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公开(公告)号：CN118354207A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410392232.X
申请日：2023-05-29
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/69 , H04N23/695 , H04N23/61 , H04N23/60
摘要： 本申请涉及一种视频采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在采集视频画面的过程中，当采集到不存在目标对象的对象丢失画面时，调低设备变焦系数，得到调低后变焦系数；基于所述调低后变焦系数，对所述目标对象匹配的重识别对象进行视频画面采集。能够在目标对象丢失的情况下，确定并进行重识别对象的视频画面采集，保障视频采集的稳定性。
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公开(公告)号：CN115437390A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110614978.7
申请日：2021-06-02
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明的一个优选实施例中提供了一种无人机的控制方法，包括：包括：S1：获取无人机的位姿并进行位姿显示；S2：获取对应位姿的无人机周围的全景视频；S3：根据视角显示信息显示全景视频的对应视角；S4：根据接收到的飞控指令控制无人机运动并返回步骤S1。与现有技术相比，本发明技术方案中的飞行控制由飞控指令确定，而全景视频的视角显示由视角显示信息确定，因此无人机的飞行控制和视角显示相对独立，使得当无人机改变飞行方向时不影响观看无人机周围视频的观看视角，提高了观看者的无人机视角的视频观看体验。此外，本发明还揭示了一种无人机控制系统。
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公开(公告)号：CN111163252A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015141.6
申请日：2020-01-07
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于航拍技术领域，公开了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，拍摄装置包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于支架的拍摄模组，所述拍摄模组包括朝向于第一、第二方向设置的第一、第二拍摄模组，第一、第二方向相反，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。拍摄方法采用上述拍摄装置，飞行器具有上述拍摄装置，全景拍摄系统具有上述远程终端和上述拍摄装置/飞行器。本发明提供的一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，其能够在拍摄全景照片或者全景视频时，可以将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏，全景拍摄效果佳，后期处理图像相对简单。
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公开(公告)号：CN116405656A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310253149.X
申请日：2023-03-06
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N23/61 , H04N23/60
摘要： 本申请涉及一种摄像头的判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在通过云台带动终端依次朝不同预设方向转动的过程中，对所述终端利用摄像头拍摄的视频进行录制，得到视频画面；根据所述视频画面的特征变化信息，确定画面运动信息；根据所述画面运动信息生成所述终端在转动时的画面参数序列；根据所述画面参数序列符合的预设运动趋势，确定所述摄像头相对于所述终端的摄像头朝向类型。通过本方案，能够在摄像头被其他应用程序占用的情况下，判断进行视频画面采集的摄像头相对于所述终端的摄像头朝向类型。
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公开(公告)号：CN111163252B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010015141.6
申请日：2020-01-07
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于航拍技术领域，公开了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，拍摄装置包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于支架的拍摄模组，所述拍摄模组包括朝向于第一、第二方向设置的第一、第二拍摄模组，第一、第二方向相反，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。拍摄方法采用上述拍摄装置，飞行器具有上述拍摄装置，全景拍摄系统具有上述远程终端和上述拍摄装置/飞行器。本发明提供的一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，其能够在拍摄全景照片或者全景视频时，可以将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏，全景拍摄效果佳，后期处理图像相对简单。
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公开(公告)号：CN108038820B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711123367.2
申请日：2017-11-14
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于图像处理领域，提供了一种实现子弹时间拍摄效果的方法、装置及全景相机。所述方法包括：获取全景相机围绕拍摄目标旋转时拍摄的全景视频；从全景视频中获取靠近拍摄目标侧的半球图像；对半球图像进行拼接生成拼接图像；固定拼接图像的视点，实现子弹时间拍摄效果。本发明只需要一部全景相机就能拍摄出子弹时间拍摄效果，因此本发明实现子弹时间拍摄效果的拍摄成本低，而且由于子弹时间拍摄效果是通过全景相机围绕拍摄目标旋转时拍摄全景视频，经对全景视频进行处理得到的，因此精度高。
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公开(公告)号：CN108462838B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810217087.6
申请日：2018-03-16
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全景视频防抖方法、装置及便携式终端。所述方法包括：实时获取CMOS相机每行曝光的时间戳；解算时间戳对应相机运动的旋转矩阵；对相机运动作平滑处理，建立平滑运动轨迹的坐标系；鱼眼图像畸变校正；构建3D网格，获取网格顶点的属性，根据CMOS相机的曝光时序，对网格顶点进行渲染。该发明能够对CMOS卷帘快门导致的图像畸变进行校正，消除果冻效应，从而达到更优的视频图像防抖的效果。
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公开(公告)号：CN218006355U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221486579.3
申请日：2022-06-14
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种相机，所述相机包括：机身，所述机身内开设有容纳腔；云台装置及拍摄装置，所述云台装置与所述拍摄装置均位于所述机身的容纳腔内，所述云台装置与所述容纳腔的腔壁连接，所述拍摄装置与所述云台装置连接；切换装置，所述切换装置设置于所述机身上，所述切换装置与所述拍摄装置可接触连接，所述切换装置与所述拍摄装置连接时，能使所述拍摄装置相对于所述机身呈固定状态，所述切换装置与所述拍摄装置未连接时，能使所述云台装置控制所述拍摄装置运动。通过切换装置与拍摄装置可接触连接，能够使相机切换不同的模式，对动态物体以及对静态物体均具有较好的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN214205656U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022182332.X
申请日：2020-09-29
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 徐晖 , 郭灼 , 高飞 , 刘靖康 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种紧凑型运动相机，包括相机主体，安装在相机主体上的电池和电路板，所述电池和所述电路板并排设置且之间安装有隔热垫。与现有技术相比，本实用新型紧凑型运动相机通过将在并排设置的电池和电路板之间安装隔热垫，阻断了电池和电路板之间的热量交换，使得电池和电路板相对独立工作，有利于延长用户的使用时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN214535216U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023046710.8
申请日：2020-12-16
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式相机的固定装置，包括上壳和下壳，所述上壳用于固定便携式相机，所述下壳用于固定至外部物体，所述上壳可旋转地安装在所述下壳上。与现有技术相比，本实用新型便携式相机的固定装置通过设置相对旋转的上壳和下壳，然后将便携式相机固定在上壳内，再通过旋转上壳来调节便携式相机的镜头朝向，解决了现有便携式相机的固定装置不能调节拍摄角度的问题。
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