衬砌掉块对在役隧道运营安全性影响的测试方法

    公开(公告)号:CN105092276B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201510549297.1

    申请日:2015-08-31

    Abstract: 本发明提供的衬砌掉块对在役隧道运营安全性影响的测试方法,包括a.构建隧道衬砌掉块条件下汽车驾驶的虚拟环境,b.采集处于虚拟环境中进行模拟驾驶的驾驶员行为信息,c.对采集的行为信息进行分析评价,判断隧道内衬砌掉块对行车安全性的影响;本发明利用虚拟现实技术和眼动仪的结构原理,建立了测试运营隧道内衬砌掉块病害对行车安全性影响的虚拟现实实验平台,无需到实际运营的隧道中对衬砌掉块病害进行直接测试,并且能够提高运营隧道衬砌掉块对行车安全性影响评估的效率,实现了在虚拟运营隧道场景中定量测试不同衬砌掉块条件对隧道运营功能性和安全性的影响,为测试运营隧道衬砌掉块提供了一种高效、节能的新方法,大大减少了人力和物力成本,提高了测试的准确性。

    非接触式公路隧道衬砌结构病害检查车载系统

    公开(公告)号:CN108732565A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810574031.6

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种非接触式公路隧道衬砌结构病害检查车载系统,属于隧道检测领域。该系统包括空气耦合天线、雷达主机及控制系统和车载装置;所述空气耦合天线受雷达主机及控制系统,承载于车载装置上;根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量,还包括二衬厚度、工字钢施作情况、二衬背后密实度及空洞、钢筋施作的位置和间隔;空气耦合天线频率为380MHz~1.6GHz,空气耦合天线距离衬砌结构的距离为10cm~3m,探测深度为40cm~3m。本发明能够根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量;运作方式简单,占用空间较小,检测病害位置精确。

    运营病害隧道装配式结构可变形预制模板

    公开(公告)号:CN108501187B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201810555458.1

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式结构可变形预制模板,应用在运营隧道病害处治领域,包括底座、中空弧形支架、一个底模、两个对开式的盖模或一个侧单开式盖模、两个侧模和两个端模;底模与底座之间设有电控液压伸缩杆;盖模包括外层钢板、内层钢模以及设置其间的电控液压伸缩杆;中空套筒套接于一设置在底座上方的导向柱上,并可通过第一紧箍螺栓与其固定;端模的外侧面与中空套筒固定连接,端模的两端与侧模的翻边通过第二紧箍螺栓连接。本发明通过自动调整底模与盖模的曲线,更换侧模,调整端模,实现可根据病害隧道处治实际需求,生产出不同厚度、不同曲线组成的衬砌管片,从而降低为生产不同管片而采购/制造不同模具的成本。

    远距离非接触式隧道检测距离补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN108732546A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810573616.6

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种远距离非接触式隧道检测距离补偿装置及方法,属于隧道检测领域。该装置包括空气耦合雷达天线、激光测距仪器和控制系统;空气耦合雷达天线和激光测距仪器紧邻,空气耦合雷达天线向支护与围岩发射和接收电磁波,同时,激光测距仪器照射在空气耦合雷达天线所检测的位置,将距离数据通过电缆线导入控制系统进行补偿计算,调整检测位置。空气耦合雷达天线频率为380MHz~1.6GHz。本发明能在隧道检测过程中,实时记录雷达天线到衬砌表面的距离,并记录该数据用于补偿计算,并通过激光的可见光点让控制人员完成天线对测线的对准。

    一种空气耦合天线及其对公路隧道衬砌的检测方法

    公开(公告)号:CN108710122A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810573744.0

    申请日:2018-06-06

    CPC classification number: G01S13/00 G01B11/00

    Abstract: 本发明涉及一种空气耦合天线,属于隧道检测技术领域天线频率为380MHz‑1.6GHz,所述空气耦合天线与衬砌结构的距离为10cm‑3m,对衬砌结构的探测深度为40cm‑3m。一种公路隧道衬砌检测方法,包括S1:将空气耦合天线与载体车辆上的多轴向旋转机械臂固定连接,调整多轴向旋转机械臂控制天线远离衬砌表面结构的控制距离参数,决定天线距离衬砌的实际距离;S2:设置参数,启动空气耦合天线、激光测距轮和载体车辆匀速前进;S3:通过空气耦合天线雷达采集隧道衬砌,将采集到的信息保存到数据电脑中,同时利用激光测距轮记录距离‑时间参数并保存到数据电脑中;S4:处理数据并校正。本发明采用空气耦合天线进行检测,检测时不用封闭车道,无须工人高空作业,避免安全风险。

    一种公路隧道火灾灾情远程可视化机器人

    公开(公告)号:CN106303455A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610788239.9

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: H04N7/18

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道火灾灾情远程可视化机器人,包括前端设备和后端设备,所述前端设备与后端设备通信,所述前端设备包括热感摄像机、无线通信模块和移动平台,所述后端设备包括热感摄像机控制器和移动平台控制器,所述热感摄像机设置于移动平台上,用于获取火灾现场的现场信息,所述热感摄像机控制器控制热感摄像机获取火灾现场的现场信息,并将该现场信息通过无线通信模块传送至远程监控中心,远程监控中心根据接收到人信息通过遥控转控制器控制移动平台的运动,通过热感摄像机控制器控制热感摄像机。本发明采用热感摄像机作为感知设备,该设备通过感知红外线而获取场景信息,因此不受隧道内烟雾的影响,实现了灾情的可视化。

    隧道二次衬砌钢筋结构
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104061004B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201410327819.9

    申请日:2014-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种隧道二次衬砌钢筋结构,包括外层钢筋网和内层钢筋网,外层钢筋网包括多根沿所施工隧道的纵向延伸方向进行布设的外层环向主筋及绑扎于外层环向主筋上的外层纵向连接筋,内层钢筋网包括多根沿所施工隧道的纵向延伸方向进行布设的内层环向主筋及绑扎于内层环向主筋上的内层纵向连接筋,还包括连接外层钢筋网与内层钢筋网的层间连接筋,每一层间连接筋均焊接固定在同层的外层环向主筋与内层环向主筋之间;通过增设以焊接方式固定在外层环向主筋与内层环向主筋之间的层间连接筋,能够有效控制外层钢筋网与内层钢筋网的下沉,保持钢筋骨架内外层钢筋层间距的稳定,保证保护层的厚度,保证隧道结构的安全和美观,同时提高工作效率。

    运营病害隧道装配式结构可变形预制模板

    公开(公告)号:CN208277132U

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201820842952.1

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种运营病害隧道装配式结构可变形预制模板,应用在运营隧道病害处治领域,包括底座、中空弧形支架、一个底模、两个对开式的盖模或一个侧单开式盖模、两个侧模和两个端模;底模与底座之间设有电控液压伸缩杆;盖模包括外层钢板、内层钢模以及设置其间的电控液压伸缩杆;中空套筒套接于一设置在底座上方的导向柱上,并可通过第一紧箍螺栓与其固定;端模的外侧面与中空套筒固定连接,端模的两端与侧模的翻边通过第二紧箍螺栓连接。本实用新型通过自动调整底模与盖模的曲线,更换侧模,调整端模,实现可根据病害隧道处治实际需求,生产出不同厚度、不同曲线组成的衬砌管片,从而降低为生产不同管片而采购/制造不同模具的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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