一种垃圾储仓多垃圾吊调度方法及垃圾储仓

    公开(公告)号:CN120069448A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510195008.6

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本申请公开了一种垃圾储仓多垃圾吊调度方法及垃圾储仓,旨在解决垃圾焚烧厂中多垃圾吊的调度问题,以提高作业效率。本调度方法以最小化总完工时间为目标,并采用基于仿真的自适应遗传算法进行求解。该方法以自适应遗传算法为主体框架,通过任务序列和一种基于所有垃圾吊执行和避让距离最小化的任务分配方法生成调度方案,并使用所提出的仿真模块模拟运行调度方案得到目标函数值。该方法综合考虑任务的优先级信息和垃圾吊的工作状态,能够生成不同情况下的调度方案。本发明能够有效解决多垃圾吊调度中的复杂干涉问题,提高垃圾焚烧厂的作业效率和资源利用率,具有较强的适应性和推广价值。

    一种垃圾抓斗的避障移动方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119976649A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510448479.3

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本申请公开了一种垃圾抓斗的避障移动方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取垃圾抓斗所在垃圾库的垃圾坑网格模型,根据垃圾抓斗的当前位置及终点确定垃圾坑网格模型中的起点网格块和终点网格块,以起点网格块和终点网格块为网格矩阵的两个对角网格块,确定目标网格矩阵,并确定目标网格矩阵中平均高度最高的第一目标网格块,以第一目标网格块的平均高度作为垃圾抓斗的最低移动高度,驱动垃圾抓斗从当前位置直线移动至终点。由此可见,通过垃圾库网格模型找到移动区域内的障碍物最高点,使得垃圾抓斗在高于障碍物最高点处移动,以精准避免与坑内障碍物发生碰撞,保障垃圾处理工作安全、稳定进行。

    一种医疗垃圾收运路线优化方法和装置

    公开(公告)号:CN119027016A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411090973.9

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收运路线优化方法和装置,根据医疗垃圾处置厂预置范围内的医疗机构的坐标和两两距离,通过遗传算法寻优得到医疗垃圾收运车运输路线最优解,优化收运线路时,除了进行选择和交叉操作,还进行了重复基因检测操作,才进行基因位置交换的变异操作,避免了收运点的重复计算,相比于穷举法,大大提高了最优路线的计算效率,也降低了计算量,解决了现有的医疗垃圾收运路线计算方法效率低和计算量大的技术问题。

    一种布袋除尘器灰斗的积灰监测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119022846A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411505643.1

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请公开了一种布袋除尘器灰斗的积灰监测方法及相关装置,方法包括:基于布袋除尘器灰斗建立空间三维坐标系,获取布袋除尘器灰斗的尺寸数据,并确定两个超声波测距仪的坐标,驱动超声波测距仪的探头转动,当超声波测距仪发射超声波信号并接收到反射回来的超声波信号时,确定观测距离以及转动角度,以计算超声波测距仪所探测到的测量点坐标,基于两个超声波测距仪探测到的所有测量点坐标,构建布袋除尘器灰斗的灰斗积灰三维模型图,以供操作员实时监测布袋除尘器灰斗的积灰情况。由此可见,通过对布袋除尘器灰斗的灰斗积灰进行实时建模,操作员能够实时查看灰斗积灰厚度等情况,使得灰斗积灰能够被及早发现并清理,保障锅炉安全运行。

    一种垃圾电厂烟气脱汞光催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN112264063A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011036283.7

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种垃圾电厂烟气脱汞光催化剂的制备方法。用于垃圾电厂烟气净化,它公开了将g‑C3N4的前驱体有机物置于管式真空炉中高温煅烧,煅烧时通入惰性气体制得出一种富含N的g‑C3N4粉末,并以此为基底。利用两步法,通过精准控制温升速率和水热时间生成BiOIO3沉积于g‑C3N4表面形成二维片层状复合光催化剂。将反应后的物质,经过离心洗涤、过滤、烘干、研磨制备得到可见光响应良好的光催化剂。通过模拟烟气脱汞室验平台测试,在可见光光照射条件下,元素汞催化氧化脱除效率达90%以上。本方法制备的催化剂性质稳定、可见光响应状态好,同时催化剂回收性能好,条件精准可控、用途较多,易于工业化生产制备。

