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公开(公告)号：CN119448324A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411606932.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例提供的一种无静态误差的APF电流内环控制系统和控制方法，将当前控制周期的输出电流采样信号和上一周期预测的当前控制周期的输出电流信号按照特定比例构成校正电流；再利用校正电流来生成下一周期的电流预测信号；进而以此生成电压信号；并同时利用校正电流生成误差补偿信号，并与电压信号相加，得到电压控制信号输入到PWM调制模块，驱动APF。该方案既能够实现无延时动态跟踪的APF控制，又能够解决系统参数偏差导致的电流跟踪的稳态误差，提高了控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119448325A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411607611.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种构网型变流器多谐波吸收复用及其无源器件尽限使用方法。包括：根据预先建立的构网型变流器多谐波吸收复用控制架构下的无源器件损耗模型，确定对应的目标函数；目标函数至少包括：无源器件尽限使用目标函数和谐波权重目标函数；基于实时量测获得的有功功率和无功功率，利用预设多目标优化算法对无源器件尽限使用目标函数和谐波权重目标函数进行迭代求解，得到目标谐波吸收电流指令；基于目标谐波吸收电流指令对构网型变流器进行谐波吸收复用控制。充分利用构网型变流器有功工况的时变性，将其额外的容量复用以吸收电网谐波，以实现其无源器件的尽限使用，提升构网型变流器利用率，同时降低电网谐波水平，改善电网电能质量。
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公开(公告)号：CN118693997A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410811104.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力设备监控系统及方法，第一边缘设备采集第一业务数据，利用轻量化的模型得到第一处理结果；第二边缘设备采集第二业务数据；边缘业务管理平台处理第一处理结果、基于未经轻量化的模型处理第二业务数据得到第二处理结果、发送目标处理结果；远程监控平台根据业务数据和处理结果监控电力设备；无人机蜂巢分配可充电和/或可停放的区域；边缘业务管理平台控制无人机在相应区域充电或休息。通过将轻量化处理前后的模型分别部署在边缘业务管理平台和有处理能力的边缘设备中，边缘业务管理平台配合没有处理能力的边缘设备处理业务数据，分担了监控压力，且无人机充电和休息得到保证，提高电力设备监控的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN116740451A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728887.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种电力巡检图像检测方法、设备和存储介质。该方法包括获取待检测电力巡检图像，并将待检测电力巡检图像进行至少四个下采样特征提取得到对应的图像特征图；将各图像特征图进行特征融合得到各下采样分别对应的融合特征图；根据各融合特征图和神经网络模型确定待检测电力巡检图像中电力设备的检测结果，其中，神经网络模型中的预测网络包括至少三个预测检测头，各预测检测头分别包括至少三个头部特征提取模块，各头部特征提取模块对应相应的预测结果。本发明实施例，通过上述技术方案，能够兼顾待检测电力巡检图像中的大目标和小目标检测，提升待检测电力巡检图像中有缺陷的电力设备检测的精度和准确度，具有很好的实时性。
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公开(公告)号：CN116706909A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310744193.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种具备谐波电流抑制的虚拟同步机控制系统及方法。该系统包括：功率控制器、电压控制器、电流控制器、陷波器和相位补偿器和PWM生成器；功率控制器用于根据逆变器输出电压以及网侧电流获得有功功率和无功功率，并根据功功率和无功功率输出基波电压参考值；电压控制器用于根据基波电压参考值生成基波电流参考值；陷波器用于根据网侧电流指令值与网侧电流的比较输出值获得网侧谐波电流；电流控制器与相位补偿器并联，基波电流参考值与网侧谐波电流之和分别经过电流控制器与相位补偿器并联输出到PWM生成器。本发明有利于实现对VSG输出电压的基波分量和谐波分量的单独控制，改善VSG的输出电流质量，实现对虚拟同步机网侧谐波电流的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778675A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410957250.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、装置及电子设备，该方法包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对环境图像信息处理，得到环境图像信息对应的潜在状态信息；将潜在状态信息输入至目标决策模型，得到目标决策模型输出的动作决策结果，其中，目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于动作决策结果执行无人机避障。本发明的技术方案，通过数据降维的方式，可以有效去除噪声、提取图片的关键特征，从而提供更小且更优信息量的输入数据，同时采用深度神经网络，可以通过大量的训练数据学习到各种场景和飞行作业行为，确保无人机能适应动态、复杂作业场景，进而提高无人机系统作业的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118655584A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410960342.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本申请公开了一种设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：根据集成在智能设备中的传感组件确定当前时刻的待估状态参数；对于每个传感组件，根据智能设备在上一时刻的上一状态参数、上一时刻采集的上一传感数据，和/或，当前时刻采集的当前传感数据构建每个传感组件分别对应的约束因子；根据各传感组件分别对应的约束因子对待估状态参数进行计算，获得智能设备的当前状态参数，以根据当前状态参数确定智能设备在当前时刻的设备状态。本申请通过集成多种传感组件，以基于多约束因子融合的方式确定智能设备的当前状态参数，在根据当前状态参数确定智能设备的设备状态时，能够提高设备状态确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118565484A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410824342.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行路径规划的无人机，获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置；将目标起止位置输入到路径规划模型中，并根据路径规划模型的输出结果，确定无人机的目标路径规划结果；其中，路径规划模型根据目标式子构建得到，目标式子包括第一部分和第二部分，第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到，第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到，第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案，降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN117232528A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311298397.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 洪焕森 , 何伟斌 , 罗向东 , 曾智 , 王娴 , 杨帆 , 陈文文 , 田小东 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 崔宫 , 史殷凯 , 胡玉婷 , 谭紫云 , 郑晨炜 , 刘金深 , 胡静春 , 贾恒杰 , 吴兰
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机定位方法、装置、设备和存储介质，通过获取无人机在飞行过程中采集的源点云数据和源全景图像，将所述源全景图像的语义信息与所述源点云数据进行融合，得到第一融合数据；从预设数据库中提取多个位置点的目标点云数据和目标全景图像，将所述目标全景图像的语义信息与目标点云数据进行融合，得到所述位置点的第二融合数据；将所述第一融合数据与所述多个位置点的第二融合数据进行匹配，确定所述无人机的位置信息，将室内复杂场景的语义分割数据与点云数据的特征融合，解决了室内环境的结构复杂性导致无人机定位容易出现偏差的问题，实现无人机的室内精准定位，保障无人机在室内的飞行安全。
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公开(公告)号：CN119444666A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411379673.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷隐患识别方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：从输电线路的历史运行数据中提取缺陷隐患数据，缺陷隐患数据包括输电线路的缺陷隐患类型和缺陷隐患类型对应的特征数据，基于缺陷隐患数据进行模型训练，得到训练好的缺陷隐患检测模型；获取输电线路的实时运行数据；将实时运行数据输入缺陷隐患检测模型中，以识别输电线路运行时存在的缺陷隐患类型。本发明实施例通过提取缺陷隐患数据来搭建缺陷隐患检测模型，可以对数量庞大的输电线路的全景图片等数据进行一一采集和分析，实现了输电线路检测分析的全面性和客观性，从而保障分析结果的可参考性和准确性。
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