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公开(公告)号：CN117533325A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311674995.5
申请日：2023-12-06
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车道选择方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过获取当前道路上各车道的车道权重；通过所述当前道路上的动态交通参与设备计算各车道的通行速度；根据所述车道权重和所述通行速度计算车道得分；通过所述车道得分选择目标车道，并控制车辆在所述目标车道上行驶，通过综合考虑车辆的车道信息，从而实时选择最优的行驶车道，提高行驶效率和用户体验，降低车辆换道的局限性，满足不同智能驾驶场景的需求。
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公开(公告)号：CN115346397B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210845970.6
申请日：2022-07-18
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车流定位通行方法、系统、存储介质及设备，其方法包括以下步骤：每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；云端服务器根据获得的每辆车的自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，将每辆车定位到预设路段中的局部道路区域、及局部道路区域对应的局部车流区域；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量、每条车流的通行速度及判断每条车流的相对位置关系，并发送至同一局部车流区域中的每辆车；因此可在局部车流区域内得到通行效率更高的车道以供驾驶员参考，以此来减少驾驶员的盲目变道行为，从而提高交通通行效率。
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公开(公告)号：CN112406820B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011262702.9
申请日：2020-11-12
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本发明提供了一种多车道增强型自动紧急制动系统控制方法，包括以下步骤：车载感知传感器探测自车与前车和相邻车道车辆的相对距离和相对速度信息；感知融合及规划决策模块根据上述相对距离和相对速度信息判断自车能否安全转向切入到左、右车道，同时本车道内自车与前车是否存在无法避免碰撞的风险；当感知融合及规划决策模块判定自车无法安全转向切入至邻近车道且无法避免与前车的碰撞风险时，感知融合及规划决策模块在其原始制动时机基础上增加一个时间增量，并据此向制动系统控制模块发送控制命令；制动系统控制模块根据控制命令并执行制动操作。本发明优化AEB系统制动的时机，保证车辆在高动态行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN118907143A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411138150.9
申请日：2024-08-19
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域，包括在当前车辆控制策略下，获取驾驶员的实时姿态数据和实时生理数据以及实时环境数据；对所述实时姿态数据、所述实时生理数据和所述实时环境数据进行融合，得到融合数据；将所述融合数据输入至预设的信心水平评估模型，以供所述信心水平评估模型基于所述融合数据输出目标信心水平等级，所述目标信心水平等级用于表征驾驶员对当前车辆控制策略的信任程度；基于所述目标信心水平等级对所述当前车辆控制策略进行更新，以基于新的车辆控制策略进行车辆控制。通过本申请，可实现自动驾驶车辆的有效控制，以提升行驶安全性和乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN118701103A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410827376.3
申请日：2024-06-25
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了车辆控制方法，所述方法包括：根据目标车辆的当前位置和目标行车终点，在记忆行车路线集中确定待选记忆路线；在存在多个待选记忆路线时，根据各待选记忆路线的路线记忆信息进行路线评估，并根据各待选记忆路线的路线评估结果在多个待选记忆路线中确定目标行车路线；控制目标车辆按照目标行车路线行驶。通过上述方式，基于当前位置和目标行车终点选择待选记忆路线，并基于各待选记忆路线的路线记忆信息选择出目标行车路线，控制目标车辆按照目标行车路线行驶，实现了在多条记忆路线中能够准确选择最佳匹配路线，能够适应实时路况，提高了记忆行车的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118144811A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410328222.X
申请日：2024-03-21
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种感知增强控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应感知强化输入指令，确定目标功能与输入参数；根据所述目标功能确定目标显示装置；根据所述输入增强参数在目标显示装置中展示当前道路的增强现实图像。通过上述方案，实现了通过用户的输入指令在不同目标显示装置(如HUD、后视镜以及其他显示功能等等)上进行图像增强，来弥补传感器检测功能不足的情况，提高了车辆的安全性，优化用户使用体验。
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公开(公告)号：CN117850642A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311847333.3
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0483 , G06F3/04842 , G06F3/04847
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种冗余故障展示方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取故障注入启动指令，根据所述故障注入启动指令在显示终端的第一区域显示故障注入配置界面；获取所述故障注入配置界面中配置的注入故障类型，根据所述注入故障类型在所述显示终端的第二区域显示注入故障类型对应的确定启动界面，并在第三区域显示注入故障类型对应的虚拟车模画面，其中，所述第一区域、第二区域以及第三区域均不同；根据所述确定启动界面的确定指令进行故障注入，并在所述虚拟车模画面中进行冗余故障动画展示。通过在虚拟车模画面中展示注入故障类型对应的冗余故障动画，实现了将L3以上高级别自动驾驶的冗余故障注入进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN117719529A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311864415.9
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W50/029 , B60W60/00
摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制冗余系统及控制方法。本发明通过在自动驾驶状态处于激活状态时，通过监控通道获取主控制通道的控制信息，根据所述主控制通道的控制信息确定所述主控制器的工作状态，在所述主控制器的工作状态为异常时，通过备份控制通道发送车辆控制信号至执行器，以使所述执行器根据所述车辆控制信息进行安全操作控制，能够在主控制器出现异常时，由冗余控制器替代主控制器进行对应的工作，实现主动接管驾驶任务，保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117519740A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311301933.X
申请日：2023-10-09
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 一种驾驶数据采集策略的云端更新方法、装置、设备及存储器，其包括以下步骤：获取目标车辆内智能驾驶软件的软件版本以及所述智能驾驶软件内所运行数据采集策略的策略版本；获取设定的目标车辆后续进行数据采集时的最新策略目标；根据所述软件版本以及所述策略版本，判断目标车辆的数据采集策略是否符合所述最新策略目标；若不符合，发送对应所述软件版本且符合所述最新策略目标的目标采集策略至目标车辆。通过在云端获取到软件版本以及策略版本后，能够与最新策略目标进行比较，判断两者功能性是否一致，并在不一致时云端能够下发对应所述软件版本且符合所述最新策略目标的目标采集策略至目标车辆。
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公开(公告)号：CN117416375A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311450743.4
申请日：2023-10-31
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取车辆所处环境目标感知车辆的相对车速和音频信息，并根据音频信息判断目标感知车辆的行驶趋势，从而判断是否阻碍特种车辆的行驶，并在目标感知车辆为靠近趋势时，计算音频信息对应的预估车速和相对车速之间的车速差值，进而判断是否存在与特种车辆碰撞的风险，最后根据车速差值对应的控制策略控制所述当前车辆进行避让，避免了现有技术中无人驾驶车辆在巡航过程中，无法及时避让特种车辆的技术问题，提高了无人驾驶车辆巡航的安全性，提高了用户的使用体验。
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