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公开(公告)号：CN119388312A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411633145.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种多振子超声研磨装置，包括增幅杆，沿长度方向由第一端延伸到第二端；多个压电振子，连接于所述增幅杆的第一端，多个所述压电振子并联设置；工具头，连接于所述增幅杆的第二端；研磨盘，设置成绕研磨盘的自身轴线转动；夹具，设置于所述工具头与所述研磨盘之间，所述夹具设有若干滚子安装通孔。多个压电振子共同连接于增幅杆，解决增幅杆直径小于压电振子压电陶瓷环四分之一波长的限制，使得增幅杆输出端面直径大，从而可加工更大尺寸的工件，超声能量不仅能直接作用于圆柱滚子，而且能一次性加工多个圆柱滚子，在提高加工效率的同时保证了圆柱滚子加工的批次精度。
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公开(公告)号：CN118631087A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410712814.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种正交弱耦合柔性压电驱动平台。该压电驱动平台包括基板、解耦机构、运动平台、导向机构、压电驱动机构；运动平台设置在基板的中部，运动平台的四周设置有四个导向机构，四个导向机构沿x轴方向和y轴方向对称设置；导向机构远离运动平台的一端设置解耦机构，解耦机构在与位移传递方向垂直方向的两端与基板固定连接，解耦机构远离导向机构的一端与压电驱动机构的放大输出块连接；压电驱动机构包括压电叠堆致动器和复合位移放大机构，其中复合位移放大机构包括第一位移放大单元和第二位移放大单元。可以有效降低输出位移的耦合现象和提高固有频率，进而使压电驱动平台具有更加精准的运动精度。
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公开(公告)号：CN113489368B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110799680.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电致动器技术领域，公开了一种角位移惯性式压电致动器，包括基座、定位轴承、通过所述定位轴承可转动连接在所述基座上的转动轴、与所述转动轴同旋转中心线连接的转动体；所述转动体包括主质量块、压电晶片和冲击质量块；所述主质量块与所述转动轴同旋转中心线连接；所述冲击质量块位于所述主质量块的上方；所述压电晶片竖向安装在所述主质量块与冲击质量块之间。本发明提供的角位移惯性式压电致动器减小装配误差，加快拆装效率，结构更为紧凑，并且有利于该角位移惯性式压电致动器微型化设计。
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公开(公告)号：CN114567208A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210283273.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种对称式结构惯性压电旋转驱动器，涉及精密驱动技术领域，包括底座、主质量和惯性质量，主质量与底座活动接触，惯性质量与主质量之间通过至少两个基体连接，两个基体关于主质量的旋转中心对称，基体的两侧贴合有压电双晶片；本发明通过压电双晶片在悬臂端的弯曲变形，驱动基体使惯性质量自身的旋转带动主质量的旋转，由于是对称的压电双晶片和基体带动整个惯性质量旋转，所以惯性质量允许具有更高的质量，从而其所能产生的惯性冲击力更强，驱动器的驱动力更强；且同样的原因，惯性质量的旋转冲击力传递给主质量时，不会被分解改变主质量与底座之间的摩擦力，从而主质量与底座之间的摩擦力更稳定，驱动器的驱动状态更稳定。
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公开(公告)号：CN112059742B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010923276.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种压电异形变幅杆超声研抛装置，包括：换能器后预紧块；换能器前预紧块；第一压电陶瓷片；预紧部件，分别与换能器后预紧块以及换能器前预紧块固定连接以提供作用在第一压电陶瓷片上的预置静压力；以及振动传递部，包括振动输入端、振动输出端以及变幅杆，振动输入端与换能器前预紧块固定连接，变幅杆包括至少一柔性杆和一联接杆以及若干压电陶瓷堆叠杆，柔性杆的两端分别连接在振动输入端和振动输出端，压电陶瓷堆叠杆环绕布设在柔性杆的外周部。