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公开(公告)号：CN120039773A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510507665.X
申请日：2025-04-22
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种吊车运行避让方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过当轨道中目标吊车就绪执行任务时，驱动目标吊车移动至任务的执行位置，针对轨道上除目标吊车的每台其他吊车，当不同于其他吊车的吊车向其他吊车驶近，以至该吊车与其他吊车之间的距离小于预设距离阈值时，控制其他吊车以避让该吊车的方向移动，以使其他吊车与该吊车之间的距离大于预设距离阈值，当目标吊车移动至执行位置后，控制除目标吊车的各台其他吊车停止移动。由此可见，吊车执行任务时，其他吊车能够自动对其避让，且在避让过程中，吊车之间保持预设距离阈值以上，使吊车避免在执行任务的过程中发生碰撞，无需人工介入，提高了吊车的垃圾处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120069448A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510195008.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06N3/126 , B65F9/00
Abstract: 本申请公开了一种垃圾储仓多垃圾吊调度方法及垃圾储仓，旨在解决垃圾焚烧厂中多垃圾吊的调度问题，以提高作业效率。本调度方法以最小化总完工时间为目标，并采用基于仿真的自适应遗传算法进行求解。该方法以自适应遗传算法为主体框架，通过任务序列和一种基于所有垃圾吊执行和避让距离最小化的任务分配方法生成调度方案，并使用所提出的仿真模块模拟运行调度方案得到目标函数值。该方法综合考虑任务的优先级信息和垃圾吊的工作状态，能够生成不同情况下的调度方案。本发明能够有效解决多垃圾吊调度中的复杂干涉问题，提高垃圾焚烧厂的作业效率和资源利用率，具有较强的适应性和推广价值。
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公开(公告)号：CN119976649A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510448479.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垃圾抓斗的避障移动方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取垃圾抓斗所在垃圾库的垃圾坑网格模型，根据垃圾抓斗的当前位置及终点确定垃圾坑网格模型中的起点网格块和终点网格块，以起点网格块和终点网格块为网格矩阵的两个对角网格块，确定目标网格矩阵，并确定目标网格矩阵中平均高度最高的第一目标网格块，以第一目标网格块的平均高度作为垃圾抓斗的最低移动高度，驱动垃圾抓斗从当前位置直线移动至终点。由此可见，通过垃圾库网格模型找到移动区域内的障碍物最高点，使得垃圾抓斗在高于障碍物最高点处移动，以精准避免与坑内障碍物发生碰撞，保障垃圾处理工作安全、稳定进行。
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公开(公告)号：CN119919892A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397375.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开一种垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取垃圾投料口各张投料图像；利用轮廓识别模型处理各张投料图像，得到各张标注有垃圾堆轮廓的垃圾料位图；针对每一张垃圾料位图，确定垃圾堆在投料口中所占的面积比例；获取该张垃圾料位图所对应的时间节点，确定对应的投料口为空时的时间节点；计算时间间隔；根据每一张垃圾料位图所对应的时间间隔以及面积比例，预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔，以实现投料监测。本申请相比于人工监视能够更准确的确定垃圾投料口的真实投料情况，可以帮助工作人员合理安排垃圾投料或其他处理过程的时间和资源，提高垃圾投料效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN118458606A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410756407.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种装载渣料的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待装渣车厢的车厢规格，基于所述车厢规格与预设车厢壁距离，确定所述渣吊往所述待装渣车厢投放渣料的各个渣料投放点的位置，驱动所述渣吊在所述各个渣料投放点的位置投放渣料。由此可见，按照车厢规格和车厢壁距离确定渣料投放点的位置，从而限制渣吊在不超过车厢壁距离的车厢内部中投放渣料，确保了渣料投放的均匀性并防止了渣料的外洒。
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公开(公告)号：CN118439503A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528120.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种渣料运输的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过获取渣吊的当前位置，确定当前位置与每个渣料区之间的行程，确定每个渣料区与每个堆料滤干区之间的行程，随机生成渣吊运输运行路线矩阵，并以渣吊运输运行路线矩阵中各元素的总和最小作为最优路径标准值，重复执行生成渣吊运输运行路线矩阵，直至最优路径标准值在预设次数后仍不变，确定最终优化路线矩阵，并驱动渣吊按照最终优化路线矩阵对应的路径，将各个渣料区的渣料运输至各个堆料滤干区。可见，通过多次重复生成运行路线矩阵，使得生成运行路线矩阵中各元素的总和最小，从而得到运输所有渣料至堆料滤干区的最优路径，节省渣料运输时间，提升渣料运输效率。
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