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公开(公告)号：CN109019460A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811285926.4
申请日：2018-10-31
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种高低空作业车调平机构及高低空作业车，其中高低空作业车包括举升臂、吊叉及作业平台，吊叉包括吊叉举升臂连接部及吊叉作业平台连接部，吊叉举升臂连接部的中间连接举升臂的端部，吊叉作业平台连接部的两端均连接作业平台端部，调平机构包括马达及减速机，减速机连接于作业平台的上沿，马达的端部连接减速机，马达的动力输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接吊叉举升臂连接部，马达连接用于驱动马达转动的动力装置。本发明控制液压马达，通过减速机调节作业平台相对于水平位置的角度，使作业平台始终保持在竖直状态。本发明还可通过涡轮蜗杆减速机的自锁功能将作业平台固定，避免液压马达失效时作业平台发生晃动。
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公开(公告)号：CN117163890A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311216818.2
申请日：2023-09-20
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明揭示了一种小拐臂绝缘斗臂车斗，小拐臂绝缘斗臂车斗铰接在伸缩臂端部的主绝缘段上，并通过设置在伸缩臂中的伸缩机构控制小拐臂绝缘斗臂车斗上下摆动，通过伸缩臂变幅角度，判断作业斗是否存在碰撞风险,若存在回转碰撞风险，通过回转编码器检测斗回转和拐臂回转的实时角度，通过角度信息和结构件尺寸信息，实时计算出作业斗碰撞点的相对位置坐标，根据坐标值反馈出与伸缩臂臂体的距离，进而进行作业斗的回转控制,若距离值进入设定的危险区域范围，则停止相应的回转动作；若存在变幅下降碰撞风险，则通过计算回转坐标值，若已在危险区域范围内，则禁止伸缩臂下降至危险角度内，以保证作业斗不会与伸缩臂体发生碰撞，提高安全。
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公开(公告)号：CN116872821A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310917363.0
申请日：2023-07-25
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明提出了一种快速拆卸的一体化运输车及一体化拆卸方法，该运输车包括：垂直臂总成和伸缩臂总成，伸缩臂总成用于集成不同类的装卸工具，垂直臂总成用于根据待装卸构件的不同，驱动伸缩臂总成以实现调整装卸工具；驱动伸缩臂总成包括：伸缩臂和基本臂，伸缩臂套在基本臂内侧，通过分别铰接于伸缩臂及基本臂的伸缩缸实现伸缩；基本臂铰接于垂直臂总成的垂直臂上，通过分别铰接于基本臂及垂直臂的第二变幅油缸实现变幅动作；装卸用钩头铰接于基本臂，通过分别铰接于装卸用钩头及基本臂的钩头转动油缸实现装卸用钩头的转动；装卸用轴所设置于所述伸缩臂。本发明可以完成各种类型的通用集装箱、托架的一体化自装卸。
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公开(公告)号：CN116753219A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310781807.2
申请日：2023-06-29
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车的上下车互锁控制装置及控制方法，控制装置包括支腿锁止阀、垂直支腿压实检测行程开关、下车控制器、上车控制器、臂体伸缩长度传感器、臂体变幅角度传感器、转台回转角度编码器、上车多路阀组和上车卸荷阀；臂体为伸缩臂的臂体；本发明的控制方法为，利用臂体伸缩长度传感器、臂体变幅角度传感器及转台回转角度编码器的信号，通过程序逻辑生成三维坐标值，并将该三维坐标值与储存于控制器内的收车状态时的三维坐标原点进行比较，作为该高空作业车上装是否处于收车状态的判断依据，来代替实物检测开关，实现上下车自动互锁功能。
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公开(公告)号：CN113106892B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110450908.2
申请日：2021-04-26
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种全自动交通锥收集工程车，包括底盘和安装在底盘大梁上的车架平台总成，车架平台总成上安装有上装平台总成，上装平台总成包括平台和交通锥支架，平台固定在车架平台总成上，交通锥支架固定在平台上表面；平台的中部固定有回转机构，回转机构上回转安装有立柱总成，立柱总成包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成，悬臂总成包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥的抓具总成；所述平台上还设有导向定位装置。驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。
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公开(公告)号：CN111857007B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010748635.5
