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公开(公告)号：CN114222072B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111546903.6
申请日：2021-12-16
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/741 , H04N25/57 , H04N25/779
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前画面对应的图像传感器的第一模拟增益和图像处理器的第一曲线函数；根据当前画面对应的场景模式，调整第一模拟增益以及第一曲线函数，提高当前画面的动态范围或信噪比且使得当前画面的亮度、对比度不变。通过获取当前画面对应的场景模式，根据场景模式调整图像传感器的第一模拟增益以及图像处理器的第一曲线函数，使得当前画面的亮度、对比度不变，本申请能够实现调整画面的动态范围，提高电子设备在拍摄过程中对实际场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN114926364A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210605768.6
申请日：2022-05-31
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种图像校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对当前帧图像进行分块，得到预设数量个大小相同的分块区域；根据每一分块区域的平均亮度、红色增益和蓝色增益，确定每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的亮度误差值、红色增益误差值和蓝色增益误差值；根据每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的亮度误差值、红色增益误差值和蓝色增益误差值，确定每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的总误差值；根据每一分块区域与光源信息查找表中每一光源之间的总误差值，确定当前帧图像的像素值补偿参数。从而能更准确对现实环境中拍摄的图像进行阴影失真校正。
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公开(公告)号：CN114882117A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210478827.8
申请日：2022-04-28
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种相位差检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对图形传感器的PD像素行中的左PD数据行和右PD数据行分别按同一方式进行分块处理，得到多个PD数据块对，在每个PD数据块对中选择一数据块作为卷积核，基于预设的相位差偏移量，使用卷积核对位于另一数据块所在PD数据行中的、同一位置的PD数据进行卷积运算，得到每个PD数据块对对应的差异数据集，对差异数据集进行拟合，根据拟合结果以及相位差偏移量，获取每个PD数据块对中左、右PD数据块之间的相位差，基于获取的每个PD数据块对的相位差生成相位差检测结果，从而实现了相位差的准确检测。
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公开(公告)号：CN113923347A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110950646.6
申请日：2021-08-18
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明申请揭示了一种自动对焦方法，该方法包括：将待对焦的图像划分为多个窗口；选择所述多个窗口中的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域；获取感兴趣区域的各窗口的相位差；根据满足设定置信度阈值的至少一个相位差确定感兴趣区域内的清晰面积最大的物距；以该物距对感兴趣区域进行对焦。与现有技术相比，本发明方法基于相位差与画面离焦程度成比例关系的原理，通过满足置信度阈值的相位差计算图像或视频帧中的感兴趣区域内所占清晰面积最大的物距，然后以此物距进行对焦，可使图像或视频帧中的感兴趣区域大体处于清晰，提高了图像的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN107749955B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711021892.3
申请日：2017-10-26
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明涉及一种全景相机姿态自适应测光调整方法，首先获取基准帧，接着获取基准测光权重表，进一步监测陀螺仪的位移与旋转数据，当陀螺仪发生位移与旋转，实时获取该位移与旋转数据，进一步与基准测光权重表进行矢量运算更新基准测光权重表，从而解决全景相机在不同姿态下拍摄同一场景时的曝光效果不同的问题，提升了用户体验和产品竞争力。本发明还提供了一种全景相机姿态自适应测光调整系统及便携式终端。
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公开(公告)号：CN117784818A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211142840.2
申请日：2022-09-20
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取用于控制无人机的指令；检测所述指令是否为飞行动作的预设指令；若检测到所述指令为所述预设指令，根据所述指令控制所述无人机以所述飞行动作运动。采用本方法改变了传统的无人机控制方法，针对飞行动作预先设置指令，根据该预设指令检测用于控制无人机的指令，判断是否触发飞行动作对应的操作，进而在该飞行动作的控制模式下，按照该指令控制无人机执行相应的飞行动作，能够提高无人机控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN116723388A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310771975.3
申请日：2023-06-27
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 蔡远佳 , 范建聪 , 罗健文 , 吴烁楠 , 刘帅 , 闭薛钦 , 何伟 , 姜剑飞 , 张家华 , 秦涛 , 郑智元 , 莫昊飞 , 陈天禹 , 刘兴旺 , 王玺媛 , 苏城 , 瞿锦泰 , 郭奕滨
摘要： 本申请提供一种终端控制方法、拍摄设备和存储介质。其中，终端控制方法应用第一终端和第二终端，所述第一终端相对于第二终端具有至少两种在位状态，所述方法包括：获取第一终端的在位状态；根据第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与第二终端通信连接。本申请的技术方案能够实现第一终端和第二终端之间的通信链路的快速切换。
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公开(公告)号：CN114331880A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111546898.9
申请日：2021-12-16
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该图像处理方法，通过获取第一画面的第一曲线；根据第一信噪比，确定第一增益系数；根据第一增益系数，对第一曲线进行处理，确定第二曲线；对第二曲线进行过渡处理，确定第三曲线；将第三曲线作为色调曲线，根据第一增益系数的倒数调整第一画面，以使第一画面的亮度、对比度不变，本申请能够实现在亮度、对比度不变的前提下，提高画面的动态范围。
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公开(公告)号：CN108462838B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810217087.6
申请日：2018-03-16
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全景视频防抖方法、装置及便携式终端。所述方法包括：实时获取CMOS相机每行曝光的时间戳；解算时间戳对应相机运动的旋转矩阵；对相机运动作平滑处理，建立平滑运动轨迹的坐标系；鱼眼图像畸变校正；构建3D网格，获取网格顶点的属性，根据CMOS相机的曝光时序，对网格顶点进行渲染。该发明能够对CMOS卷帘快门导致的图像畸变进行校正，消除果冻效应，从而达到更优的视频图像防抖的效果。
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公开(公告)号：CN114208164B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980099154.1
申请日：2019-08-16
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N19/00
摘要： 本发明属于视频拍摄领域，涉及动态控制视频编码码率的方法、智能设备和运动相机。该方法包括检测智能设备的运动状态；根据运动状态确定图像锐度阈值范围；根据当前图像锐度值与图像锐度阈值范围的对应关系，从编码码率范围中确定编码码率。本发明根据智能设备的不同运动状态来相应地动态调整视频编码的码率，可在保证视频图像质量的情况下，提升视频传输和视频存储的效率。
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