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公开(公告)号:CN118155451A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311853875.1
申请日:2023-12-29
Applicant: 青岛慧拓智能机器有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于空间协同建立描述道路冲突的数据结构的方法及系统,该方法基于道路参考线的分布情况确定可能发生交通冲突的所有道路冲突关系,存在道路冲突关系则为冲突道路,根据道路冲突关系、参考线曲率、曲率变化率、车型和车辆行驶方向确定冲突道路的路由池,所述路由池中包括一组或多组路由组合,每个路由组合对应某种冲突关系的一种车辆行驶轨迹组合;进而依据车型分别对每个路由组合进行包络冲突分析,确定冲突道路中各路由组合对应的一种或多种冲突分段和冲突段,作为描述道路空间冲突情况的数据结构。采用该方案克服了现有技术考虑因素复杂以及精确性不足的缺陷,为车辆防冲突协同控制提供稳定辅助的基础上,提升冲突分析效率。
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公开(公告)号:CN117246786A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311086698.9
申请日:2023-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 冯树清 , 刘敬玉 , 李忠飞 , 刘志华 , 龙永祥 , 龙国会 , 高军民 , 李英志 , 王洪波 , 张云峰 , 王惠杰 , 刘树栋 , 李明 , 吴井双 , 张岩松 , 杨龙明 , 樊世君 , 尹涵玉 , 王闯 , 孙立超 , 孙成林 , 夏丽君 , 孔祥阳 , 张鸿浩 , 包志鸿
IPC: B65G65/00
Abstract: 本申请涉及一种配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质,属于煤矿运输的技术领域,其方法包括:获取每个筒仓内煤量信息;所述煤量信息包括煤矿重量和煤矿质量;根据所述煤矿重量判断是否需要进行输送煤矿;若需要输送煤矿,则根据所述煤量信息和预设配煤算法确定待输送筒仓的运输煤量;根据所述运输煤量、所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车;根据所述运输煤量和所述煤矿质量控制所述至少一个配煤搬运车向所述待输送筒仓输送煤矿。本申请具有实现配煤搬运车的自动化移动的效果。
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公开(公告)号:CN115903490A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211426222.0
申请日:2022-11-15
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 杨鑫浩 , 赵连民 , 刘迪 , 刘敬玉 , 褚立庆 , 孙艳辉 , 李忠飞 , 刘志华 , 刘树栋 , 王洪波 , 王惠杰 , 杨国华 , 王闯 , 王健 , 孙立超 , 李凯 , 李明 , 张云峰 , 吴井双 , 张兆军 , 魏宁 , 孙强 , 郭子城 , 尹涵玉 , 成龙 , 林昊宇 , 张雪建
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法及系统,包括:获得矿用车队中第i辆车辆数据、环境数据;建立矿用车优化控制模型,矿用车优化控制模型的建立过程包括以车辆速度作为状态变量,结合第i辆车辆数据和环境数据构建第i辆车辆的纵向动力学系统方程;以燃油消耗量和氮氧化物排放量(NOx)为优化目标建立优化模型,获得矿用车队的优化控制问题的数学表达式,得到第i辆车辆的参考速度并进行优化;可以在加速度变化较小的情况下控制车辆运行,减少快速加速引起的燃油消耗量和NOx排放量的增加,解决了如何对油耗与氮氧化物进行协调优化,降低矿用车在长距离运输下的能量损耗的难题。
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公开(公告)号:CN221499573U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202322528036.4
申请日:2023-09-18
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 王惠杰 , 李忠飞 , 刘敬玉 , 冯树清 , 刘志华 , 龙永祥 , 龙国会 , 王宝军 , 王洪波 , 张云峰 , 刘树栋 , 李明 , 王洪甲 , 高英俊 , 张岩松 , 杨龙明 , 樊世君 , 尹涵玉 , 王健 , 赵健 , 孙立超 , 李凯 , 夏丽君 , 张永刚 , 赵宏亮
