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公开(公告)号：CN116533908B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310514098.1
申请日：2023-05-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种供电系统、方法以及车辆，该供电系统包括：控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且电源具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。本申请通过在连接线路上连接至少两个供电电路，当某个供电电路中的电源不具备供电能力时，其余供电电路中具备供电能力的电源可以通过连接线路向该供电电路的负载供电，以实现电源供电的冗余设计，提高供电切换速度。
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公开(公告)号：CN117842068A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211215527.7
申请日：2022-09-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；基于驾驶结果控制车辆。本申请在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，通过主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，使得主驾用户和副驾用户可以根据实际需求灵活的对车辆进行控制，提高了驾驶过程中的安全性以及便利性。
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公开(公告)号：CN117834332A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311570817.8
申请日：2023-11-22
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请公开了一种网络控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，第一控制器ECU包括第一微控制单元MCU、第一系统级芯片单元SOC以及以太网收发器，本方法通过判断所述第一MCU以及所述第一SOC是否符合进入休眠模式的休眠条件；若所述第一MCU以及所述第一SOC均符合所述休眠条件，则通过所述第一MCU关闭所述以太网收发器对应的电源，所述网络保持信号用于表征所述第一ECU需要保持网络连接。通过第一MCU关闭第一ECU中的以太网收发器的电源，能够使第一ECU在休眠状态下无法接收以太网上的通信信号，进而完全避免第一ECU在休眠状态下被以太网信号异常唤醒，从而确保第一ECU能正常休眠和唤醒。
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公开(公告)号：CN117822991A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211186089.6
申请日：2022-09-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆解锁装置及其解锁方法、车辆，包括搭电接口、控制器、门锁电机、开关元件；所述用于控制所述门锁电机解锁；所述搭电接口用于与外接电源连接，且所述搭电接口分别与所述门锁电机和所述锁电机通过电源线连接；所述电源线上设置所述开关元件；所述控制器用于与车辆的低压蓄电池连接，当所述低压蓄电池未发生亏电时，所述低压蓄电池为所述控制器和所述门锁电机供电，此时所述开关元件处于预先设置的断开状态；当所述低压蓄电池发生亏电时，控制所述开关元件从断开状态切换至闭合状态，此时所述外接电源为所述控制器和所述门锁电机供电。通过本发明，能够解决在车辆亏电时，无机械钥匙情况下，无法解锁车辆的技术问题。
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公开(公告)号：CN117508016A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311253493.5
申请日：2023-09-26
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种全景影像系统的显示控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该全景影像系统的显示控制方法包括：获取车辆当前的使用模式；若车辆当前的使用模式为驾驶模式，在车辆的预设范围内获取目标场地识别信号；当获取到目标场地识别信号，控制全景影像系统开启，并在所述车辆的显示端显示所述全景影像系统采集的当前全景影像。根据车辆的使用模式以及目标场地识别信号共同作用于全景影像系统，控制车辆当前对应的全景影像的开启以及关闭操作。由于目标场地识别信号辐射具有一定范围，因此，通过车辆的使用模式以及目标场地识别信号控制全景影像系统的开启以及关闭，可以预先向车主进行全景影像显示，从而提高行车的安全性。
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公开(公告)号：CN117354764A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311199662.1
申请日：2023-09-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种车间无线通信方法、装置、车辆以及存储介质。本车间无线通信方法包括：获取目标车辆的车辆信息；若基于车辆信息确定目标车辆不存在于参考车辆对应的邻居列表中，获取邻居列表中包括的多个邻居车辆发送的报文信息；基于多个邻居车辆各自发送的报文信息，确定多个邻居车辆各自的通信权重；基于多个邻居车辆各自的通信权重，从多个邻居车辆中确定转发车辆，以通过转发车辆将待转发数据发送至目标车辆。通过多个邻居车辆各自的报文信息确定多个邻居车辆各自的通信权重，以根据通信权重在多个邻居车辆中挑选转发车辆，避免了由于邻居车辆移动导致离开参考车辆的通信范围，使得数据丢失的问题，从而提高网络的通信质量。
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公开(公告)号：CN117221037A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001418.X
申请日：2023-08-09
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请提供一种报文发送方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括在目标节点的当前报文对应有仲裁信息时，通过仲裁信息确定当前报文的仲裁周期，通过当前报文的仲裁周期确定下一报文的目标发送周期，从而以目标发送周期发送下一报文；通过采用本申请提供的报文发送方法，根据当前报文的仲裁周期动态调整下一报文的目标发送周期，由于下一报文的发送周期的改变，使原本与当前报文具有相同仲裁周期的周期性报文可以跳过其仲裁周期，从而减少周期性报文的仲裁次数甚至避免周期性报文的仲裁，进而降低总线竞争发生的频率，有效避免周期性报文因为频繁的总线竞争导致周期延迟，提高报文的实时性。
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公开(公告)号：CN116749788A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310774365.9
申请日：2023-06-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。本申请的方案通过滑转率来对车辆的制动扭矩和/或驱动扭矩进行调节来对车辆进行弹射控制，能够再车辆处于弹射模式时，为车辆提高更高的加速性能的同时保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN115720253B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211395823.X
申请日：2022-11-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种视频处理方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：通过图像采集装置连续采集N个视频，并将N个视频存储在第一指定文件夹；基于车辆进入紧急状态的时间信息，从N个视频中获取目标视频；对多个目标视频进行拼接处理，得到紧急状态视频，并将紧急状态视频存储在第二指定文件夹。本申请实施例提供的技术方案，车辆进入紧急状态后，会复用图像采集装置按照循环录制方式采集得到的视频，得到用于记录车辆进入紧急状态前后的环境信息的紧急状态视频，该过程仅需消耗较小的算力，减小对电子控制器的硬件资源的消耗，从而使电子控制器存在足够的硬件资源去处理车辆中的其他业务，减小卡顿感。
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公开(公告)号：CN116749788B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310774365.9
申请日：2023-06-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。本申请的方案通过滑转率来对车辆的制动扭矩和/或驱动扭矩进行调节来对车辆进行弹射控制，能够再车辆处于弹射模式时，为车辆提高更高的加速性能的同时保证车辆的安全行驶。
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