公开(公告)号：CN114155380A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111443293.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

Inventor： 林佳润 ,  李露琼 ,  刘梓权 ,  林捷 ,  林梓衡 ,  张华欣 ,  陈文旭 ,  林峰 ,  赖楷文 ,  杨康宜 ,  崔畅 ,  林沐 ,  刘宇嘉 ,  张艺妮 ,  魏济

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种仪表盘图像识别方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：获取自动飞行器面向变电站的仪表盘采集的第一图像数据，从第一图像数据中提取第一加速稳健特征，将第一加速稳健特征与第二加速稳健特征进行匹配，若匹配成功，则根据第一加速稳健特征与第二加速稳健特征将第一图像数据与第二图像数据对齐，在对齐后的第一图像数据中识别类型下的仪表盘的读数。本发明实施例通过对齐第一图像数据，使自动飞行器采集的第一图像数据更适于刻度的识别，使得根据对齐后的第一图像数据计算指针位置时更精确地识别仪表盘读数，从而提升了通过自动飞行器采集仪表盘图像数据进行仪表盘读数的可靠性。

公开(公告)号：CN114675668A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210108234.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

Inventor： 林佳润 ,  颜大涵 ,  黄彬佳 ,  黄佳灵 ,  侯昌领 ,  许哲源 ,  林泓宏 ,  林冬伟 ,  陈文旭 ,  林梓衡 ,  黄凯漩 ,  李露琼 ,  胡景桐 ,  崔畅 ,  刘宇佳 ,  魏济 ,  陈泽桐 ,  郭威

IPC: G05D1/10 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标变电站的设备信息，并根据所述设备信息确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，其中，各航线层的高度不同；根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行；获取所述轻型无人机在航行时采集的建模信息，并获取前一层建立的三维模型；采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型，实现利用轻型无人机在多航线层采集的建模信息进行三维模型的构建，既提高了绕变电站飞行的安全性，也保证了构建模型的精确度。