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公开(公告)号：CN101286070A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810016316.4
申请日：2008-05-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制系统主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。
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公开(公告)号：CN116754485A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310778573.6
申请日：2023-06-28
申请人： 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，涉及视觉检测技术领域。包括安装底箱，安装底箱上表面对称固定有安装倒L型板，安装倒L型板相对端面均固定有轨道板，轨道板之间设置有转动定位结构。本发明通过转动定位结构、移动拍照结构的设置，在对立体的产品进行外表面视觉检测拍照作业时，转动电机和带动电机启动，使得视觉检测定位相机跟随转动环对产品进行环绕，同时沿着螺杆方向进行移动拍照，方便对产品四周以及底面拍照，尽可能完整的检测产品的外表面，从而保证了产品的视觉检测效果；通过阻挡结构的设置，产品在传送带上运输时，连接伸缩杆带动挡中板对产品向透明传输带中部推动，避免产品发生偏移的情况。
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公开(公告)号：CN116563267A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310608579.9
申请日：2023-05-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种适用于不同型号炉后活塞的精确识别与定位方法，该方法利用2D工业相机采集链板上活塞的图像信息，在提取活塞顶面圆轮廓，然后对轮廓上各像素点进行像素坐标修正；接着将各点的像素坐标转换到世界坐标，再对轮廓点列进行第一次最小二乘圆拟合，得到拟合圆的圆心坐标与半径，通过对比轮廓点列中各点到拟合圆圆心的距离与拟合半径的差值大小，将轮廓点列中的噪声点剔除；再进行第二次最小二乘圆拟合，得到活塞顶面圆的圆心位置及半径大小，通过对比活塞顶面圆半径的检测值与活塞型号信息中的顶面圆半径数值，校验活塞顶面圆检测结果的有效性，并输出检测结果信息。该方法确保了检测结果的有效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115358253A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210471594.9
申请日：2022-04-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于WiFi信号的室内人群计数系统及方法，属于统计领域。本发明用采集到的WiFi信道状态信息(CSI)的幅值波动来描述室内人口的变化，实现基于Resnet网络算法的人群计数，其识别精度和稳定性较高且不需要其它传感器的辅助，大大降低了开发成本，广泛应用于人员密集场所的人员调配和关键时刻的预警情况，都需要能够准确、快速地估计出人群的数量；同时对该系统的性能进行了验证，实验结果表明该系统的性能比其他系统更好。
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公开(公告)号：CN105823823B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610237634.8
申请日：2016-04-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种周向涡流阵列钢球表面质量检测装置，包括机架、待检测钢球及控制系统，机架的顶端设置有进球仓，进球仓上开设有进球口；机架上还设置有钢球表面质量检测机构及钢球驱动机构，钢球表面质量检测机构包括涡流阵列探头及用于盛放待检测钢球的检测腔，检测腔位于进球仓的底端，涡流阵列探头包括多个均布在检测腔外围周圈的检测线圈；所述钢球驱动机构包括摩擦轮，摩擦轮位于检测腔的下方，摩擦轮的外围周圈开设有用于承托待检测钢球的凹槽，摩擦轮转动带动待检测钢球滚动。本发明采用周向涡流阵列的钢球表面展开方法，通过钢球的一维滚动即可实现球面的完全展开，简便易行。
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公开(公告)号：CN103308596A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201905.0
申请日：2013-05-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种钢球表面质量检测系统，其包括分选机构与检测机构，所述分选机构位于所述检测机构上方，用于为所述检测机构提供待检测的标准直径的钢球，其中，所述检测机构包括机架，所述机架上设置有内支架，所述内支架上设置有能旋转的电涡流检测支架，所述电涡流检测支架上设置有电涡流检测探头，所述电涡流检测支架与所述内支架上端形成用于放置钢球的检测腔，所述电涡流检测支架能绕所述检测腔旋转；所述检测腔上方设置有用于导入钢球、搓动钢球最终将对应钢球导出的展开结构。对分选机构与检测机构进行科学合理的改进，提高了选择钢球的效率与准确性，避免了选球过程中出现钢球卡死和检测过程中钢球球心微动的状况，提高了对钢球检测的精确度。
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公开(公告)号：CN117013403A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310778565.1
申请日：2023-06-28
申请人： 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种机电安装用机电控制柜，涉及机电控制柜技术领域。包括机电控制柜体，机电控制柜体侧部和顶部设置有通风结构，机电控制柜体底部设置有减振缓冲结构。本发明通过通风结构的设置，当机电控制柜体内部的机电设备运行时，风机启动使得外界风体从两侧的第一散热网进入，最后从第二散热网排出，使得机电控制柜体内部空气流通的更快速，不易使得机电设备长期处于较高温度的环境中，较好的提高了该控制柜的散热效果；通过减振缓冲结构的设置，机电控制柜体发生轻微振动，连接斜杆进行转动挤压弹簧和阻尼器，使得振动变缓，从而不易对机电控制柜体内的机电设备造成一定损害，保证了机电设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN113422660B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110525054.X
申请日：2021-05-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H04B17/309 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通过提取无线信号的子载波中CSI的幅值和相位特征，建立指纹数据库。对数据库中幅值、相位信号都作降噪处理，对相位信号校准，把幅值与相位融合，将不同周期产生的不同大小的数据转变成相同大小格式，最后输入到predrnn网络中训练得到最终模型。采集新的行走数据，输入到训练好的模型中，将预测出的步数结果与实验中实际步数进行比较，验证模型的效果。实验结果表明本方法能在不需要佩戴其他设备的情况下，高精度的检测出人在室内行走的步数。
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公开(公告)号：CN113422660A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110525054.X
申请日：2021-05-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H04B17/309 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通过提取无线信号的子载波中CSI的幅值和相位特征，建立指纹数据库。对数据库中幅值、相位信号都作降噪处理，对相位信号校准，把幅值与相位融合，将不同周期产生的不同大小的数据转变成相同大小格式，最后输入到predrnn网络中训练得到最终模型。采集新的行走数据，输入到训练好的模型中，将预测出的步数结果与实验中实际步数进行比较，验证模型的效果。实验结果表明本方法能在不需要佩戴其他设备的情况下，高精度的检测出人在室内行走的步数。
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公开(公告)号：CN108896573A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810461352.5
申请日：2018-05-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N21/892
CPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明涉及一种基于双螺纹展开法的钢球表面缺陷检测系统，包括传动机构，展开机构，分选机构和检测系统，进料机构通过进料管道与丝杠入口端连接，丝杠两端固定在轴承上，经同步带由步进电机带动同步旋转，丝杠上设有螺距较大的螺纹，钢球落入两丝杠间的螺纹上，并与螺纹牙型有4个接触面，丝杠转动带动钢球做变轴线旋转运动，钢球展开面按照螺旋线的轨迹变化，丝杠的上方布有5个高速摄像机，镜头能交替捕捉展开的钢球待检测表面；丝杠末尾为阶梯型，检测完的钢球由此落入接料斗内，接料斗前后方向上有电磁铁，控制挡板绕轴转动使钢球经各自出料管落入储料盒。本发明所描述的检测系统可检测直径在一定范围内钢球的缺陷，具有较高的检测效率。
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