一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113692814B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110943359.2

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: A01C7/08 A01C7/20

    摘要: 一种多级缓存的穴盘补种装置,包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元,在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块;所述的双级缓存模块包括:一级缓存单元、二级缓存单元,所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中,所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点,设计了一套自动化补种装置及其控制方法,代替了传统的手工补种,并且基于多级缓存的架构设计,本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速,能够胜任高速流水线作业。

    一种适用于运动控制的PLC指令设计方法

    公开(公告)号:CN115268352A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210503014.X

    申请日:2022-05-09

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。

    一种适用于运动控制的PLC指令设计方法

    公开(公告)号:CN115268352B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210503014.X

    申请日:2022-05-09

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。