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公开(公告)号：CN117151730A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939096.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种可溯源的柚子信息化交易平台及其应用方法，包括：智能交易模块，用于获取交易请求，并根据交易请求确认种植户，种植户完成交易请求并将运输车辆信息上传至服务器，服务器配置运输车辆信息与交易请求之间一一映射关系；运输车辆信息具体包括车牌信息、最大载重、车辆自重、物流归属；交易请求具体包括：柚子种类、柚子单价、柚子需求量、柚子产地；进销存管理模块，用于获取运输车辆信息，通过运输车辆信息查询交易请求，并将交易请求与智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备建立关联。提高了柚子产业链的信息化管理水平，实现了交易的便捷性和安全性；通过溯源技术，确保柚子产品的质量和安全性，提高消费者的信任度。
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公开(公告)号：CN116660916A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608970.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN116530697A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310544326.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明公开了一种水果处理设备，涉及机械领域，包括主体，所述主体内侧固定有固定架，且主体和固定架之间通过支撑块固定连接，所述固定架内部四角处皆转动连接有齿轮，所述固定架内部中间位置处滑动连接有伸缩筒。本发明环形刀头下降对柑桔类水果下压，水果受力对通过托盘对伸缩筒下压，伸缩筒下降带动多组齿条下降，其中两组刀片对柑桔的外皮进行切割，两组剥皮臂内侧的多组吸附机构紧密贴合在柑桔外皮上，刀片对柑桔外皮切割完成后，两组弧形刀架以及刀片脱离水果，两组剥皮臂向外侧展开时，两组剥皮臂可以在多组吸附机构的作用下，可以将水果外皮向外侧剥离，有效的避免了人工手动剥皮导致剥皮质量较差和剥皮效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113607659B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110985641.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。
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公开(公告)号：CN111316794B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010140782.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种电动插秧器，包括安装架，所述安装架上固定安装立柱和电机安装座，所述电机安装座上安装电机，所述安装架上还固定安装存放框，所述存放框是由四个面板围成的矩形框，所述存放框的下方固定安装传送带，所述存放框的一个面板上设有豁口，所述豁口与传动带的从动辊位置对应，所述传送带的主动辊通过联轴器与电机的转轴连接，并在电机的带动下转动；所述立柱上固定安装直线电机，所述直线电机的伸缩端上固定连接方杆，所述方杆的一端固定连接横杆，所述横杆上固定连接插秧板，所述插秧板上固定橡胶垫。发明的有益效果是，结构简单，维护方便，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119869969A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077048.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开一种基于近红外光谱的三华李糖度分选装置及其控制方法，涉及水果糖度检测技术领域，其装置包括光谱采集装置和果实分选装置，光谱采集装置固定于果实分选装置顶端；本发明通过光谱采集装置采集三华李果实的光谱信息，并基于采集的光谱信息，采取结合近红外光谱技术与单片机的控制策略，通过控制第一电机和第二电机来操控第一挡板以及第二挡板的旋转，完成对三华李果实的糖度分选控制，可以实现自动化分选，实现快速、无损、高效的分析和识别，并且减少人为干预，保证分选效果的稳定性，相比于传统的分选设备，成本较低，可以提高生产效率，并且该技术的结构相对简单，不需要复杂的机械结构和控制系统，易于安装和维护。
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公开(公告)号：CN119733687A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510172968.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种运输检测分拣设备、分拣方法，属于浆果分拣运输的技术领域，其中，包括支架、传送组件、检测单元、拾取机构、控制单元，传送组件设置于支架上，传送组件上具有托盘；检测单元安装于支架上，并位于传送组件的上方；支架具有设置于传送组件一侧的支撑台面，拾取机构安装于支撑台面上，支撑台面上具有至少两个收纳盒；检测单元、拾取机构、传送组件分别与控制单元电性连接；拾取机构具有真空吸盘，真空吸盘具有内弧面。真空吸盘的内弧面用于与浆果的外壁贴合，通过抽取浆果与真空吸盘之间的空气，使真空吸盘内外出现压力差，实现吸附浆果，相对于采用拾取爪抓取浆果，真空吸盘可以避免在拾取浆果时，减少对浆果挤压而导致的损伤。
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公开(公告)号：CN117491489A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311290356.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明属于无损检测领域，其公开了一种农产品无损检测系统，包括称重单元、低频振动单元、非接触式的震动检测设备、控制单元；所述低频振动单元包括低频振动台、固定在低频振动台上的基座、固定在基座上的果托；所述非接触式的震动检测设备包括主机和与主机相连的检测探头；所述低频振动台、主机、称重单元分别电连接至控制单元。该系统采用称重单元、低频振动单元、非接触式的震动检测设备、控制单元，基于非受迫震动，以检测同一水果重量条件下，不同形状的水果的糖度，其检测精度高、系统设备比较简单。
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公开(公告)号：CN117342790A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310373174.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明属于特种玻璃领域，公开了一种适用无损检测光学镜片的红外玻璃，包括如下步骤：步骤1：将原料加入到石英瓶中；所述原料如下：As、Se按照As40‑xSe60+x的比例配比，0.1≤x≤0.8；相当于As、Se总原子数的0.2‰～0.4‰的Yb；步骤2：抽真空、熔融至300±10℃，持续1～2h，直至真空度为10‑5Pa以下；步骤3：按照3±0.5℃/min的速度升温至400±10℃；步骤4：按照2±0.2℃/min的速度升温至650±10℃，并维持10‑20h；步骤5：按照1.3±0.1℃/min的速度降温至300±10℃；步骤6：冷却，然后升温到300±10℃，按照2℃/min的速度退火。该方法在As‑Se硫系玻璃中掺杂微量的Yb，其可以改善红外透过率，其对于水果无损检测检测精度的进一步提高具有现实的意义，本案还提供了一种红外玻璃。
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公开(公告)号：CN117309881A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311282855.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及系统，属于水果检测领域，用于解决当前消费人员选取优质水果的方式不准确的问题，包括标准制定模块、初步鉴定模块、无损检测模块和品质判定模块，所述标准制定模块用于对不同批次不同品种的水果监测标准进行制定，得到不同批次不同品种水果的标准检测参数，所述初步鉴定模块用于对不同批次不同品种的水果外部情况进行初步鉴定，所述无损检测模块用于对不同批次不同品种的水果进行无损检测，生成水果异常信号或得到不同批次不同品种水果的生长偏差值，所述品质判定模块用于对不同批次不同品种水果的品质进行判定，本发明实现对不同批次不同品种水果进行准确的无损检测。
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