-
公开(公告)号：CN112734653B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011541615.7
申请日：2020-12-23
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用视频图像处理技术领域，提供了一种视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对获取的视频流当前视频帧对应的当前原始四元数进行平滑处理，得到对应的当前平滑四元数，根据当前原始四元数和当前平滑四元数，对缓存帧的平滑四元数队列进行平滑滤波处理，当处理后的平滑四元数队列的队列长度超过缓存帧的帧数时，输出处理后的平滑四元数队列中队列头对应的平滑四元数所对应的平滑视频帧图像，从而提高了在各种复杂运动场景下视频图像的平滑效果和视频图像防抖的实时性。
-
公开(公告)号：CN112017216B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010784882.0
申请日：2020-08-06
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。所述图像处理方法包括：获取多个视频帧序列，并对所述多个视频帧序列进行同步，所述多个视频帧序列分别由多个摄像头拍摄；分别对所述多个视频帧序列中的每组同步的视频帧进行配准；分别将配准后的每组同步的视频帧进行融合，生成融合后的视频帧；估算每个融合后的视频帧相对参考坐标系的运动旋转量；对所述运动旋转量进行平滑，得到平滑的旋转量；采用平滑的旋转量对每个融合后的视频帧进行旋转和渲染，输出视频帧和/或视频。本申请可以生成高清、稳定、视角更广的视频帧和/或视频，该方法速度快、功耗低，具有很强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112804444B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011601388.2
申请日：2020-12-30
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明适用视频处理技术领域，提供了一种视频处理方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取包含多帧视频帧的待处理视频，根据预设的运动模型计算每一视频帧的原始运动状态，根据预设平滑算法对原始运动状态进行平滑处理，以得到每一视频帧的理想运动平滑的状态，获取每一视频帧从对应的原始运动状态转换到对应的理想运动平滑的状态时不超出边界的最大允许FOV值，根据每一视频帧的最大允许FOV值计算每一视频帧的目标FOV值，将每一视频帧从对应的原始运动状态转换到对应目标FOV值的视角场限制下的目标视频帧，从而使防抖处理后的视频与理想运动平滑后的视频尽可能接近，同时最大化增大处理后视频图像的视角场，提高了视频的防抖效果。
-
公开(公告)号：CN113436267A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110572596.2
申请日：2021-05-25
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请涉及一种视觉惯导标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取由相机在多个拍摄姿态下分别采集的静态图像，由惯性传感器在拍摄姿态下同步采集的初始惯性测量数据，并获取重力在世界坐标系下的初始方向向量；相机设置于包括多面标定板的标定箱内；世界坐标系基于标定箱构建；根据静态图像对相机进行标定得到相应初始内参数据与初始外参数据；对初始惯性测量数据进行误差矫正得到目标惯性测量数据；根据初始外参数据、初始方向向量与目标惯性测量数据，确定相机与惯性传感器的初始旋转量；对初始内参数据、初始外参数据与初始旋转量进行同步优化，得到目标内参数据、目标外参数据与目标旋转量。采用本方法能够提高标定效率。
-
公开(公告)号：CN113301249A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110494610.1
申请日：2021-05-07
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种全景视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请通过获取水平拍摄模式下的全景视频；获取视频帧对应的图像采集设备的姿态信息；得到当前视频帧与上一视频帧对应的图像采集设备的姿态切换信息，并获取图像采集设备朝向与预设拍摄竖直方向的夹角信息；根据姿态切换信息以及夹角信息，对当前视频帧进行平滑处理。本申请在对全景视频的处理过程中，通过识别全景视频内的视频帧对应的图像采集设备的姿态信息，从而得到前后视频帧对应的图像采集设备的姿态切换信息以及图像采集设备朝向与预设拍摄竖直方向的夹角信息，并基于姿态切换信息以及夹角信息来对视频帧进行平滑处理，以防止全景视频的画面摆动，保证视频拍摄效果。
-
公开(公告)号：CN113099106A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110209535.X
申请日：2021-02-24
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用视频图像处理技术领域，提供了一种视频处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对获取的视频流当前视频帧对应的当前原始相机姿态进行平滑处理，得到对应的当前平滑相机姿态，根据当前原始相机姿态和当前平滑相机姿态，对缓存帧的平滑相机姿态队列进行水平角度校正，当校正后的平滑相机姿态队列的队列长度超过缓存帧的帧数时，将校正后的平滑相机姿态队列中队列头对应的平滑相机姿态所对应的、水平角度校正后的视频帧图像进行输出，从而降低了在各种复杂运动场景下拍摄角度不正时视频图像画面不正的概率，提高了视频图像视觉效果。
-
公开(公告)号：CN112954443A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110307765.X
申请日：2021-03-23
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N21/431 , H04N21/4728 , G06K9/32 , H04N5/262
摘要： 本申请涉及一种全景视频的播放方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取全景视频，对所述全景视频进行目标检测，得到检测结果；其中，所述检测结果包括目标物体所在的候选区域；根据所述检测结果生成推荐观看视角视频；其中，所述推荐观看视角视频的画面内容包括所述目标物体；将所述推荐观看视角视频与预设观看视角视频在同一显示画面上进行展示；其中，所述预设观看视角视频的画面内容与所述推荐观看视角视频的画面内容不同。采用本方法能够实现对全景视频中其他目标物体的展示，避免用户错过精彩内容，提高全景视频的观看体验。
-
公开(公告)号：CN108848304B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810541553.6
申请日：2018-05-30
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明适用于全景相机领域，提供了一种全景视频的目标跟踪方法、装置和全景相机。所述方法基于多尺度相关滤波器对全景视频的目标进行跟踪，并采用自动电子云台技术。本发明跟踪的鲁棒性更高，可以应对更多的跟踪场景，而且处理速度更快，且可以使跟踪目标始终处于画面中心。
-
公开(公告)号：CN111182218A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010015749.9
申请日：2020-01-07
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N21/4728 , H04N21/44
摘要： 本发明适用计算机技术领域，提供了一种全景视频处理方法，该方法包括：获取全景视频，对该全景视频中的兴趣点进行跟踪，获得相应的跟踪信息，根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和该全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而为用户提供已处理成各个兴趣点目标跟踪视频的全景视频，无需用户手动选择播放画面的视角，有效地提升了全景视频的播放效果和用户体验。
-
公开(公告)号：CN114979456B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110215905.0
申请日：2021-02-26
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/68
摘要： 本申请涉及一种视频数据的防抖处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取摄像头采集的视频数据，以及获取惯性测量单元的测量数据，测量数据包括角速度测量值；根据视频数据计算摄像头在世界坐标系下的旋转向量；对摄像头在世界坐标系下的旋转向量进行拟合处理，得到摄像头的角速度；根据测量数据计算惯性测量单元在世界坐标系下的旋转向量；对惯性测量单元在世界坐标系下的旋转向量进行拟合处理，得到惯性测量单元对应的角速度计算值；根据角速度测量值、摄像头的角速度以及角速度计算值对视频数据进行防抖处理。采用本方法能够以在线的方式准确计算摄像头与惯性测量单元之间的延时，有效提高了视频数据的清晰度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.052 秒)
