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公开(公告)号：CN209536901U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822191358.3
申请日：2018-12-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置，包括底座，所述底座两端转动连接有第一摆臂及第二摆臂的一端，所述第一摆臂及第二摆臂与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动第一摆臂及第二摆臂的摆动，所述第一摆臂的另一端连接有第一叉齿结构，所述第二摆臂的另一端连接有第二叉齿结构，所述第一叉齿结构及第二叉齿结构用于夹持待码垛的圆草捆，本实用新型的圆草捆托夹适用范围广，减小了草捆存放场地的面积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209420381U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821742218.4
申请日：2018-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器，包括升降架、转弯总成、捡拾总成和传动总成，所述升降架包括升降臂组件、转弯安装组件和捡拾安装组件，转弯安装组件固定连接于升降臂组件前端中间，捡拾安装组件固定连接于升降臂组件前端左侧；所述转弯总成安装于转弯安装组件上侧，所述转弯总成包括外弯道和内弯道，外弯道和内弯道之间安装有拨捆辊组件，外弯道内侧安装有导向板组件；所述捡拾总成安装于捡拾安装组件上侧，捡拾总成将方草捆提升至转弯总成；所述传动总成用于向捡拾总成和拨捆辊提供动力。本实用新型对各种外形尺寸大小的草捆通用性好，捡拾流程中不易卡塞，捡拾成功率高。
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公开(公告)号：CN209420380U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821859205.5
申请日：2018-11-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01D85/00
摘要： 本实用新型公开了一种快速更换的可升降草叉，包括叉齿、升降架、固定架、上拉杆、下拉杆I下拉杆II和油缸；所述的叉齿安装在升降架的插接孔中，末端用锁紧螺母锁死；所述上拉杆前端通过销轴I和销轴II与升降架连接，后端通过销轴III和销轴IV与固定架连接；所述下拉杆I前端通过销轴V与升降架连接，后端通过销轴VI与固定架连接；所述下拉杆II前端通过销轴VII与升降架连接，后端通过销轴VIII与固定架连接；所述油缸的缸体通过销轴IX与固定架连接，油缸的活塞杆端部通过销轴X与上拉杆连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210641517U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921210471.X
申请日：2019-07-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型公开了一种枣树整形修剪机，它解决了现有技术中无法对枣树树冠进行全面修剪的问题，具有能有效代替人工，使用效率高的有益效果，其方案如下：一种枣树整形修剪机，包括用于与行走车辆连接的机架总成，机架总成包括旋转挂架，旋转挂架相对于机架总成能够实现旋转；用于对枣树进行修剪作业的切削总成，切削总成固定于旋转挂架，以通过旋转挂架的旋转带动切削总成的旋转；枣吊去除总成，设于切削总成的一侧，且枣吊去除总成与切削总成或旋转挂架连接。
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公开(公告)号：CN209411235U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821859225.2
申请日：2018-11-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快速更换的抱草夹，包括左抱夹、右抱夹、底座、方形轨道、挡草架和左、右抱夹油缸；所述的方形轨道和左、右抱夹油缸均安装在所述的底座上，所述的左抱夹、右抱夹对称的设置在底座的左、右两侧，左抱夹、右抱夹在左、右抱夹油缸的驱动下可沿着所述的方形轨道相向移动或者背向移动；且在左抱夹、右抱夹的内侧各设有一个固定在底座上的挡草架。左、右抱夹通过油缸的伸缩，在轨道中滑行以完成夹持和松开草捆的动作。当油缸缩短时，左右抱夹同时相向运动，完成夹持草捆动作；当油缸伸长时，左右抱夹同时背向运动，将草捆松开。
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公开(公告)号：CN209409719U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821742149.7
申请日：2018-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本实用新型的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112369139B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011358392.0
申请日：2020-11-27
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B63/00 , A01B51/02 , A01B49/06 , A01B71/00 , F15B11/22 , F15B13/08 , F15B13/044 , F15B21/041 , B62D55/06
摘要： 本发明涉及一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机，包括机架体，机架体的下方安装有旋转刀轴，旋转刀轴能够绕自身中心轴线转动，机架体前方两侧各设有一个集料板，机架体左右两侧分别设有左履带行走装置和右履带行走装置，两个履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体的平衡状态，所述机架体上方安装有水平传感器，水平传感器能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体时刻处于水平状态。
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公开(公告)号：CN104756683A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510184264.1
申请日：2015-04-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及一种全齿轮传动青贮机，包括机架总成，机架总成的前端设有用于对物料切割输送的滚筒总成，喂入总成设在机架总成的中间位置，喂入总成为滚筒总成提供动力；喂入总成的出料口与切碎总成的入料口相连通，物料被切碎总成切碎后进入抛送总成，抛送总成将被切碎的物料抛出；所述切碎总成的两侧设有支撑轮总成；所述抛送总成上设有磨刀总成，磨刀总成将切碎总成的切碎刀打磨锋利。本发明所提供的青贮机，通过与拖拉机的配合实现物料的喂入、切碎与抛送，适用于内地中小地块青贮作业。
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公开(公告)号：CN111716958A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010382268.1
申请日：2020-05-08
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： B60B35/00 , B60B35/12 , B60G17/0165
摘要： 本公开涉及一种悬浮式转向驱动桥、车辆以及其控制方法，属于非道路农用车辆传动技术领域，该转向驱动桥包括驱动桥壳体总成、左摇臂总成以及右摇臂总成；左摇臂总成和分别铰接在驱动桥壳体总成的两端；还包括悬浮油缸和液压控制单元；在驱动桥壳体总成与摇臂总成的之间设有悬浮油缸；所述悬浮油缸可通过液压控制单元控制调节悬浮油缸实现摇臂总成的上下摆动。本公开的驱动桥、包含该驱动桥的车辆以及控制方法可以调节左右两侧悬浮油缸的支撑刚度以缓冲车辆的纵向、横向冲击颠簸，从而保持整机运行姿态的平稳。
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公开(公告)号：CN110081143A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910266589.2
申请日：2019-04-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种限滑差速器、控制系统及控制方法，它解决了现有技术中差速器限制转向驱动桥性能发挥的问题，具有提高车辆动力性和通过性的有益效果，其方案如下：一种限滑差速器，包括差速机构，包括半轴，半轴端部通过半轴齿轮与行星齿轮配合；限滑机构，包括设于半轴齿轮的压紧活塞，压紧活塞可伸缩设置，且压紧活塞另一端被固定，且压缩活塞一侧设置限滑摩擦片，半轴内设置油孔，能够将压力油供于压紧活塞处，压力油推动压紧活塞移动，限滑摩擦片被压紧进而产生限滑摩擦力矩。
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