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公开(公告)号：CN112417568A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011401894.7
申请日：2020-12-04
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取抱桩器数字孪生体的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；全方位可视化交互模块，用于根据运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。本发明提供的抱桩器数字孪生体的构建系统，提高抱桩器智能化程度，解决了大型设备同步性弱、精准性低及交互性差的问题。
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公开(公告)号：CN112417568B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011401894.7
申请日：2020-12-04
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取抱桩器数字孪生体的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；全方位可视化交互模块，用于根据运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。本发明提供的抱桩器数字孪生体的构建系统，提高抱桩器智能化程度，解决了大型设备同步性弱、精准性低及交互性差的问题。
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公开(公告)号：CN114442510B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111683287.9
申请日：2021-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质，通过将根据物理实体构建的数字孪生分布式模型与嵌入式实时操作系统融合得到嵌入式控制系统，采集物理实体的运行数据，通过嵌入式控制系统对物理实体进行模拟仿真得到数字孪生仿真模型，以及进行数字孪生仿真模型与物理实体间的虚实交互；接收并处理嵌入式控制系统同步的运行数据得到待分析运行数据后，基于待分析运行数据，分别根据嵌入式控制系统和预设控制目标对物理实体的运动状态进行相应的实时跟踪和预测，以及根据对应的状态预测结果对物理实体进行闭环反馈控制的方法，解决了现有数字孪生与实体间的同步延迟偏差问题，有效保证虚实交互实时性，且实现了对实体的精准控制。
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公开(公告)号：CN114032872B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111346202.8
申请日：2021-11-15
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： E02C1/10
摘要： 本发明的实施例提供了一种系船柱脱缆装置及船闸管控系统，涉及过闸船舶安全通航技术领域。该系船柱脱缆装置包括系绳托板和用于系缆绳的系绳组件，系绳托板连接于系绳组件上，系绳组件可转动地设置于系船柱主体上；系绳托板上设置有定位部，用于与系船柱主体上的定位件配合以对系绳组件进行定位；在定位部与定位件相脱离的情况下，系绳组件可相对系船柱主体转动，以便缆绳从系绳组件上脱离，不易出现缆绳断开、系绳装置损坏或船舶倾覆的状况。
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公开(公告)号：CN114032872A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111346202.8
申请日：2021-11-15
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： E02C1/10
摘要： 本发明的实施例提供了一种系船柱脱缆装置及船闸管控系统，涉及过闸船舶安全通航技术领域。该系船柱脱缆装置包括系绳托板和用于系缆绳的系绳组件，系绳托板连接于系绳组件上，系绳组件可转动地设置于系船柱主体上；系绳托板上设置有定位部，用于与系船柱主体上的定位件配合以对系绳组件进行定位；在定位部与定位件相脱离的情况下，系绳组件可相对系船柱主体转动，以便缆绳从系绳组件上脱离，不易出现缆绳断开、系绳装置损坏或船舶倾覆的状况。
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公开(公告)号：CN113329059A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110494136.2
申请日：2021-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统，其中方法包括：接收云端控制发送的边缘节点执行任务；根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；接收第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，并向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，进入节点通行交通控制状态；接收高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；退出边缘节点执行任务。本发明基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制方法可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN113239998A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110494830.4
申请日：2021-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种抱桩机状态故障分析系统及方法，涉及故障分析技术领域。所述方法包括：获取抱桩机的原始数据集；对原始数据集进行数据增强和归一化的预处理，得到预处理数据；预处理数据输入基于深度神经网络的双层次分类器，输出得到抱桩机的故障状态。本发明针对现有神经网络研究的预测精度不高，无法区分故障程度等问题，构建基于深度神经网络的双层分类器，进行故障的预测与分析，将抱桩机的状态监测转化为设备故障类型分析及预测，依据监测数据进行故障预测及分析，能够确保打桩安装质量，避免抱桩机抱臂变形，降低弃桩率，提高施工综合效率。
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公开(公告)号：CN113110351A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467865.9
申请日：2021-04-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种工业生产现场异构状态数据采集系统及方法，系统包括：通讯管理模块，用于通过管理连接设备组的通讯接口并获取设备组的采集数据；数据融合处理模块，用于对采集数据进行特征提取，得到特征数据；通过聚类算法对特征数据进行模式识别，得到目标信息；将特征数据按照目标信息进行分组及关联，得到分组数据；通过融合算法将分组数据进行合成，得到融合数据；业务支持模块，用于定义设备组的采集数据及定义获取设备组的采集数据的方式；应用服务模块，用于加载并实现已开发的业务，制定通讯接口的定义，提供业务通用的描述框架和方法。本发明在多传感网络的工业现场数据采集时，统一异构数据的格式转换，实现多应用系统之间的数据交换。
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公开(公告)号：CN112506979A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011482000.1
申请日：2020-12-14
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F16/2457 , G06T17/00
摘要： 本申请公开了一种模具设计的推荐方法及装置，应用于知识模型服务器，所述知识模型服务器连接控制端，所述知识模型服务器连接多个模型库服务器，所述多个模型库服务器中分别存储有多个不同需求信息与推荐信息的对应关系，所述方法包括：接收所述控制端发送的需求信息，所述控制端用于根据用户在人机交互界面的指令操作生成需求信息，所述需求信息包括模具强度、模具刚度、模具使用环境；根据所述需求信息匹配对应的目标模型库的地址信息；根据所述目标模型库的地址信息，在所述目标模型库中，匹配生成所述需求信息对应的推荐信息，所述推荐信息包括推荐模具的使用材料、结构、工艺。提高了模具设计的质量及效率，解决了模具的快速精准设计的难题。
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