基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统

    公开(公告)号:CN116484996B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211342592.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。

    一种抱杆装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114709642A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210627270.X

    申请日:2022-06-06

    IPC分类号: H01R11/14 H01R43/00 E04H12/00

    摘要: 本申请公开了一种抱杆装置,包括:支撑组件、抱紧组件与挂紧组件;所述抱紧组件,包括:基架、抱紧驱动组件与两个抱箍;基架设置于支撑组件上;两个抱箍相向设置,且沿水平方向可活动设置于基架上;抱紧驱动组件与两个抱箍传动连接,用于带动两个抱箍相互靠近或远离;挂紧组件包括:挂紧驱动器与挂钩;挂钩沿竖直方向可转动设置于基架上,且位于抱紧组件上方;挂紧驱动器设置于基架上,且与挂钩传动连接,用于带动挂钩转动。通过抱紧组件的两个抱箍,可以抱紧电杆;通过挂紧组件的挂钩,可以挂接电杆上的横担,实现沿竖直方向与水平方向均与电杆稳固连接,从而为挂接杆提供稳定的支撑,减少挂接过程中挂接杆的晃动程度。

    一种基于粒子群算法的输电线路绕击跳闸率测评方法

    公开(公告)号:CN110865269A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911222239.2

    申请日:2019-12-03

    IPC分类号: G01R31/00 G06N3/00

    摘要: 一种基于粒子群算法的输电线路绕击跳闸率测评方法,其特征在于搭建了一个试验平台,该试验平台主要包括冲击电压发生器、数据测量分析控制模块、无线电流传感器、同轴电缆、第一基杆塔、第二基杆塔、第三基杆塔、避雷线一、避雷线二、A相线路、B相线路、C相线路,基于所建立的试验平台进行绕击跳闸率测评:将C相线路连接冲击电压发生器,冲击电压发生器连接线上环绕无线电流传感器,将测量数据由无线电流传感器反馈给数据测量分析控制模块,利用绕击耐雷水平实测值,结合粒子群算法优化绕击耐雷水平理论公式,进而得到绕击跳闸率。本发明能有效计算西北山区土壤与气候条件下输电线路绕击跳闸率,从而实现对于输电线路与杆塔结构的绕击安全测评。

    基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统

    公开(公告)号:CN116484996A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211342592.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。

    山地地区输电线路接地装置瞬态电阻坡度畸变性试验装置

    公开(公告)号:CN112526215B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202011377515.5

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01R27/20 G01C9/00

    摘要: 本发明提供一种山地地区输电线路接地装置瞬态电阻坡度畸变性试验装置,该装置通过山地地形模拟装置设置试验山地的坡度角,并通过坡度传感器进行检测,将坡度传感器所得到数据的数学期望作为实际试验坡度角;之后通过瞬态电压注入装置向山地地区输电线路接地装置注入瞬态电压,测量其瞬态放电电流幅值;通过瞬态放电电流幅值,并结合实际试验坡度角,对山地地区输电线路接地装置瞬态电阻坡度畸变特性进行评估;本发明能较为真实地模拟不同的山地坡度下山地地区输电线路接地装置电阻在瞬态电压下畸变的过程,能够对山地地区输电线路接地装置瞬态电阻坡度畸变特性的准确评估。