一种变电站管控系统和方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115097831A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210719065.6

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种变电站管控系统和方法。该系统包括:环境感知模块,用于获取变电站内部的环境信息,根据环境信息确定是否需要清扫,若是,则生成变电站清扫指令,并将变电站清扫指令发送给清扫规划模块;清扫规划模块,用于接收变电站清扫指令,响应于变电站清扫指令,根据变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径,并将目标清扫路径发送至运动控制模块;运动控制模块,用于接收目标清扫路径,并根据目标清扫路径生成控制与清扫执行模块对应的运动控制信息,并将运动控制信息发送给清扫执行模块;清扫执行模块,用于接收运动控制信息,并根据运动控制信息进行变电站清扫。通过自动清扫提高了变电站内部的清洁度和内部设备的使用寿命。

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