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公开(公告)号：CN117544441A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311325085.6
申请日：2023-10-12
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请实施例提供一种报文发送控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车载通信技术领域。通过持续接收车载总线发送的周期报文，记录相邻的周期报文到达主节点的时间间隔；每当主节点历经一个任务执行周期，根据该任务执行周期内接收到的所有相邻的周期报文到达主节点的时间间隔，确定该任务执行周期对应的车载总线负载，在该任务执行周期对应的车载总线负载超过负载阈值时，记录该任务执行周期；在被记录的任务执行周期的个数达到个数阈值，且被记录的任务执行周期为周期出现时，获取满足预设推迟发送条件的目标周期报文，推迟目标周期报文的下一次发送时间，从而平衡车载总线上的负载，减少报文丢失的情况发生。
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公开(公告)号：CN117234463A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310985309.X
申请日：2023-08-04
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆变型数据的生成方法、装置、电子设备以及存储介质，该车辆变型数据的生成方法包括：获取与初始车型变型构件匹配的目标车型以及与目标车型对应的目标车型变型属性；遍历初始车型变型构件所在的所有系统领域，获取与目标车型变型属性匹配的所有车型变型构件，作为目标车型变型构件；抓取目标车型变型构件，进入初始车型变型构件所在的部门领域中初始车型变型构件对应的变型单元，形成目标变型单元；根据目标车型以及所述目标变型单元，生成车型变型数据。根据设定的系统边界以及部门边界得到的系统领域以及部门领域来自动获取与车型匹配的其他构件，不用手动对其他车型构件进行勾选，进而更加高效且准确的创建车型变型数据。
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公开(公告)号：CN118288889A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310004234.2
申请日：2023-01-03
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/12
摘要： 本申请公开了一种头灯控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取目标车辆的车速及目标车辆的方向盘旋转角度；根据目标车辆的车速，确定目标车辆的车速影响系数；根据车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度；根据头灯偏转角度，控制头灯偏转。在本申请中，从目标车辆获取目标车辆的车速和方向盘旋转角度，基于这些数据确定目标车辆的车速对应的车速影响系数，进一步通过车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度，通过车速影响系数使得头灯对方向盘旋转响应灵敏度和当前车速匹配，从而使得头灯的转向控制更加合理和准确，从而大大减少了弯道内侧的视野盲区，提高了驾驶员夜间行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118124563A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410411166.6
申请日：2024-04-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供一种跟随人员泊车的车辆控制方法、系统及车辆，包括，当启动跟随人员泊车时，检测目标人员的状态是否满足预设的跟随人员泊车条件；当满足时，检测所述目标人员当前的移动状态；若为移动，则根据所述目标人员的移动轨迹确定车辆移动轨迹，并根据确定的车辆移动轨迹和预设的车辆行驶参数控制车辆移动；若为静止，则控制车辆停止跟随并根据所述目标人员身体朝向和静止前的移动轨迹确定车辆的目标泊车位置并根据车辆的目标泊车位置控制车辆进行泊车。本发明车辆能够识别目标人员及其移动状态，泊车控制系统控制跟随目标人员移动；能够控制车辆跟随目标人员移动，移动位置与期望位置准确控制，实现快速挪车，精准挪车。
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公开(公告)号：CN117938825A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211262537.6
申请日：2022-10-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L67/025 , H04L67/12
摘要： 本申请实施例公开了一种远程控制方法、域控制器以及车辆。所述方法包括：第一核响应于接收到的远程控制指令进行启动；若第一核确认远程控制指令的类型为快速响应类型，第一核执行远程控制指令；若第一核确认远程控制指令的类型为非快速响应类型，第一核在第二核启动后，将远程控制指令发送至第二核，以用于第二核执行远程控制指令，其中，第一核启动所需时间短于第二核启动所需时间。通过上述方式使得，第一核响应于接收到的远程控制指令进行启动后，若第一核确认远程控制指令的类型为快速响应类型，则第一核可以执行该远程控制指令，由于第一核启动所需时间短于第二核启动所需时间，从而提高了快速响应类型的远程控制指令的响应速度。
