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公开(公告)号：CN109932684A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910244704.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带距离交汇算法的隧道平面定位方法，属于隧道定位领域。该方法包括以下步骤：S1：通过测距的余弦定理获得的带测点的二维位置信息，确定定位区间；S2：确定精确位置坐标。本发明利用隧道的线状结构的特点，通过测距的余弦定理获得的带测点的二维位置信息，对隧道平面进行精确定位，方法简单，计算便捷。
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公开(公告)号：CN108732565A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810574031.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式公路隧道衬砌结构病害检查车载系统，属于隧道检测领域。该系统包括空气耦合天线、雷达主机及控制系统和车载装置；所述空气耦合天线受雷达主机及控制系统，承载于车载装置上；根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量，还包括二衬厚度、工字钢施作情况、二衬背后密实度及空洞、钢筋施作的位置和间隔；空气耦合天线频率为380MHz～1.6GHz，空气耦合天线距离衬砌结构的距离为10cm～3m，探测深度为40cm～3m。本发明能够根据空气耦合天线探测结果分辨钢筋的位置和数量；运作方式简单，占用空间较小，检测病害位置精确。
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公开(公告)号：CN113055658A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110448645.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 广州大广高速公路有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法及系统，方法包括摄像单元拍摄车辆的全方位图像，视频实时分析控制单元基于全景拼接技术将接收到的车辆全方位图像进行处理并判断，如果判断车辆属于危化品车辆，通过隧道监控中心控制显示单元进行预警显示，否则，视频实时分析控制单元处理下一组的车辆全方位图像；通过摄像单元拍摄车辆的全方位图像，并通过视频实时分析控制单元依据全景拼接技术对车辆全方位图像进行拼接，从而能够有效对车辆进行识别，提高识别危化品车辆的准确率，进而提高了对于隧道内危化品车辆的监测效果，解决了现有技术对隧道内的危化品车辆所存在的监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108732546A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810573616.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种远距离非接触式隧道检测距离补偿装置及方法，属于隧道检测领域。该装置包括空气耦合雷达天线、激光测距仪器和控制系统；空气耦合雷达天线和激光测距仪器紧邻，空气耦合雷达天线向支护与围岩发射和接收电磁波，同时，激光测距仪器照射在空气耦合雷达天线所检测的位置，将距离数据通过电缆线导入控制系统进行补偿计算，调整检测位置。空气耦合雷达天线频率为380MHz～1.6GHz。本发明能在隧道检测过程中，实时记录雷达天线到衬砌表面的距离，并记录该数据用于补偿计算，并通过激光的可见光点让控制人员完成天线对测线的对准。
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公开(公告)号：CN108710122A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810573744.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气耦合天线，属于隧道检测技术领域天线频率为380MHz‑1.6GHz，所述空气耦合天线与衬砌结构的距离为10cm‑3m，对衬砌结构的探测深度为40cm‑3m。一种公路隧道衬砌检测方法，包括S1：将空气耦合天线与载体车辆上的多轴向旋转机械臂固定连接，调整多轴向旋转机械臂控制天线远离衬砌表面结构的控制距离参数，决定天线距离衬砌的实际距离；S2：设置参数，启动空气耦合天线、激光测距轮和载体车辆匀速前进；S3：通过空气耦合天线雷达采集隧道衬砌，将采集到的信息保存到数据电脑中，同时利用激光测距轮记录距离‑时间参数并保存到数据电脑中；S4：处理数据并校正。本发明采用空气耦合天线进行检测，检测时不用封闭车道，无须工人高空作业，避免安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111510640B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010269994.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112396353A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011468228.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 广州广明高速公路有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种公路隧道运营安全风险模拟评估系统，包括：模拟驾驶系统，用于驾驶员进行模拟驾驶；隧道环境模拟单元，用于接收控制处理单元输出控制命令模拟隧道内的环境；检测单元，用于检测驾驶员在模拟驾驶系统内进行模拟驾驶时的驾驶行为参数以及车辆状态参数；控制处理单元，用于接收检测单元输出的检测参数并进行行车安全评估；通过上述系统，能够对公路隧道的行车环境进行准确模拟，而且能够对驾驶员在场景中的驾驶行为进行准确监测，并通过驾驶员的行为对隧道的行车安全进行准确评估，无需到实际运营的隧道中对不同车流量环境进行直接测试，大大减少了人力和物力成本，提高了测试的准确性。
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公开(公告)号：CN111510640A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010269994.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN109238127A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811310097.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法，属于隧道监测领域。该系统包括现场报警输出模块、MCU、数据解析模块、超声雷达传感器和监测仪器接口；超声雷达传感器与数据解析模块相连，数据解析模块相连再与MCU相连；监测仪器接口与MCU相连，MCU再与现场报警输出模块相连；MCU还设有5～24VDC电源接口；现场报警输出模块包括频闪灯和90db音频输出模块。通过监测仪器接口实时采集现场监测仪器的输出数据，对数据进行预处理、解析后与预设阀值比较，超出预设阀值时输出声光报警；所述输出数据包括隧道围岩稳定性预警指标，当其中一个预警指标达到预警阈值，即认为隧道围岩稳定性达到预警状态。
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公开(公告)号：CN208860297U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821809991.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统，属于隧道监测领域。该系统包括现场报警输出模块、MCU、数据解析模块、超声雷达传感器和监测仪器接口；超声雷达传感器与数据解析模块相连，数据解析模块相连再与MCU相连；监测仪器接口与MCU相连，MCU再与现场报警输出模块相连；MCU还设有5～24VDC电源接口；现场报警输出模块包括频闪灯和90db音频输出模块。通过监测仪器接口实时采集现场监测仪器的输出数据，对数据进行预处理、解析后与预设阀值比较，超出预设阀值时输出声光报警；所述输出数据包括隧道围岩稳定性预警指标，当其中一个预警指标达到预警阈值，即认为隧道围岩稳定性达到预警状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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