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    面板搬运系统
    21.
    发明公开
    面板搬运系统 无效

    公开(公告)号：CN111747117A

    公开(公告)日：2020-10-09

    申请号：CN202010200182.2

    申请日：2020-03-20

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 赤羽贤俊 ,  吉田升悟 ,  浅贺恒行 ,  佐藤史朗

    IPC分类号： B65G49/06

    摘要： 一种面板搬运系统，向多个处理装置搬运显示面板，其中，即使每个处理装置中都具备进行搬入处理装置的显示面板的搬运和从处理装置搬出的显示面板的搬运的面板搬运装置，也能够实现小型化。该面板搬运系统具备对处理装置(3、4)分别搬运液晶面板的面板搬运装置(7、8)。面板搬运装置(7、8)具备用于进行搬入处理装置(3、4)的显示面板的搬运和从处理装置(3、4)搬出的显示面板的搬运的面板搬运机构(35、55)和使显示面板升降的升降机构(37)，面板搬运机构(35、55)具备载置显示面板的载置部件(41、61)和使载置部件(41、61)向水平方向移动的滑动机构(42、62)。面板搬运机构(35)和面板搬运机构(55)在上下方向上错开。

    面板搬运装置及面板搬运系统
    22.
    发明公开
    面板搬运装置及面板搬运系统 失效

    公开(公告)号：CN111747116A

    公开(公告)日：2020-10-09

    申请号：CN202010200169.7

    申请日：2020-03-20

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 赤羽贤俊 ,  吉田升悟 ,  浅贺恒行 ,  佐藤史朗

    IPC分类号： B65G49/06

    摘要： 一种面板搬运装置及面板搬运系统，该面板搬运装置进行搬入处理装置的显示面板的搬运及从处理装置搬出的显示面板的搬运，能够在与显示面板的搬运方向正交的方向上实现小型化。面板搬运装置(10)具备用于搬运搬入处理装置(3)的液晶面板(2)的面板搬运机构(20)和用于搬运从处理装置搬出的液晶面板的面板搬运机构(21)。面板搬运机构(20)具备载置液晶面板的载置部件(22)，面板搬运机构(21)具备载置液晶面板的载置部件(24)。在面板搬运装置中，载置部件(22)和载置部件(24)以在上下方向上相互错开的状态配置，并且载置部件(22)的至少一部分和载置部件(24)的至少一部分在与液晶面板的搬运方向正交的Y方向上配置于相同位置。

    检查装置
    24.
    发明授权
    检查装置 有权

    公开(公告)号：CN113390878B

    公开(公告)日：2023-11-17

    申请号：CN202110250034.6

    申请日：2021-03-08

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 赤羽贤俊 ,  吉田升悟

    IPC分类号： G01N21/88

    摘要： 一种检查装置，即使是具有柔性配线基板的检查对象物，也可以自动地进行检查。检查装置具备：姿势矫正用吸附头(3)，其以使垂下的柔性配线基板(111)从下方(Z2)与基板(101)重叠的方式转动而吸附柔性配线基板后，向相反方向旋转，将柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头(4)，其吸附柔性配线基板的另一面(119)中的被供电部(115)的背面部分；检查用供电部(5)，其在水平方向的一侧(X1)与柔性配线基板被吸附在吸附头上的状态下的被供电部对置；以及输送机构(6)，其在停止由姿势矫正用吸附头对柔性配线基板的吸附的状态下，使吸附头及载置部(2)移动到水平方向的一侧以使被供电部与检查用供电部电连接。

    检查系统
    25.
    发明授权
    检查系统 有权

    公开(公告)号：CN112083588B

    公开(公告)日：2023-07-14

    申请号：CN202010505670.4

    申请日：2020-06-05

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 赤羽贤俊 ,  吉田升悟 ,  佐藤史朗

    IPC分类号： G02F1/13 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00

    摘要： 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。

    检查装置
    26.
    发明公开
    检查装置 失效

    公开(公告)号：CN111095086A

    公开(公告)日：2020-05-01

    申请号：CN201880057120.1

    申请日：2018-09-11

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 赤羽贤俊 ,  吉田升悟

    IPC分类号： G02F1/13 ,  G01M11/00 ,  G09F9/00

    摘要： 在本检查装置中，给检测对象物供电的供电部具有：与检测对象物的端子接触的多个接触探针(28)；保持多个接触探针(28)的探针保持部(29)；使探针保持部(29)以上下方向为转动的轴向转动的转动机构；以及使探针保持部(29)朝向上下方向、前后方向及左右方向移动的移动机构。探针保持部(29)固定于构成转动机构的一部分的减速机(38)的输出轴。探针保持部(29)形成有多个校正用孔(29b、29c)，校正用孔(29b、29c)用于在以减速机(38)的输出轴为转动中心的转动方向上对齐探针保持部(29)，并校正移动机构。由此，能够使多个接触探针相对于载置于载置部的检测对象物高精度地移动。

    面板搬运机器人及面板搬运系统
    27.
    发明公开
    面板搬运机器人及面板搬运系统 有权

    公开(公告)号：CN110198901A

    公开(公告)日：2019-09-03

    申请号：CN201880007890.5

    申请日：2018-01-16

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 久保田昌辉 ,  赤羽贤俊 ,  佐藤史朗

    IPC分类号： B65G49/06 ,  B25J15/06 ,  H01L21/677 ,  B25J11/00

    摘要： 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。

    机器人、机器人的控制方法、示教用夹具及机器人的示教方法
    28.
    发明公开
    机器人、机器人的控制方法、示教用夹具及机器人的示教方法 有权

    公开(公告)号：CN108349088A

    公开(公告)日：2018-07-31

    申请号：CN201780003726.2

    申请日：2017-06-19

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 远藤和雄 ,  赤羽贤俊 ,  瀧泽典彦 ,  小口阳二

    IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J9/22

    CPC分类号： B25J13/00

    摘要： 自托盘载台(7)上的托盘(3)搬出显示面板的机器人(9)具备面板把持部(29)及面板把持部(29)的移动机构(35)。若将托盘载台(7)侧的坐标系设为第一坐标系，将机器人(9)侧的坐标系设为第二坐标系，将以第一坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第一坐标，将以第二坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第二坐标，则第一坐标系与第二坐标系通过将托盘载台(7)侧的规定位置向面板把持部(29)示教而预先建立对应。在面板把持部(29)动作时，将第一坐标输入机器人(9)的控制部，控制部将第一坐标转换为第二坐标，基于第二坐标控制移动机构(35)，而使面板把持部(29)移动至目标到达位置。

    处理装置
    29.
    发明公开
    处理装置 无效

    公开(公告)号：CN107850797A

    公开(公告)日：2018-03-27

    申请号：CN201780001995.5

    申请日：2017-03-08

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 赤羽贤俊

    IPC分类号： G02F1/13 ,  G01N21/84

    摘要： 该处理装置例如具有：载放处理对象(2)的多个载置台(8)；装设多个载置台(8)的旋转台(9)；及容纳载置台(8)等的箱体(13)，部分载置台(8)配置在对处理对象(2)实施处理的处理位置(8A)，部分载置台(8)配置在实施替换处理对象(8)的替换位置(8B)。在箱体(13)形成有在配置于替换位置(8B)的载置台(8)的上侧配置的开口部(34c)，在配置于替换位置(8B)的载置台(8)的下侧配置有使载置台(8)上升的上升机构(11)。如果配置在替换位置(8B)的载置台(8)被升起，则开口部(34c)被封闭，箱体(13)的内部变为被密闭了的空间，处理对象(2)露到箱体(13)的外侧。