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公开(公告)号:CN220896720U
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202322305788.4
申请日:2023-08-28
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 李忠飞 , 于曼华 , 刘志华 , 刘敬玉 , 石践 , 孙艳辉 , 刘树栋 , 康志强 , 孙立超 , 李昕龙 , 董强 , 段鹏 , 吴井双 , 孙成林 , 王惠杰 , 邹天旭 , 魏宁 , 王冲 , 张岩松 , 许楠 , 尹涵玉
IPC: H04L67/125 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种露天矿作业智能监控系统,属于露天矿开采技术领域,主要解决现有技术采用人工对露天采矿混编作业进行安全管控所导致的效率低、成本高及存在安全隐患的问题,系统包括云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统;其中,有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个有人矿卡上的有人驾驶控制端;无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个无人矿卡上的无人驾驶控制端;爆破检测系统用于采集采空区爆破图像,远程驾驶系统用于对有人矿卡车组和/或无人矿卡车组进行远程控制;有人驾驶控制端、无人驾驶控制端、远程驾驶系统和爆破检测系统均通过远程通信模块与云端平台远程通信连接。
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公开(公告)号:CN220855184U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322251750.3
申请日:2023-08-21
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 刘敬玉 , 任凤至 , 李忠飞 , 刘志华 , 褚立庆 , 刘树栋 , 孙立超 , 王亚超 , 吴井双 , 孙成林 , 段鹏 , 王洪波 , 邹天旭 , 魏宁 , 王冲 , 黄春山 , 张岩松 , 许楠 , 张鸿浩
IPC: G01S15/86 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统通过超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种不同功能的传感器的组合使用,将各类信息进行综合性分析,对用于矿区环境的矿卡周围的环境、动静态障碍物等进行实时感知,弥补了单一种类雷达本身的精度不足现象。而且,最大程度减小盲区的范围,实现对矿卡自身及周围环境的完整性感知。进而为矿卡的全方位环境进行实时监控,更好的识别各种障碍物及潜在的危险的道路环境,以便于实现自动驾驶矿卡的障碍物避障、路径规划及轨迹跟踪控制等功能,保证矿卡行驶环境的安全性和稳定性,实现了安全、可靠的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN218794170U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202222730189.2
申请日:2022-10-17
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于过滤杂质的矿井排水装置,涉及矿井排水技术领域,包括:第一水箱,内部设置滤板,进水管与第一水箱连接且位于滤板下方;滤板底部安装第一清理机构;第一水箱底部设置第二清理机构;第二水箱,与第一水箱通过输水管连通;包括隔板,隔板垂直于第二水箱底面,隔板一侧设置输水管,另一侧垂直连接框体组件;框体组件内安装有过滤网。水体通过进水管进入第一箱体后,水体会逐渐向上蔓延,并匀速穿过滤板,过滤效果更好,同时滤板受到的冲击力较小,不易损坏。
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