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公开(公告)号：CN118439055A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410514170.5
申请日：2024-04-26
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/023
摘要： 本申请涉及车辆故障处理技术领域，公开了一种故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对车辆进行故障监控，得到车辆故障信息；基于所述车辆故障信息进行风险评估，得到风险评估等级；根据所述风险评估等级对车辆故障进行安全响应决策，以实现车辆故障处理。本申请能够有效提高车辆故障处理效率，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN117842076A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311847349.4
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W50/02 , B60W60/00
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶感知冗余控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在状态监测传感器发生故障时，生成控制接管指令；根据所述控制接管指令获取多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据；对多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据进行数据融合，得到感知融合数据；根据所述感知融合数据进行车辆控制。通过确定状态监测传感器发生故障时，冗余控制器生成接管指令，由冗余控制器接管主控制器，获取多个冗余感知传感器采集的数据，再对多个冗余感知传感器采集的数据进行数据融合，最后根据融合后的数据对车辆进行精准控制，提高了自动驾驶车辆的感知能力，提高了自动驾驶车辆感知的效率。
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公开(公告)号：CN116198493A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310031212.5
申请日：2023-01-10
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及一种智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤：获取自车状态信息、目标车状态信息及临近车道距离；根据所述自车状态信息及所述目标车状态信息，判断目标车是否为加塞车辆；若为加塞车辆，则判断目标车的加塞等级，并根据所述加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略；若为加塞车辆，则根据所述目标车状态信息及所述临近车道距离执行变道策略。通过“拟人化”的进行舒适制动和向临近道路方向偏移行驶，降低驾驶员的心理压力，提升智能导航辅助驾驶功能的使用体验，消除广大普通用户对智能驾驶功能不好用、不敢用的刻板印象。
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公开(公告)号：CN115346397A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210845970.6
申请日：2022-07-18
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车流定位通行方法、系统、存储介质及设备，其方法包括以下步骤：每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；云端服务器根据获得的每辆车的自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，将每辆车定位到预设路段中的局部道路区域、及局部道路区域对应的局部车流区域；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量、每条车流的通行速度及判断每条车流的相对位置关系，并发送至同一局部车流区域中的每辆车；因此可在局部车流区域内得到通行效率更高的车道以供驾驶员参考，以此来减少驾驶员的盲目变道行为，从而提高交通通行效率。
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公开(公告)号：CN117719537A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311868236.2
申请日：2023-12-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测驾驶员驾驶状态；在所述驾驶员驾驶状态异常时，根据驾驶员状态解锁目标驾驶辅助权限；响应驾驶辅助操作指令，根据驾驶辅助操作指令控制车辆运行。通过上述方式，实现了驾驶员出现紧急情况时，通过乘客进行车辆的应急操控，提高了意外发生时的安全性，保障了乘客的乘车安全。
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公开(公告)号：CN117698728A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311844798.3
申请日：2023-12-27
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种弯道避让控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取地图信息或车辆感知信息；根据所述地图信息以或车辆感知信息预测弯道会车状态；在弯道会车状态为即将出现弯道会车时，确定弯道车道信息以及道路感知信息；根据所述弯道车道信息以及道路感知信息控制车辆通过弯道。通过上述方式，借助车辆感知系统对弯道会车进行预判，并根据实时道路情况选择合适的辅助手段帮助驾驶员处理弯道会车场景，提高了用户舒适性和弯道会车的安全性。
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公开(公告)号：CN117698616A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311864084.9
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R16/033
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种车辆供电系统及冗余电源分配方法。该车辆供电系统包括：主电源、备用电源和隔离切换模块；隔离切换模块的第一端与负载连接，隔离切换模块的第二端与主电源连接，隔离切换模块的第三端与备用电源连接；隔离切换模块，用于采集主电源输出的第一电压信号；隔离切换模块，还用于在第一电压信号低于第一阈值信号时，将负载连接的主电源切换为备用电源。通过设置有冗余的备用电源，在发生主电源向后级负载的供电发生单点失效时，可以使用备用电源为自动驾驶以及安全操作相关的部件进行供电，确保自动驾驶的安全运行。
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公开(公告)号：CN117644862A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311555506.4
申请日：2023-11-21
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆当前状态为静止状态且前方车辆类型为预设车辆类型时，获取后方车辆信息；根据所述后方车辆信息进行碰撞风险计算，得到碰撞风险结果；根据车辆乘员信息、相邻车道信息以及所述碰撞风险结果确定目标车辆的车辆避让策略，基于所述车辆避让策略进行避让。通过上述方式，在碰撞可能发生时或即将发生并威胁到用户生命时，提前进行避让规划，制定合理且准确的车辆避让策略，提供有效的避让措施，最大程度上减少车内人员所受的伤害，提升了乘车安全性和用户体验感。
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公开(公告)号：CN117125056A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311277440.7
申请日：2023-09-27
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本发明公开了一种避让车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据目标车辆信息和车道线信息，计算目标车辆边缘到自车道线内边缘的距离，并通过所述距离判断是否需要避让所述目标车辆；当确定需要避让所述目标车辆时，根据所述距离、所述目标车辆的高度和所述目标车辆与自车相对速度，计算自车避让目标车辆的时机；基于预设的初始避让距离，计算自车避让目标车辆的横向距离；根据所述自车避让目标车辆的时机和横向距离，控制自车进行智能避让。本申请能够适应不同的大车类型和不同的道路类型，提高了避让的准确率，同时也减少了驾驶员的接管次数，避让时机更加拟人化。
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公开(公告)号：CN116142237A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310224338.4
申请日：2023-03-08
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路积水车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于自车的轮胎噪音，获取当前路面的积水状态；当积水状态为深度积水时，判断当前行车环境是否满足自车的预设变道条件；当当前行车环境满足自车的预设变道条件时，开启转向指示灯并控制自车变道；当当前行车环境不满足自车的预设变道条件时，降低自车的车速，控制所述自车减速并发送涉水预警。本发明通过自车的轮胎噪音获取当前路面的积水状态，从而将路面积水检测结果量化，大大的提升了路面积水状态检测的准确性，并且判断当前的行车环境与预设变道条件进行匹配，基于预设变道条件对车辆进行控制或预警，大大的提升了车辆智能驾驶功能的安全性和用户的乘驾体验。
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