公开(公告)号：CN108860869A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201811002569.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  程健翔 ,  陈毓锋 ,  叶土仙 ,  李文杰 ,  杨兴鑫 ,  钟志鹏 ,  江帆 ,  肖忠 ,  陈耀华

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明公开了一种垃圾破袋装置，其包括用于吊取袋装垃圾的吊钩机构以及分别设置于吊钩机构两侧的用于破袋装垃圾的若干破袋机构；破袋机构包括用于刺入袋装垃圾的刺入机构以及驱动刺入机构沿吊钩机构轴向运行的传送机构。本发明的垃圾破袋装置，实现对袋装垃圾的破袋处理，有效地达到快速破袋的效果。

公开(公告)号：CN108338001A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810113024.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  程健翔 ,  吴文浩 ,  黄楠 ,  钟志鹏 ,  陈建堂 ,  舒华 ,  刘贵云 ,  王孝伟

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明提供一种机械式菠萝采摘装置，其包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧设有用于切割菠萝的剪切机构，所述移动框架的右侧设有用于将菠萝推向所述剪切机构的推动机构，所述移动框架的下方设有开口。根据本发明提供的机械式菠萝采摘装置，其能很好的采摘菠萝，采摘效率高。

公开(公告)号：CN108093843A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810112122.8

申请日：2018-02-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  吴文浩 ,  程健翔 ,  钟志鹏 ,  黄楠 ,  陈建堂 ,  王孝伟 ,  江帆

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明提供一种推杆式菠萝采摘装置，其包括：固定框架以及设置在固定框架下方的移动框架，固定框架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与丝杆的上端固定连接以带动丝杆旋转；移动框架的上框上固定安装有丝杆滑台，丝杆的下端通过丝杆滑台与移动框架可活动的连接，移动框架的左侧设有第一推杆电机，移动框架的右侧设有第二推杆电机，第一推杆电机与第二推杆电机处于不同高度。根据本发明提供的推杆式菠萝采摘装置，其能有效地定位并且采摘菠萝。

公开(公告)号：CN107811593A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711278868.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  吴文浩 ,  高锦荣 ,  郑佳鹏 ,  钟志鹏 ,  李文杰 ,  杨兴鑫

IPC: A47L15/00 ,  A47L15/42

CPC classification number: A47L15/0089 ,  A47L15/42 ,  A47L15/4268 ,  A47L15/4274

Abstract: 本发明涉及餐具清洁领域，公开了一种洗筷机，其包括餐具分拣装置和筷子搓洗装置，餐盘分拣装置的筷子出料机构的出口连通于筷子搓洗机构，筷子搓洗机构包括两个相对设置的搓板，两个所述搓板之间形成有夹持筷子的空间，搓板均通过曲柄滑块机构连接有电机，电机带动曲柄滑块机构中的滑块来回移动，进而能够推动搓板来回运动，两个所述搓板之间的移动错开。本发明的有益效果为：餐具通过餐具分拣装置将筷子分拣出来，分拣高效，分拣后的筷子进入筷子搓洗装置内清洗，筷子搓洗机构由两个相对设置且往复运动的搓板组成，筷子夹持在两搓板中间，能够彻底清洁筷子。

公开(公告)号：CN209023548U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821612018.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  杨兴鑫 ,  朱亮宇 ,  张宏康 ,  李文杰 ,  钟志鹏 ,  程健翔 ,  范俊宇 ,  陈毓锋

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种融合多传感器的垃圾识别装置，包括信息处理器、执行控制器、摄像头、传感器组件和垃圾投放箱，摄像头设置在垃圾投放箱的顶部，传感器组件设置在垃圾投放箱中垃圾放置位置的底部，包括介电常数传感器、电涡流传感器、重力传感器和光电传感器，所有传感器分别与执行控制器连接，所述传感器组件、执行控制器和摄像头分别与信息处理器相连。本实用新型可综合图像以及物理参数来对垃圾进行分类识别，具有准确和高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208659131U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201721675093.3

申请日：2017-12-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  吴昱彦 ,  黄楠 ,  钟志鹏 ,  陈建堂 ,  杨兴鑫 ,  李文杰 ,  李雄思

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种清洁机器人控制系统，包括控制装置、攀爬装置和清洗装置，所述控制装置分别与所述攀爬装置、所述清洗装置电连接；所述攀爬装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一吸盘、第二吸盘以及分别与所述控制装置电连接的气泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀；所述第一控制阀的第二端与所述第一无杆气缸的控制端连接，所述第二控制阀的第二端与所述第二无杆气缸的控制端连接，所述第三控制阀通过真空发生器与所述第一吸盘连接，所述第四控制阀通过真空发生器与所述第二吸盘连接。本实用新型实施例能够代替人工清洗玻璃幕墙，实现玻璃幕墙清洁作业自动化，并提高清洗效率。本实用新型还提供了一种清洁机器人。

公开(公告)号：CN208761067U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821415992.4

申请日：2018-08-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  程健翔 ,  陈毓锋 ,  叶土仙 ,  李文杰 ,  杨兴鑫 ,  钟志鹏 ,  江帆 ,  肖忠 ,  陈耀华

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾破袋装置，其包括用于吊取袋装垃圾的吊钩机构以及分别设置于吊钩机构两侧的用于破袋装垃圾的若干破袋机构；破袋机构包括用于刺入袋装垃圾的刺入机构以及驱动刺入机构沿吊钩机构轴向运行的传送机构。本实用新型的垃圾破袋装置，实现对袋装垃圾的破袋处理，有效地达到快速破袋的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208683997U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821272554.7

申请日：2018-08-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  程健翔 ,  陈毓锋 ,  叶土仙 ,  李文杰 ,  钟志鹏 ,  杨兴鑫 ,  肖忠 ,  彭绍湖

IPC: B65G69/02 ,  B65G69/04

Abstract: 本实用新型提供了一种振动松散装置，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208659198U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201721675090.X

申请日：2017-12-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  吴昱彦 ,  黄楠 ,  钟志鹏 ,  杨兴鑫 ,  陈建堂 ,  李文杰 ,  李雄思

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面清洁机器人，包括攀爬装置、清洁装置和控制单元，清洁装置和控制单元均设于攀爬装置上；攀爬装置包括吸附机构和行进机构，吸附机构安装在行进机构上；控制单元均与吸附机构、行进机构和清洁装置连接。本实用新型的墙面清洁机器人，能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物墙面进行清洗工作，增强了安全性、提高了清洁效率、降低了成本。

公开(公告)号：CN208001549U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820195971.X

申请日：2018-02-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  程健翔 ,  吴文浩 ,  黄楠 ,  钟志鹏 ,  陈建堂 ,  舒华 ,  刘贵云 ,  王孝伟

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型提供一种机械式菠萝采摘装置，其包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧设有用于切割菠萝的剪切机构，所述移动框架的右侧设有用于将菠萝推向所述剪切机构的推动机构，所述移动框架的下方设有支承板，所述支承板上设有开口。根据本实用新型提供的机械式菠萝采摘装置，其能很好的采摘菠萝，采摘效率高。