Abstract: 本申请公开了一种皮带滚筒的检测装置,属于皮带滚筒的检测领域,其包括安装支架,所述安装支架的底部设有排液机构,所述排液机构的底部固定连接有支撑柱,所述安装支架的顶部设有电滚筒支撑架,所述电滚筒支撑架的一侧设有张紧机构,所述电滚筒支撑架的内部安装有电滚筒,所述安装支架的顶部固定连接有受检滚筒安装座,所述受检滚筒安装座的内部安装有受检滚筒,所述受检滚筒和电滚筒间通过运输胶带连接,所述安装支架的顶部设有清洁机构,通过设置清洁喷头、支撑杆、注液管、液泵、水管和水箱,由液泵将水箱内的清洗液吸入水管,再由清洁喷头喷出对受检滚筒安装座和受检滚筒进行清洗,提高了皮带滚筒的检测装置的实用性。
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公开(公告)号:CN221442644U
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202322441073.1
申请日:2023-09-08
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 刘志华 , 刘敬玉 , 孟祥春 , 褚立庆 , 汪显权 , 李忠飞 , 石践 , 刘树栋 , 邹天旭 , 孙立超 , 李昕龙 , 杨国华 , 王惠杰 , 王闯 , 王健 , 魏宁 , 杨鹏
Abstract: 本实用新型涉及一种露天矿山粉尘监测与防治的装置,包括:粉尘感应器、激光在线粉尘浓度监测设备、电磁阀、喷雾装置主控制器、单片机、高压水泵、水管、自动调节水压喷头和粉尘干燥避光装置。本实用新型的有益效果是:本实用新型设计的露天矿山粉尘监测与防治的装置,能够调节自动调节水压喷头的压强;能够大幅节省喷水除尘时的人力成本,合理使用了水资源并降低了环保成本;能够大幅节省喷水除尘时的人力成本,合理使用了水资源并降低了环保成本;还设有用于放置粉尘感应器的粉尘干燥避光装置,便于潮湿空气进出干燥层,起到对粉尘感应器检测的空气进行除湿的效果,干燥层还起到隔绝光照作用,避免阳光照射对粉尘感应器的检测结果的干扰。
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公开(公告)号:CN220896720U
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202322305788.4
申请日:2023-08-28
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 李忠飞 , 于曼华 , 刘志华 , 刘敬玉 , 石践 , 孙艳辉 , 刘树栋 , 康志强 , 孙立超 , 李昕龙 , 董强 , 段鹏 , 吴井双 , 孙成林 , 王惠杰 , 邹天旭 , 魏宁 , 王冲 , 张岩松 , 许楠 , 尹涵玉
IPC: H04L67/125 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种露天矿作业智能监控系统,属于露天矿开采技术领域,主要解决现有技术采用人工对露天采矿混编作业进行安全管控所导致的效率低、成本高及存在安全隐患的问题,系统包括云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统;其中,有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个有人矿卡上的有人驾驶控制端;无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个无人矿卡上的无人驾驶控制端;爆破检测系统用于采集采空区爆破图像,远程驾驶系统用于对有人矿卡车组和/或无人矿卡车组进行远程控制;有人驾驶控制端、无人驾驶控制端、远程驾驶系统和爆破检测系统均通过远程通信模块与云端平台远程通信连接。
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公开(公告)号:CN220350767U
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202322361633.2
申请日:2023-08-31
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 汪显权 , 李忠飞 , 刘敬玉 , 冯树清 , 孟祥春 , 刘志华 , 石践 , 龙永祥 , 龙国会 , 王宝军 , 王洪波 , 张云峰 , 王惠杰 , 刘树栋 , 李明 , 李英志 , 张兆军 , 王洪甲 , 高英俊 , 樊世君 , 王闯 , 赵健 , 孙立超 , 李凯 , 孙成林 , 张永刚 , 赵宏亮 , 井鹏
