告)号：CN112096816A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010961134.5
申请日：2020-09-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种磁悬浮滚珠丝杠副，工作螺母与预紧螺母中螺孔内壁处均具有由多个位移传感器组成的传感器组，位移传感器能够沿螺孔直径方向测量螺孔内壁与丝杠外壁的间隙数值，传感器组包括四个沿螺孔圆周方向均布的位移传感器，每两个位移传感器成对使用且关于螺孔的中心轴线对称，多个传感器组沿丝杠轴线方向的投影重合；每个位移传感器处安装有一个适配的励磁线圈，励磁线圈能够沿适配的位移传感器的测量方向吸引丝杠，励磁线圈吸引丝杠的磁力能够调整以改变间隙数值，进而实现丝杠与工作螺母、预紧螺母的轴线重合。
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