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公开(公告)号：CN107832849B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711058328.9
申请日：2017-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例提供的一种基于知识库的电力线廊道三维信息提取方法及装置，其中方法包括：获取点云数据并对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据构建电力线杆塔知识库；根据电力线杆塔知识库对电力线廊道进行三维信息提取，从而完整提取电力线，与周围地物区分清楚准确，并准确提取杆塔，解决了现有电力线廊道三维信息提取方法仍需要结合人工后续分类，丢失数据从而影响提取精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111339236A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
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公开(公告)号：CN111310845A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119774.1
申请日：2020-02-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种变电站设备识别方法、装置和设备，其中方法包括：获取待识别变电站设备的三维点云样本；基于点云特征描述子提取待识别变电站设备的三维点云样本的几何特征；将几何特征输入到预置分类器中识别，得到预置分类器输出的待识别变电站设备识别结果。本申请中通过预置分类器对提取的几何特征进行识别，避免了人工识别变电站设备，提高了识别效率，解决了现有的人工识别变电站设备，存在识别效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106769746B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610997157.5
申请日：2016-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本申请属于电力应用工程领域，具体涉及一种硅橡胶透水性的测试方法。本发明所提供的一种硅橡胶透水性的测试方法，包括：将硅橡胶与铁片粘接，然后和塑料圆筒、石蜡封装成电解池；往所述电解池中加入电解液，然后进行电化学交流阻抗测试，得到不同时刻的所述硅橡胶的电容值；计算水在硅橡胶中的扩散系数D。该方法结合电化学交流阻抗测试对硅橡胶的透水性进行了分析测定，针对性强，覆盖面广，操作简单，测定结果准确，对评估复合绝缘子硅橡胶部分的透水性及其老化程度具有较强的指导意义，能有效地避免高压输电线路中事故的发生。
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公开(公告)号：CN107941348A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711190644.1
申请日：2017-11-24
CPC分类号： G01J5/00 , G01J5/522 , G01J2005/0048
摘要： 本发明公开了一种红外测温标校方法，通过引入了环境温度变化量和测温距离来补偿由于温度漂移所带来的测温偏差，在调温箱内通过不断变化箱内的环境温度并利用黑体进行温度标定，获取可以反映红外热辐射能量大小的图像灰度与环境温度之间的第一对应关系；此外，对应的获取得到图像灰度与黑体温度之间的第二对应关系和图像灰度与测温距离之间的第三对应关系；最后通过将第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系通过BP神经网络进行拟合，拟合计算出红外测温系统热辐射目标的温度信息，弥补了由于环境温度变化引起的温度漂移引导致测温精度低的问题，提高了红外测温的精度，减少了检测故障的虚警率。
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公开(公告)号：CN107767375A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711064190.3
申请日：2017-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
CPC分类号： G06T7/0002 , G01S7/4802 , G01S17/02 , G06T7/62 , G06T2207/10028 , G06T2207/30168
摘要： 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN106127180A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610515143.5
申请日：2016-06-30
CPC分类号： G06K9/00664 , G01C21/00 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G07C1/20
摘要： 本申请提供了一种机器人辅助定位方法及装置，预先通过巡检机器人的红外探测器获取目标区域的地物景象的红外图像作为基准图像，方法包括：获取巡检机器人通过红外探测器采集的实时图像，实时图像为巡检机器人行进至目标区域的预定位置范围时采集的实时图像；将实时图像与目标区域的基准图像按预设的图像匹配算法进行图像匹配，并通过匹配结果确定巡检机器人偏离预定位置的偏差；基于偏差确定巡检机器人的位置。本申请提供的机器人辅助定位方法及装置适用于经常执行夜间巡检任务的变电站巡检机器人的定位，且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN111339236B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
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公开(公告)号：CN107797036B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710980312.7
申请日：2017-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及一种基于高电压和盐溶液评价复合绝缘子界面性能的方法。本发明提供了一种基于高电压和盐溶液评价复合绝缘子界面性能的方法，包括：将复合绝缘子短样品与泄漏电流测量装置串联后与高压电源形成回路，再在复合绝缘子短样品的第一端滴加盐溶液6～12h，并同时通过泄漏电流检测装置检测复合绝缘子短样品的泄漏电流；对泄漏电流检测装置检测的所有泄漏电流进行判断，若所有泄漏电流不大于预置电流值，则复合绝缘子短样品的界面合格。本发明考虑了复合绝缘子界面在实际劣化过程中的状况，在评价复合绝缘子界面性能时同时考察了高电压和盐溶液的影响，能更好地对复合绝缘子界面性能进行评价。
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公开(公告)号：CN111169651A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010086962.9
申请日：2020-02-11
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请提供了一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机，电力廊道数据采集装置包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；连接组件与所述无人机固定连接；支撑组件与所述连接组件固定连接；数据采集组件固定设置于所述支撑组件上，数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；激光雷达组件的激光探头伸出于所述支撑组件的外部。本申请达到了提高检测的精准度的技术效果，解决了现有的数据采集系统主要使用单一的光学数码影像对电力廊道进行拍照检测，对于大范围的检测仅采用光学数码影像进行拍照检测十分受限，导致难以进行全面地检测以及检测结果不精准的技术问题。
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