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公开(公告)号：CN108188764A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810081690.6
申请日：2018-01-29
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
IPC分类号： B23Q1/54
摘要： 本发明公开了一种卧式微型旋转加工中心，包括：第一中空旋转平台、连接轴、第二中空旋转平台和底座支架，连接轴一端与第一中空旋转平台连接，连接轴另一端与第二中空旋转平台连接，第一中空旋转平台和第二中空旋转平台通过连接轴连接后安装在底座支架上，沿着连接轴的轴线方向具有一旋转中心线，第一中空旋转平台绕着旋转中心线进行转动，第二中空旋转平台随着第一中空旋转平台的转动进行圆周运动旋转。通过上述方式，本发明卧式微型旋转加工中心整体外形尺寸小且精美，性价比高，旋转定位精度高，方便安装和拆卸，将两个中空旋转平台连接，其中一个中空旋转平台旋转公转带动另一个中空旋转平台自转，实现自动化设备多面旋转加工，加工成本低。
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公开(公告)号：CN105782356A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610307542.2
申请日：2016-05-12
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司 , 无锡市晟达汽车附件厂
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H2001/327
摘要： 本发明涉及一种减速机，特别涉及一种工业机器人关节精密行星减速器。其结构包括外壳体，外壳体的中心设置有37齿的行星太阳轮，所述的行星太阳轮外侧设置有行星架，所述的行星架上设置有至少四组36齿的行星轮，所述的行星轮内侧与所述的行星太阳轮啮合，所述的行星轮的外侧与所述行星架外围设置的内齿圈啮合，所述的内齿圈外部卡嵌所述的外壳体。本发明的一种工业机器人关节精密行星减速器，其利用了行星轮系的中心输出传动的原理，在传递扭矩时平衡性比较好，没有偏心现象，这符合六轴工业机器人要求均衡的原理。
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公开(公告)号：CN113788281A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110811534.2
申请日：2021-07-19
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
IPC分类号： B65G29/00
摘要： 本发明公开了一种垫片送料机构，包括垫片工装和中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在垫片工装上，所述垫片工装包括相互固连上工装和下工装，所述上工装和下工装之间具有间隙，所述下工装与中空旋转平台的内圈固定连接，所述中空旋转平台的外圈上安装有垫片拨片，所述垫片拨片位于间隙内通过中空旋转平台的外圈带动其在间隙内旋转，所述上工装上安装有进料口，所述下工装上安装有出料口，所述垫片拨片上设有与进料口和出料口的配合多个垫片拨动通孔。通过上述方式，本发明垫片送料机构，能够提高垫片送料效率，可消除片体的应力，防止受力变形，送料精度高，结构简单，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110293648B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910331253.X
申请日：2019-04-24
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器，包括以下步骤：a．注塑成型：然后采用注塑机将加热后的聚醚醚酮树脂注入模具中，注塑机的喷嘴处需进行加热以防止聚醚醚酮树脂进入模具中温度低于345℃，模具在聚醚醚酮树脂注入时需进行不低于200℃的加热以防止先进入模具的聚醚醚酮树脂凝固直至聚醚醚酮树脂充满模具，停止加热直至聚醚醚酮树脂在模具中冷却成型；b．精密车加工；c．插齿；d．钻孔；e．表面清理。谐波减速器包括通过上述方法制成的刚轮。通过上述方式，本发明谐波减速器用刚轮的制备方法谐波减速器，能够通过聚醚醚酮一体成型制成谐波减速器用刚轮，轻量化、自润滑性好、耐磨性优、表面不会生锈。
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公开(公告)号：CN112499100A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011630264.7
申请日：2020-12-31
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
发明人： 郑志仪
摘要： 本发明公开了一种摆轮分拣机的转向机构，包括支撑板，所述支撑板的上端固定安装有底座，所述支撑板的内端固定安装有支撑杆，所述底座的右端固定安装有固定连接板，所述底座上端的左端固定安装有防护板，所述防护板的上端活动安装有旋转座，所述旋转座在防护板的上端均匀对称分布，所述旋转座的上端活动安装有旋转轮，所述旋转轮的内部活动安装有转动轴，所述转动轴的左右两端与旋转座的内端固定连接。本发明具有旋转轮可将物料流动的速度进行降低，避免在转动时物料出现甩动，造成物料偏移影响分捡效果，且防护板可对物料进行阻挡，避免在流动的过程中物料脱离旋转轮出现物料掉落的效果。
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公开(公告)号：CN112499098A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011514176.0
申请日：2020-12-21
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种浸油式电动滚筒，包括缸筒，缸筒两端安装有左端盖和右端盖，左端盖转动连接在左轴上，缸筒内设有安装架，安装架上设置驱动部，驱动部的前端与右端盖相连接以驱动右端盖旋转，右端盖转动连接在右轴上，缸筒与驱动部和安装架之间为间隙设置，缸筒内部与驱动部和安装架之间形成冷却油腔，冷却油腔内灌注有冷却油液，右轴上开设有轴向贯通的通气孔，通气孔与冷却油腔连通，通气孔的另一端具有气门芯，气门芯连通抽气装置将冷却油腔内的气体排出。通过上述方式，本发明浸油式电动滚筒，能够对缸筒内部抽去部分气体从而防止电机工作发热导致内部气体膨胀，避免动滚筒不能正常工作。
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公开(公告)号：CN112456003A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011598343.4
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆轮分拣机，包括机架，所述机架上安装有台面，所述台面上具有多个通孔，所述机架内安装有驱动部，所述驱动部的输出端与摆动板连接以带动摆动板转动，所述摆动板上连接有多组平行设置的摆轮单元，所述摆轮单元包括沿台面从前到后间隔设置的摆轮组件，所述摆动板上安装有连杆，连杆上端与摆轮组件转动连接，所述摆轮组件下端安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承固定连接在摆轮固定板上，所述驱动部带动摆动板转动从而使摆轮单元通过交叉滚子轴承在周向同步转动。通过上述方式，本发明摆轮分拣机，能够通过摆轮单元进行分拣控制，摆轮单元通过交叉滚子轴承传动，其转动精度高，转动稳定，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110966356A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911232675.8
申请日：2019-12-05
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种少齿差行星减速器，安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，外圈与内齿圈固定连接，内圈的内侧具有输出齿圈，行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。通过上述方式，本发明少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
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公开(公告)号：CN110345201A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910634630.7
申请日：2019-07-15
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。一种行星减速机的加工方法，通过该方法制成上述减速机。通过上述方式，本发明行星减速机及其加工方法，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109869469A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910191344.8
申请日：2019-03-14
申请人： 无锡市恒翼通机械有限公司
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/02 , F16H57/022 , B23Q16/00
摘要： 本发明公开了一种可调式中空旋转平台，包括箱体，所述箱体通过上箱体和下箱体连接组成，所述上箱体和下箱体之间通过调节螺杆连接用于调节上箱体和下箱体之间的距离，所述下箱体上安装有法兰组件，所述法兰组件内设有输入轴，所述输入轴的末端连接有夹紧块，所述夹紧块的上设有至少两个凸肋，所述法兰组件上开设有与凸肋相对应的滑槽，所述凸肋嵌入滑槽内使夹紧块在法兰组件上前后移动带动输入轴微调。通过上述方式，本发明可调式中空旋转平台，能够便于调节输入轴和外齿圈的距离，调节方式简单，使用方便，安全可靠。
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