Abstract: 本申请公开一种耐冲击的溜槽翻板,属于溜槽翻板技术领域,包括翻板主体,所述翻板主体的一侧滑动接触有Y型壳,所述Y型壳的内壁转动连接有转动柱,所述转动柱的外壁固定连接有多组转动板,所述翻板主体的一侧设置有驱动机构,所述Y型壳靠近转动板的一侧设置有辅助缓冲机构,通过转动柱在Y型槽的内壁上起到转动的作用,而煤在输送的时候拍击到转动板上的时候可以在转动柱的配合下起到缓冲的作用,继而增强翻板主体的耐久度,增加翻板主体的耐冲击力。
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公开(公告)号:CN220690250U
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202322456899.5
申请日:2023-09-08
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 李忠飞 , 冯树清 , 刘敬玉 , 孟祥春 , 包建军 , 汪显权 , 刘志华 , 石践 , 孙艳辉 , 刘树栋 , 褚立庆 , 黄春山 , 孙立超 , 李昕龙 , 王洪波 , 王惠杰 , 杨国华 , 王闯 , 王健
Abstract: 本实用新型公开了一种货物称重地磅,涉及称重地磅技术领域,包括磅台,磅台的两侧均通过安装部件分别连接有上料坡道和下料坡道,磅台的内壁滑动连接有称重平台,称重平台的下方设置有若干称重组件,磅台的两侧均设置有挡板一,两个挡板一均通过缓冲部件与磅台相连接,还包括分别设置在磅台两侧的,且分别与两个缓冲部件传动连接的两组调节部件,缓冲部件包括,缓冲弹簧组与伸缩杆组,缓冲弹簧组的端部固定连接在挡板一的表面,伸缩杆组的端部与挡板一的表面固定连接,挡板一的表面与上料坡道的内壁贴合,本实用新型具备了在上货称重的运输过程中缓解冲击力,稳定磅台不出现位移情况的效果,保证称重的准确性,增加磅台的使用寿命。
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公开(公告)号:CN220070613U
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202321125708.0
申请日:2023-05-10
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 李忠飞 , 刘敬玉 , 孙艳辉 , 刘志华 , 龙永祥 , 龙国会 , 王洪波 , 张云峰 , 王惠杰 , 刘树栋 , 李明 , 吴井双 , 张兆军 , 杨龙明 , 樊世君 , 尹涵玉 , 王闯 , 王健 , 陈永祥 , 赵健 , 孙立超 , 李凯 , 孙成林 , 夏丽君 , 张永刚 , 赵宏亮 , 王思源 , 孔祥阳 , 张鸿浩 , 门星辰
Abstract: 本实用新型公开了一种泵组式冷媒自动灭火装置,包括水箱,所述水箱内侧固定连接有密封环,所述密封环内侧螺纹连接有螺杆,所述螺杆底部固定连接有液面传感器,所述液面传感器的型号为MIK‑P260,所述液面传感器与控制盒电性连接,所述控制盒一侧固定连接有水箱,所述控制盒与电磁阀电性连接,所述电磁阀一侧固定连接有水箱,所述水箱一侧的底部固定连接有水泵,所述水泵的输出端固定连接有转接管,所述转接管一端固定连接有分流管,所述分流管一侧固定连接有喷头,能够较为有效的保障水箱内的冷媒始终处于充沛的状态,有效避免使用时,冷媒因受外部环境产生自然损耗导致剩余量不足的情况出现,有效保障了人员和设备的安全。
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公开(公告)号:CN218774895U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202222635486.9
申请日:2022-10-08
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 沈阳中煤工程技术有限公司
Inventor: 刘树栋 , 刘敬玉 , 李忠飞 , 刘志华 , 龙永祥 , 龙国会 , 姜德忠 , 李明 , 王洪波 , 王惠杰 , 杨国华 , 王闯 , 王亚超 , 孙立超 , 杨志刚 , 张云峰 , 王健 , 尹涵玉 , 邓鸿儒 , 陈卓
Abstract: 本实用新型涉及矿石破碎技术领域,尤其涉及一种二次环锤破碎机平移轨道车及矿石破碎系统。二次环锤破碎机平移轨道车包括:车体框架、轨道单元和移动机构;所述车体框架由方管构成,两侧的方管上设置用于连接二次环锤破碎机的连接孔;所述轨道单元包括固定于地面的相互平行的前轨道和后轨道,所述前轨道和后轨道等长且长于二次环锤破碎机长度的二倍;所述移动机构连接在所述车体框架的方管下部,包括轨轮和驱动器,轨轮安装在所述前轨道和后轨道上,驱动器驱动轨轮在前、后轨道上转动从而移动二次环锤破碎机。解决了在移动二次环锤破碎机时损坏设备的问题,能够将二次环锤破碎机整体移出,提高了检修效率。
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