通过逆压电效应促使柔性杆在轴向方向进行位移补偿以弥补研磨抛光的磨损量，从而达到预置静压力平衡以及保持研抛系统的固有频率不变，以避免谐振频率漂移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489368A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110799680.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电致动器技术领域，公开了一种角位移惯性式压电致动器，包括基座、定位轴承、通过所述定位轴承可转动连接在所述基座上的转动轴、与所述转动轴同旋转中心线连接的转动体；所述转动体包括主质量块、压电晶片和冲击质量块；所述主质量块与所述转动轴同旋转中心线连接；所述冲击质量块位于所述主质量块的上方；所述压电晶片竖向安装在所述主质量块与冲击质量块之间。本发明提供的角位移惯性式压电致动器减小装配误差，加快拆装效率，结构更为紧凑，并且有利于该角位移惯性式压电致动器微型化设计。
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公开(公告)号：CN116577939A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310508372.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自感知压电作动器驱动的光学稳像装置，包括：控制系统、镜筒、二维放大机构、压电作动器、基座、壳体以及CMOS传感器，所述控制系统与所述压电作动器以及所述CMOS传感器连接，所述镜筒安装在所述壳体内，所述壳体安装于所述基座上，所述二维放大机构安装在所述基座上，所述压电作动器安装在所述二维放大机构中，所述CMOS传感器安装于所述二维放大机构上。本发明使用压电作动器驱动所述CMOS传感器，提高了光学稳像装置的刚度、精度以及响应速度，使光学稳像装置能够在更加严苛的环境下工作，通过压电作动器与控制系统的相互配合，形成了闭环反馈系统，提高了光学稳像装置的精度。
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公开(公告)号：CN115990796A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310180274.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于多外圆曲面的行波超声研磨装置，包括主轴转盘和环形压电工具头，所述环形压电工具头转动设置在所述主轴转盘的上表面，所述主轴转盘与所述环形压电工具头之间可转动的设置有若干外圆类零件，所述环形压电工具头的上端面设有压电陶瓷环片。本发明利用行波质点的动态椭圆运动代替传统的研磨工具，解决了传统研磨工具易磨损、精度稳定性差、结构复杂等问题。行波质点与工件表面的交替接触可以延长环形压电工具头的使用寿命。实现对批量外圆曲面的超精密加工，实现对多个外圆曲面的研磨微切削作用，大幅提高加工效率和精度一致性。
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公开(公告)号：CN115056046A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210712770.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及振动抛光机技术领域，且公开了一种二维压电异形变幅杆超声研抛装置，换能器后盖的上方正中间部位设置有换能器预紧螺栓，且换能器后盖的下方设置有压电陶瓷环片，且压电陶瓷环片的下端设置有换能器前盖，且换能器前盖和法兰盘采用一体化设置，且法兰盘的下端设置有异形变幅杆振动输入端，且异形变幅杆振动输入端的下端设置有四个压电陶瓷堆叠杆，压电陶瓷堆叠杆的下端设置有联接杆，且四个压电陶瓷堆叠杆之间设置有柔性杆位于异形变幅杆振动输入端的下端。本发明通过压电叠堆杆的正压电效应，提供由于重力变化导致的谐振频率漂移和纵弯振动方向的位移补偿，保证了超声研磨抛光的效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN114785188A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210240867.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种二自由度角位移压电作动平台，包括角位移定位平台、x轴角位移主体构件、y轴角位移主体构件、预紧螺栓、定位顶块、第一压电陶瓷叠堆、第二压电陶瓷叠堆、第一旋转垫块、第二旋转垫块，x轴角位移主体构件和y轴角位移主体构件沿x轴和y轴呈十字状交叉连接，角位移定位平台设置在x轴角位移主体构件和y轴角位移主体构件上方，预紧螺栓的底端顶在定位顶块上，第一压电陶瓷叠堆水平放置在定位顶块与第一旋转垫块之间，第一旋转垫块与x轴上的支撑块连接，第二压电陶瓷叠堆水平放置在定位顶块与第二旋转垫块之间，第二旋转垫块与y轴上的支撑块连接。本发明通过使用两个压电陶瓷叠堆驱动实现两个自由度(θx‑θy)的角位移定位。
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