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公开(公告)号：CN118781672A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410928241.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垃圾焚烧电厂的终端巡检方法及装置，方法通过将气体监测模块、测温模块、测振模块和屏幕集为一体，以使巡检员通过使用一个设备即可，巡检员通过扫描巡检二维码可获取到待巡检设备的信息，分别通过气体监测模块、测温模块和测振模块获取到气体质量数据、温度数据和振动数据，并展示在屏幕，巡检员确认后可将数据上传录入至数据中心。由此可见，终端巡检设备为巡检员提供了便捷的巡检方式，巡检员无需携带大量的巡检工具，仅在终端巡检设备上即可完成巡检各个事项，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119022846B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411505643.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G01B17/02 , G01F23/296 , G01S15/08
Abstract: 本申请公开了一种布袋除尘器灰斗的积灰监测方法及相关装置，方法包括：基于布袋除尘器灰斗建立空间三维坐标系，获取布袋除尘器灰斗的尺寸数据，并确定两个超声波测距仪的坐标，驱动超声波测距仪的探头转动，当超声波测距仪发射超声波信号并接收到反射回来的超声波信号时，确定观测距离以及转动角度，以计算超声波测距仪所探测到的测量点坐标，基于两个超声波测距仪探测到的所有测量点坐标，构建布袋除尘器灰斗的灰斗积灰三维模型图，以供操作员实时监测布袋除尘器灰斗的积灰情况。由此可见，通过对布袋除尘器灰斗的灰斗积灰进行实时建模，操作员能够实时查看灰斗积灰厚度等情况，使得灰斗积灰能够被及早发现并清理，保障锅炉安全运行。
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公开(公告)号：CN118489649A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699214.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请提供的一种垃圾储坑灭蚊蝇装置及喷射控制方法，石灰粉末输送单元的输出端与石灰粉末喷射单元的输入端连接，石灰粉末喷射单元的输出端与喷射控制系统连接；这样石灰粉末输送单元可以通过气力输送的方式将石灰粉末喷射至石灰粉末喷射单元，而石灰粉末喷射单元均匀分布在垃圾储坑四周的围墙上；本申请的喷射控制系统采集到垃圾吊行车的位置信息和垃圾抓斗的开合状态后，可以根据位置信息和开合状态确定垃圾储坑内需要喷撒石灰的目标区域，并在确定石灰粉末输送单元和石灰粉末喷射单元的工作状态满足预设条件时，控制石灰粉末喷射单元对目标区域的垃圾喷射石灰粉末，以此来高效、精准地消灭蚊蝇，并维持垃圾焚烧电厂的环保形象。
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公开(公告)号：CN117346918A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311424719.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请公开了一种焚烧炉锅炉温度的测量方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在当前时刻下，获取焚烧炉的炉膛里每个测温探头测得的炉膛温度，所述炉膛里任意两个测温探头之间的相隔距离不低于预设距离，进一步的，根据每个测温探头与所述焚烧炉的锅炉之间的距离，以及该个测温探头测得的炉膛温度，计算该个测温探头测量的锅炉温度，根据各个测温探头测量的锅炉温度，计算在当前时刻下的锅炉平均温度。由此可见，通过在炉膛中布置多个测温探头，对所测量的炉膛温度数据进行转换，能够更加契合锅炉的温度，并对各个测温探头所测得的炉膛温度进行平均处理，所得到的锅炉平均温度更精确并更具真实性。
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公开(公告)号：CN120069448A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510195008.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06N3/126 , B65F9/00
