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公开(公告)号：CN114138020B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111422636.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种对变电站无人机的航线进行校核的方法和装置，其中该方法包括：确定待校核航线，该待校核航线包括多个航点信息，该航点信息包括航点位置信息；获取目标变电站的设备点云数据，并从该设备点云数据中筛选出满足第一设定条件的电力设备作为候选电力设备，该设备点云数据包括设备位置信息；将该待校核航线中各航点的航点位置信息转换成航点坐标信息，以及，将各候选电力设备的该设备位置信息转换成设备坐标信息；基于各航点的该航点坐标信息，从该候选电力设备中确定目标电力设备；根据各航点的该航点坐标信息和/或该目标电力设备的该设备坐标信息，校核该待校核航线是否存在异常，从而实现对无人机航线的自动校核。
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公开(公告)号：CN115376026A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211008846.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种关键区域定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位红外图像，以及在不同拍摄点位下拍摄得到的候选模板图像；其中，候选模板图像具有图像关联信息；图像关联信息包括候选模板图像的关键区域的位置坐标；从候选模板图像中确定与待定位红外图像对应的相同拍摄点位下的目标模板图像；对待定位红外图像和目标模板图像进行特征点匹配，得到目标模板图像的第一特征点和待定位红外图像的第二特征点；其中，第一特征点和第二特征点为已匹配上的特征点；根据第一特征点的位置坐标、第二特征点的位置坐标和目标模板图像的关键区域的位置坐标，确定待定位红外图像的关键区域。本发明实施例提高了关键区域的定位准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114286055A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111619271.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力仪表图像采集终端，该电力仪表图像采集终端包括摄像头、主控模块、WAPI模块和电源模块；摄像头用于通过微距定时或远程命令拍照的方式采集仪表面板照片；WAPI模块与主控模块连接，主控模块用于控制摄像头拍完照片后，控制WAPI模块上电，并将处理后的图片传送至WAPI模块，通过WAPI模块与后台采集系统进行通信与数据传输，在图片传输完成后控制WAPI模块处于休眠断电状态。本发明的技术方案在无人工现场操作的情况下，可以完成电力仪表图像的采集、处理、加密以及无线传输，实现了对电力仪表定时拍照和远程监控。该电力仪表图像采集终端还具有安全性、体积小、低功耗和低成本等优点。
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公开(公告)号：CN114155380A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111443293.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明实施例提供了一种仪表盘图像识别方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：获取自动飞行器面向变电站的仪表盘采集的第一图像数据，从第一图像数据中提取第一加速稳健特征，将第一加速稳健特征与第二加速稳健特征进行匹配，若匹配成功，则根据第一加速稳健特征与第二加速稳健特征将第一图像数据与第二图像数据对齐，在对齐后的第一图像数据中识别类型下的仪表盘的读数。本发明实施例通过对齐第一图像数据，使自动飞行器采集的第一图像数据更适于刻度的识别，使得根据对齐后的第一图像数据计算指针位置时更精确地识别仪表盘读数，从而提升了通过自动飞行器采集仪表盘图像数据进行仪表盘读数的可靠性。
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公开(公告)号：CN118537614A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410459290.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06T5/90 , G06T5/73 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备图像智能判别方法及装置，获取待检测变电站的表计图像和刀闸图像，对表计图像和刀闸图像进行图像增强调整和背景去除，得到表计增强图像和刀闸增强图像后，再对表计增强图像进行分割，得到表盘分割结果和指针分割结果，进而计算出表计读数，再对刀闸增强图像进行目标检测和分割，得到刀闸设备分割结果，根据刀闸设备分割结果判断刀闸的分合状态，得到分合状态判断结果，以使人员根据表计读数、刀闸状态识别结果和分合状态判断结果对待检测变电站的设备状态进行判断，本方法通过对变电站设备图像进行智能分析和判别为变电站运行和维护提供更准确和可靠的设备状态信息，提高了变电站设备维护效率。
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公开(公告)号：CN117674425A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311671214.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视点位及变电站巡视设备确定方法，通过对变电站影像集进行处理和分析，该方法可以自动确定变电站的巡视点位，减少了人工确定巡视点位的工作量，提高了效率。且将相同种类的待监测设备对应的设备面片集中的设备面片进行合并，有助于减少冗余信息，优化巡视点位的布局，从而更好地覆盖变电站的各个设备。可以有效的防止巡视过程中出现的漏项检查、逾期检查等常见的错误。且可以根据变电站的环境变量和巡视点的位置，确定对应待监测设备的巡视设备。从而便于对巡视设备和巡视路线进行合理的设置。且可以提高巡视设备的利用效率。同时能够提高变电站巡视的效率和全面性，同时减少巡视设备的消耗，提高巡视设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN119152161A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411613076.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于体‑体空间关系的三维模型拼接方法，通过选取几何体模型集合中若干个几何体模型进行拼接，计算各个几何体模型之间的几何距离，判断几何距离是否小于第一阈值，若几何距离小于第一阈值且大于0，则根据各个几何体模型之间需要进行拼接的两个面的面积，将各个几何体模型进行拼接,得到三维模型，若几何距离小于第一阈值且小于0，则根据各个几何体模型的体积，将各个几何体模型进行拼接,得到三维模型。上述方法通过利用根据三维模型之间的空间关系进行三维模型拼接，提高了三维模型拼接精度。
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