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公开(公告)号：CN116933097B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310774228.5
申请日：2023-06-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F18/22 , G06F16/248 , G06F9/451
摘要： 本申请公开了一种车辆的变型数据校验方法、装置、电子设备以及存储介质，该车辆的变型数据校验方法包括：获取车型配置数据，所述车型配置数据包括多个变型构件对应的构件变型属性，以及多个车型对应的车型变型属性；获取属性匹配表，所述属性匹配表中包括构件变型属性与车型变型属性之间的匹配关系；根据所述属性匹配表，对所述车型配置数据中的构件变型属性与车型变型属性进行匹配；若匹配成功，则输出匹配成功信息。在根据属性匹配表对变型构件与车型进行匹配，以获取匹配成功的车型以及对应的变型构件，可以避免车辆变型数据的不完整性，进一步保证了车辆变型数据生成的准确性。
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公开(公告)号：CN117857424A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311636468.5
申请日：2023-11-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种数据调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该数据调度方法包括：获取当前的网络状态信息；基于网络状态信息，确定一个或多个数据流的目标传输路径；基于目标传输路径确定一个或多个数据流的调度顺序；基于网络状态信息，确定包含一个或多个数据流的调度时间表；基于调度时间表和调度顺序，调度一个或多个数据流。以此，通过当前的网络状态信息，确定了数据调度的顺序和调度时间表，从而得到数据流调度的最佳时刻和最佳路径，提高了数据调度的效率，保证了数据调度的实时性。
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公开(公告)号：CN117841600A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211219556.0
申请日：2022-09-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本申请公开了一种车载空调控制方法、装置以及车辆，方法包括：在监测到车辆上电时，确定车辆的后排座椅区是否有乘客；若后排座椅区没有乘客，响应于针对后排座椅区的空调的空调指令，控制后排座椅区的空调按照空调指令运行；若在接收到空调指令之后的第一时长内，未监测到后排座椅区进入乘客，关闭后排座椅区的空调。根据本申请的方法，当后排座椅区无乘客时，按照空调指令控制后排座椅区的空调运行，并且，在第一时长内未监测到所述后排座椅区进入乘客，关闭所述后排座椅区的空调，从而避免对无乘客的后排座椅区的空调继续运行，降低了空调的能源消耗，从而降低了车辆的能源消耗。
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公开(公告)号：CN117698858A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311552844.2
申请日：2023-11-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种尾翼控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：响应于尾翼运动指令，获取尾翼的历史位置信息；其中，尾翼的历史位置信息在尾翼每次运动后更新；将尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，得到位置偏移结果；其中，位置偏移结果用于表征尾翼是否出现位置偏移；当位置偏移结果表征尾翼出现位置偏移时，对尾翼进行位置校正处理，并在位置校正处理的过程中更新尾翼的历史位置信息。通过本申请，能够在尾翼出现位置偏移时进行位置校正处理，减少对尾翼的损坏，增加尾翼的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117427974A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311411770.0
申请日：2023-10-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B101/05
摘要： 本发明公开一种报废车辆的安全气囊处理方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：在预设的引爆倒计时届满时，所述报废车辆的车载主机判断所述报废车辆的当前位置是否位于预设引爆区域内；如果所述报废车辆的当前位置位于预设引爆区域内，所述车载主机调用安全气囊控制器执行引爆安全气囊。本发明利用报废车辆内现有的车载主机执行定时定点的点爆安全气囊的功能，相对于远程引爆安全气囊来说，既能将安全气囊引爆，并且在稳定性和快速性方面大大提高；又不需要额外开发一种引爆工具，基本不会增加主机厂的造车成本，大大避免了因报废车辆的安全气囊突然被引爆引起人员伤亡的情况。
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