Abstract: 本申请公开了一种垃圾储仓多垃圾吊调度方法及垃圾储仓，旨在解决垃圾焚烧厂中多垃圾吊的调度问题，以提高作业效率。本调度方法以最小化总完工时间为目标，并采用基于仿真的自适应遗传算法进行求解。该方法以自适应遗传算法为主体框架，通过任务序列和一种基于所有垃圾吊执行和避让距离最小化的任务分配方法生成调度方案，并使用所提出的仿真模块模拟运行调度方案得到目标函数值。该方法综合考虑任务的优先级信息和垃圾吊的工作状态，能够生成不同情况下的调度方案。本发明能够有效解决多垃圾吊调度中的复杂干涉问题，提高垃圾焚烧厂的作业效率和资源利用率，具有较强的适应性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119976649A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510448479.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垃圾抓斗的避障移动方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取垃圾抓斗所在垃圾库的垃圾坑网格模型，根据垃圾抓斗的当前位置及终点确定垃圾坑网格模型中的起点网格块和终点网格块，以起点网格块和终点网格块为网格矩阵的两个对角网格块，确定目标网格矩阵，并确定目标网格矩阵中平均高度最高的第一目标网格块，以第一目标网格块的平均高度作为垃圾抓斗的最低移动高度，驱动垃圾抓斗从当前位置直线移动至终点。由此可见，通过垃圾库网格模型找到移动区域内的障碍物最高点，使得垃圾抓斗在高于障碍物最高点处移动，以精准避免与坑内障碍物发生碰撞，保障垃圾处理工作安全、稳定进行。
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公开(公告)号：CN119027016A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411090973.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收运路线优化方法和装置，根据医疗垃圾处置厂预置范围内的医疗机构的坐标和两两距离，通过遗传算法寻优得到医疗垃圾收运车运输路线最优解，优化收运线路时，除了进行选择和交叉操作，还进行了重复基因检测操作，才进行基因位置交换的变异操作，避免了收运点的重复计算，相比于穷举法，大大提高了最优路线的计算效率，也降低了计算量，解决了现有的医疗垃圾收运路线计算方法效率低和计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119022846A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505643.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G01B17/02 , G01F23/296 , G01S15/08
Abstract: 本申请公开了一种布袋除尘器灰斗的积灰监测方法及相关装置，方法包括：基于布袋除尘器灰斗建立空间三维坐标系，获取布袋除尘器灰斗的尺寸数据，并确定两个超声波测距仪的坐标，驱动超声波测距仪的探头转动，当超声波测距仪发射超声波信号并接收到反射回来的超声波信号时，确定观测距离以及转动角度，以计算超声波测距仪所探测到的测量点坐标，基于两个超声波测距仪探测到的所有测量点坐标，构建布袋除尘器灰斗的灰斗积灰三维模型图，以供操作员实时监测布袋除尘器灰斗的积灰情况。由此可见，通过对布袋除尘器灰斗的灰斗积灰进行实时建模，操作员能够实时查看灰斗积灰厚度等情况，使得灰斗积灰能够被及早发现并清理，保障锅炉安全运行。
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公开(公告)号：CN120039773A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510507665.X
申请日：2025-04-22
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种吊车运行避让方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过当轨道中目标吊车就绪执行任务时，驱动目标吊车移动至任务的执行位置，针对轨道上除目标吊车的每台其他吊车，当不同于其他吊车的吊车向其他吊车驶近，以至该吊车与其他吊车之间的距离小于预设距离阈值时，控制其他吊车以避让该吊车的方向移动，以使其他吊车与该吊车之间的距离大于预设距离阈值，当目标吊车移动至执行位置后，控制除目标吊车的各台其他吊车停止移动。由此可见，吊车执行任务时，其他吊车能够自动对其避让，且在避让过程中，吊车之间保持预设距离阈值以上，使吊车避免在执行任务的过程中发生碰撞，无需人工介入，提高了吊车的垃圾处理效率。
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公开(公告)号：CN118898324A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928684.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/047 , G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种垃圾焚烧电厂的巡检路线优化方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据垃圾焚烧电厂的空间拓扑构建三维坐标系，构建各个巡检点坐标集合，初始化优化指标值以及巡检路线，巡检路线包括具备访问顺序的各个巡检点，巡检路线作为巡检路线优化算法的当前解，计算目标函数在当前解下的路径值，在优化指标值和预设目标指标值下，利用巡检路线优化算法迭代计算得到巡检优化路线，按照巡检优化路线对各个待巡检设备巡检。可见，在算法多次迭代下能够逐步减少巡检路线的路径，在算法结束时得到的巡检路线已大幅简短了巡检总路径值，优化巡检路线无需过长时间，使巡检人员在有限时间内完成巡检任务。
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