申请日：2020-07-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B66F11/04
摘要： 本发明涉及一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，属于专用车技术领域。包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器、分压电阻、电位计型电比例手柄、数字放大器、动作选择阀组电磁铁和调速阀比例电磁铁；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器线圈端相连，速度选择继电器的常闭触点端与分压电阻相连，分压电阻连接电位计型电比例手柄和数字放大器，数字放大器与调速阀比例电磁铁相连；本发明的有益效果是：控制电路能够控制液压系统适应不同动作对流量的需求；没有控制延迟，避免了处理器运算延迟可能对臂架操控造成的不良影响；该电路简单、可靠，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN113091766A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110399961.4
申请日：2021-04-14
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种交通锥收集工程车用距离检测装置，包括联接架和检测单元，联接架包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ以及固定在管件Ⅰ上能够上下升降的伸缩件；伸缩件接近地面的一端的两侧分别设有安装板，安装板的中部与伸缩件铰接，检测单元设在安装板的一端，安装板的另一端与伸缩装置铰接，伸缩装置远离安装板的一端与伸缩件铰接；检测单元包括传感器、检测板和滚轮，滚轮铰接在两块安装板之间，检测板固定在滚轮上，传感器固定在其中一块安装板上用于配合检测板来采集滚轮的转动圈数。作业时该装置能够精确检测交通锥收集工程车行进的距离，使得交通锥收集工程车能够精确的进行交通锥布设。
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公开(公告)号：CN112942179A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110174269.1
申请日：2021-02-07
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种车载自动收放锥桶装置及其控制方法，包括：第一伺服电机、水平移动支架、位于水平移动支架上的锥桶抓具、第二伺服电机，垂直移动支架、第三伺服电机、回转传动机构、锥桶堆积固定件、位于所述锥桶抓具上的检测开关、与第一伺服电机连接的第一伺服驱动器、与第二伺服电机连接的第二伺服驱动器、与第三伺服电机连接的第三伺服驱动器和控制器；所述控制器分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器连接；所述控制器与检测开关连接，用于获取检测开关的信号；所述控制器与锥桶抓具连接，用于向锥桶抓具发送抓取或松开信号。本发明完成封道路面的交通锥桶自动摆放和回收，提高工作效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN111857007A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010748635.5
申请日：2020-07-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B66F11/04
摘要： 本发明涉及一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，属于专用车技术领域。包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器、分压电阻、电位计型电比例手柄、数字放大器、动作选择阀组电磁铁和调速阀比例电磁铁；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器线圈端相连，速度选择继电器的常闭触点端与分压电阻相连，分压电阻连接电位计型电比例手柄和数字放大器，数字放大器与调速阀比例电磁铁相连；本发明的有益效果是：控制电路能够控制液压系统适应不同动作对流量的需求；没有控制延迟，避免了处理器运算延迟可能对臂架操控造成的不良影响；该电路简单、可靠，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN111017507A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911393218.7
申请日：2019-12-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种锥筒储运装置、控制方法及车辆，所述装置包括锥筒传送带、主动轮、从动轮及电控系统，所述锥筒传送带绕装于主动轮和从动轮上；所述电控系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的直流电机、脚踏开关及方向选择开关；所述直流电机与主动轮传动连接；所述控制器根据方向选择开关传送的信号确定直流电机的旋转方向、根据脚踏开关传送的信号确定直流电机的启停；所述直流电机能够响应控制器所发送的控制指令，以驱动主动轮带动锥筒传送带按照指定的旋转方向传送锥筒。本发明能够提高锥筒储运工作效率及安全性。
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