    一种垃圾发电厂用加热一次风沼气燃烧器

    公开(公告)号:CN217899895U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221139693.9

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾发电厂用加热一次风沼气燃烧器,属于垃圾发电厂内环保装置。它公开了燃烧器外壳包括直管段和弯管段,弯管段水平密封穿插有后端外露的燃烧器,燃烧器前部置于燃烧器外壳内,燃烧器前端连接设置有护火盘,护火盘两侧有一次风旋风叶片,位于燃烧器外壳内的燃烧器一侧连接有助燃风入口管,助燃风入口上设置有风阀,助燃风入口的朝向与燃烧器弯管段的一次风入口朝向一致。本实用新型的优点是可实现沼气处理,减少污染排放,并使沼气资源得到充分利用。

    一种垃圾余热锅炉的吹灰装置

    公开(公告)号:CN222578264U

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202420448322.1

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种垃圾余热锅炉的吹灰装置,涉及锅炉吹灰技术领域,包括:控制系统、移动机构、定位喷射机构和温度检测器;移动机构、定位喷射机构和温度检测器均与控制系统控制连接;温度检测器用于检测垃圾余热锅炉的工作温度;控制系统用于根据垃圾余热锅炉的工作温度生成吹灰控制指令,并将吹灰控制指令发送至移动机构和定位喷射机构;移动机构与定位喷射机构连接,移动机构用于基于吹灰控制指令驱动定位喷射机构移动至预设的吹扫初始工位,预设的吹扫初始工位与垃圾余热锅炉的出孔位置相对应;定位喷射机构用于基于吹灰控制指令从预设的吹扫初始工位延伸至垃圾余热锅炉内部执行吹灰操作。整体能够实现吹扫自动化智能化。

    一种飞灰固化物打包装置
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221986650U

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202420448314.7

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及飞灰处理技术领域,公开了一种飞灰固化物打包装置,装置包括布筒和装置主体,其中装置主体内部设置有用于悬挂吨袋的吨袋挂钩,布筒用于穿过装置主体的顶部,将装置主体内部与飞灰搅拌机的出灰口连通。在本实用新型中,由于布筒具有一定的柔软性,飞灰固化物输入后撞击布筒内壁时会使布筒发生抖动,令飞灰固化物不易粘附在布筒的内壁上,且布筒为具有均匀内径的圆筒形布管,飞灰固化物在布筒内运动时阻力较小,不易产生积聚或堆积,以上因素均降低了本实用新型提供的飞灰固化物打包装置的堵塞风险,进而提高了飞灰固化物装袋的效率。

    一种用于垃圾电厂高分子脱硝工艺的给料装置

    公开(公告)号:CN221062490U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202323015327.X

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本申请公开了一种用于垃圾电厂高分子脱硝工艺的给料装置,涉及脱硝工艺技术领域,包括搅拌装置、气混装置以及分配装置;搅拌装置用于对脱硝剂与除盐水进行搅拌混合;气混装置与搅拌装置连接,用于将搅拌装置搅拌好的物料与压缩气体进行混合;分配装置与气混装置连接,用于将气混装置混合好的物料进行分配输出。先利用搅拌装置将脱硝剂与除盐水充分混合成溶液,提高烟气与脱硝剂反应接触面积,减少了物料耗散。再通过气混装置将脱硝剂溶液与压缩气体进行混合,能有效雾化脱硝剂溶液,极大提高了脱硝效率,减少了其他脱硝方式产生的氨逃逸。最后通过分配装置将雾化物分配输出,满足不同温度层不同输出物料量的需求,提升脱硝效率,减少物耗成本。

    一种自动配药装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221062321U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202323025090.3

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本实用新型涉及药剂配置的的技术领域,公开了一种自动配药装置,包括溶解罐、称重系统、溶剂箱、第一液位计、第二液位计和控制单元,其中称重系统与溶质仓连通,称重系统的出料口和溶剂箱的出水口分别与溶解罐的内部连通,第一液位计设置于溶解罐内,第二液位计设置于溶剂箱内。本实用新型提供的自动配药装置可用于根据溶解罐的液位情况使称重系统和溶剂箱向溶解罐输出溶质原料和溶剂原料,自动配置药剂溶液,提高了药剂配药的精度。

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