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公开(公告)号：CN109085747B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810967828.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 本申请公开了一种获取微分信号的方法和装置，包括：根据预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续两次一阶惯性逆运算；获取输入信号、第一输出信号和第二输出信号的和；根据预置的二阶惯性运算公式对第三输出信号进行二阶惯性运算得到第四输出信号；将第一减法运算的输出信号作为第五输出信号，然后并根据预置的一阶惯性运算公式对第五输出信号进行一阶惯性运算；获取第五输出信号和预置第一常数1.5的差；获取第七输出信号和预置第二常数1.8747的乘积，并将乘积作为微分信号。解决了NTD不适用于电力系统中控制性能与微分器的微分性能有很大关系的控制系统的技术问题。
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公开(公告)号：CN108983597B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810967848.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种近似纯滞后的方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续六次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；将减法运算的输出信号作为第九输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.8333得到近似纯滞后输出信号。解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108732924B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810956399.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李军
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请实施例公开了一种超前串级控制方法和装置，通过将现有技术中的常规积分器和常规微分器进行改进，通过滑动窗滤波器来将现有的常规积分器和常规微分器分别改进成类似积分器和滑动窗跟踪微分器，类似比例积分控制属于滞后控制，而类似比例微分控制属于超前控制，因此构成了本发明实施例的超前串级控制方法。本发明实施例提供的一种超前串级控制方法，相对于常规比例积分微分控制器，在开环条件下，本发明实施例的输出速度更快，表明在闭环控制中，本办法实施例能够有效提高过程输出跟踪给定的速度，且本发明实施例构成的闭环控制回路对难控过程有较好的控制品质。
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公开(公告)号：CN109245743B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810968527.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种低通滤波方法和装置，包括将待处理信号乘以预置第一常数‑1.6得到第一输出信号；对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；对第六输出信号进行四阶惯性运算，并将第七输出信号作为减法运算的被减输入信号；将减法运算的输出信号作为第八输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第八输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号和第十二输出信号的和，并将第十三输出信号作为减法运算的减输入信号；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数2.08333得到低通滤波输出信号。提用于高过程控制回路稳定裕度。
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公开(公告)号：CN108983733B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810966733.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请实施例公开了一种串级控制方法、装置和设备，其中方法包括：将第一过程输出量标准化，并将标准化后的第一过程输出量和过程给定量输入减法环节，减法环节输出过程偏差输出量至正反馈环节；过程偏差输出量进入正反馈环节，正反馈环节根据所述过程偏差输出量输出正反馈输出量至比例环节；将正反馈输出量输入比例环节，比例环节根据正反馈输出量输出控制输出量至过程对象环节控制输出量输入所述过程对象环节；过程对象环节根据控制输出量输出第二过程输出量，并令第二过程输出量为第一过程输出量，将第一过程输出量输入至减法环节。本发明实施例提供的串级控制方法，对难控过程具有更好的控制品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116725B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810968493.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种高准确度近似纯滞后的方法和装置，包括：将待处理信号乘以预置第一常数0.1得到第一输出信号；通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.98039得到高准确近似纯滞后输出信号；解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110069013A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910209331.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例中，提供了一种高阶过程控制方法，包括：获取高阶过程的传递函数；根据所述高阶过程在单位阶跃输入的过程输出，确定高阶过程的Z-N模型，所述Z-N模型包括滑动窗滤波器；设置惯性组合滤波器，并将所述Z-N模型包括的滑动窗滤波器替换为所述惯性组合滤波器；在所述Z-N模型的基础上，采用一种惯性组合滤波器(Inertial combination filter,ICF)来近似所述Z-N模型中的滑动窗滤波器，能够获得准确度较高的过程模型的，简称新型模型(New model,NM)。在高阶过程，将所述新型模型用于构造新型控制器(New controller,NC)，能够取得良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN118034391A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169466.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种最速控制系统过程给定处理装置及方法，包括：将过程给定信号输入比例运算器输出比例运算信号，将比例运算信号输入反相运算器和第二延时器，分别输出反相运算信号和第二延时信号，将反相运算信号输入第一延时器输出第一延时信号；将第一延时信号和第二延时信号输入至第一加法器，通过第一加法器输出第一加法信号；将第一加法信号输入至一阶惯性滤波器，通过一阶惯性滤波器输出惯性滤波信号；将过程给定信号与惯性滤波信号输入至第二加法器，通过第二加法器输出最速控制系统的过程给定信号。本发明能够有效抑制过程超调，进而能有效提高加速型工程最速比例‑积分控制器的调节性能，提升最速控制系统的调节性能。
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公开(公告)号：CN117970962A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167589.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李军
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开一种凝汽器水位控制系统过程给定处理方法及装置，包括：将火电机组凝汽器水位控制系统的过程给定信号输入比例控制器；将所述比例控制器的输出信号输入一阶惯性滤波器；将所述一阶惯性滤波器的输出信号进行微分处理，得到微分信号；将所述过程给定信号与所述微分信号进行相减处理，得到加速型最速控制系统过程给定信号。采用本发明，使凝汽器水位控制系统的加速型最速控制系统抑制了过程超调，显著减小了调节时间，提升了加速型工程最速比例‑积分控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN117873218A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410167590.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李军
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种供热蒸汽温度控制系统过程给定处理方法及装置，所述方法包括：将供热火电机组供热蒸汽温度控制系统的过程给定信号输入一阶惯性滤波器；对所述过程给定信号进行微分，得到微分信号；将所述一阶惯性滤波器的一阶滤波信号输入三阶惯性滤波器；将所述三阶惯性滤波器的输出信号与所述微分信号进行相加处理，得到加速型最速控制系统过程给定信号。采用本发明，使供热蒸汽温度控制系统的加速型最速控制系统抑制了过程超调，显著减小了调节时间，提升了加速型工程最速比例‑积分控制器的控制性能。
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