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公开(公告)号:CN107030212A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710020982.4
申请日:2017-01-12
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本发明公开一种微波炉内胆背板的铆接机,包括机架,机架的上端面安装有台板,台板上安装有送料组件,且台板的中心处设置有工件容置腔,台板上位于工件容置腔的四周安装有前压铆组件、后压铆组件、左压铆组件、右压铆组件,前压铆组件、后压铆组件、左压铆组件、右压铆组件结构相同,并具体包括固定板,固定板固定于台板上,且固定板上可上下移动的安装有基板,基板上可水平移动的安装有水平移动座,水平移动座的上端固定安装有压铆凹模,且水平移动座上设置有与压铆凹模相配合的压铆凸模,压铆凸模由压铆驱动装置驱动,并可上下移动的设置于水平移动座上。所述一种微波炉内胆背板的铆接机具有结构简单,制造成本低,生产效率高的特点。
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公开(公告)号:CN105345807A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510853552.1
申请日:2015-11-30
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本发明公开一种高效率机器人,包括基座,基座上安装有水平布置的第一机械臂,第一机械臂由第一驱动装置驱动,并可转动的安装于基座上,第一机械臂上连接有第二机械臂,第二机械臂由第二驱动装置驱动,并可转动的安装于第一机械臂上,第二机械臂上安装有垂直布置的机械轴,机械轴的端头安装有机械夹持设备,机械轴上交叉开设有滚珠丝杆沟槽、滚珠花键沟槽,且机械轴上安装有滚珠丝杆螺母、滚珠花键母,所述滚珠丝杆螺母由第三驱动装置驱动,滚珠花键母由第四驱动装置驱动。所述一种高效率机器通过伺服电机配合谐波减速机带动第一机械手、第二机械手转动,提高了整机的效率和相应速度,结构简单、轻便、紧凑,适宜推广使用。
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公开(公告)号:CN106514083B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201710020800.3
申请日:2017-01-12
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本发明公开一种焊接机,包括底座,底座上安装有机架,机架上部的中心处固定安装有焊接底座,焊接底座的上端面上安装有焊接模座,焊接模座上固定安装有焊接模,焊接模的上端面为与工件相配合的弧面,且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽,机架上安装有可插入定位槽内的定位基板,机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构,且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪,底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件,且底座设置有用于压紧工件的压紧机构,焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。所述一种焊接机具有结构简单、制造成本低、定位精确、焊接效率高、焊接质量好的特点。
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公开(公告)号:CN107934892A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711284325.7
申请日:2017-12-07
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
CPC分类号: B67C7/0073 , B67C3/26
摘要: 本发明涉及工业机械技术领域,尤其为一种灌装用工业机器人,包括固定座,固定座的表面设有转动座,转动座的表面设有第一关节,第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接,主臂的另一端设有小臂并与小臂转动连接,小臂的一端设有连接头,连接头的两侧均设有第二关节,且连接头与第二关节转动连接,第二关节的底端设有底盘,固定座的一端设有消毒机构,储液箱的一侧安装有摆动机构,本发明通过加热罐中的高压高温水蒸气随着出气软管从出气口中喷出,对灌装的瓶体以及周围的空气进行消毒杀菌,使灌装的全过程保持安全无毒。在出气口的喷气消毒过程中,使出气口的喷气端上下摆动,使消毒的面积和角度增大,提高消毒灭菌的效率。
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公开(公告)号:CN104858863B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510247282.X
申请日:2015-05-14
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本发明公开一种搬运机器人,包括机架,所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构,所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构,所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,所述机械臂上安装有机械夹持设备,且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种搬运机器人结构简单,紧凑,通过将水平运动机构布置于机架上,将垂直运动机构布置于水平滑块上,将摆臂运动机构布置于垂直滑块上,将机械臂布置于摆臂运动机构上,合理的布置了各个运动机构,从而能够实现多台油压机的取放料,大大降低了用户的投入成本。
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公开(公告)号:CN105328066A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510859548.6
申请日:2015-11-30
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
CPC分类号: B21D43/105 , B21D37/18
摘要: 本发明公开一种便于维护的冲压搬运智能机器人,包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备,机壳内设置有第一油脂分配器,机壳上部的圆筒内设置有第二油脂分配器,第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连,第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连,第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。本发明通过在机壳增设第一油脂分配器,在圆筒内增设第二油脂分配器,进而在维护时,只需通过油管连接加油装置即可方便的实现加注润滑油,大大提高了维护效率。
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公开(公告)号:CN104858863A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510247282.X
申请日:2015-05-14
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本发明公开一种新型搬运机器人,包括机架,所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构,所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构,所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,所述机械臂上安装有机械夹持设备,且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种新型搬运机器人结构简单,紧凑,通过将水平运动机构布置于机架上,将垂直运动机构布置于水平滑块上,将摆臂运动机构布置于垂直滑块上,将机械臂布置于摆臂运动机构上,合理的布置了各个运动机构,从而能够实现多台油压机的取放料,大大降低了用户的投入成本。
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公开(公告)号:CN104858862A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510245371.0
申请日:2015-05-14
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本发明公开一种冲压移送机械手,包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂,水平运动机构包括横柱,横柱上安装有水平导轨,水平导轨上滑动设置有水平滑块,横柱的一端固定连接有安装座,安装座由钢材料制成,且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机,翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴,翻转轴与翻转电机传动连接,且翻转轴与机械臂相连,机械臂由铝型材制成,旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴,旋转电机、旋转减速器平行布置,机械夹持设备安装于旋转轴上,旋转减速器与旋转轴传动连接。本发明安装维护方便,平衡性、稳定性好的特点。
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公开(公告)号:CN104858327A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510247279.8
申请日:2015-05-14
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
CPC分类号: Y02P70/139 , B21D43/105 , B21D43/18
摘要: 本发明公开一种新型机械手,包括机壳,机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构,垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构,水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂,机械臂上安装有机械夹持设备,且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。本发明结构简单,紧凑,体积、重量小,通过优化各个运动机构的布置位置,进而减小了其摆动惯量,避免了过转现象的发生,且本发明的摆臂运动机构采用谐波减速器,具有重量轻、减小摆动惯量、提高平稳性的特点。
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公开(公告)号:CN207724334U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201721697371.5
申请日:2017-12-07
申请人: 无锡艾度科技有限公司
发明人: 周利锋
摘要: 本实用新型涉及工业机械技术领域,尤其为一种多角度安装型工业搬运机器人,包括固定座,固定座的表面设有转动座,转动座的表面设有第一关节,第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接,主臂的一端设有第二关节并与第二关节转动连接,第二关节的一端设有第一固定块,第一固定块一侧设有与其平行的第二固定块,第二固定块的一端设有夹爪组件,转动座的四角处均设有升降机构,转动座的底端设有夹持安装机构,转动座的表面设有支撑座,支撑座的上方设有散热装置,对于任意不同的机构实现夹紧安装,具有很强的适应性,且仅需一个散热装置实现对整个机器人各关节的电机和关节摩擦进行散热,使机器人在工作过程中均匀的散热,增加了机器人的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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